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针对带有结构不确定性的线性切换系统,讨论系统的鲁棒状态反馈镇定问题。对自由系统,得到了一个在给定的切换律下Lyapunov稳定的充分条件。针对受控制系统,设计出一个有效的鲁棒状态反馈控制器,该控制器可以使闭环系统全局渐近稳定,基于Lyapunov方法证明了该受控制器的有效性。 相似文献
76.
船舶航向非线性系统离散变结构控制 总被引:1,自引:0,他引:1
基于非线性模型研究船舶航向自动舵的离散变结构控制设计问题。通过状态反馈精确线性化方法设计了二次型最优滑模面,采用离散趋近律方法求得变结构控制律。研究结果表明,所设计的离散变结构控制器能够快速准确地跟踪设定航向,并对参数摄动和外界风浪干扰具有很强的鲁棒性。 相似文献
77.
创新需要新思考。用模仿创新优化企业资源结构、用建立风险投资机构强化融资、用建立多学科研究中心拓宽集成创新平台、用TRIZ理论提高创新能力,这些思考不乏新意。 相似文献
78.
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提出了一种主处理机可以直接控制的1553B总线接口模块的设计与实现方案,并简要介绍了其硬件结构、工作过程和软件开发.利用PCI协议芯片实现PCI局部总线与军用1553B总线的桥接,采用WDM技术编写驱动程序.所设计的总线接口模块符合MIL-STD-1553B总线标准,具有结构简单、成本低廉、操作方便等特点,可用于仿真,开发1553B总线产品. 相似文献
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通过对国内外反舰导弹火控系统发展趋势的分析,提出了通用火控系统的发展需求,在此基础上介绍了通用火控系统所采用的垂直发射技术、商用流行技术以及模块化技术;同以前的火控系统相比,通用火控系统在功能和组成上更加完备,全分布式的体系结构适应了武器装备的更新换代和信息化战争对火控系统的要求;最后说明了通用火控系统的实现方法和步骤. 相似文献