基于A~*算法的虚拟士兵城市作战路径规划

针对虚拟士兵在城市作战仿真领域的需求,重点研究了虚拟士兵在城市环境中路径规划问题。通过对三维城市虚拟环境空间进行分层信息处理,生成虚拟士兵能够感知的虚拟信息层。用A*算法求出虚拟士兵从初始位置到达目标位置的最佳路径,并给出算法的具体设计与实现。     

国外瞄准具和显示器最新发展

小型头戴式和手持式显示器使飞行员、步兵和支援保障人员能获得海量信息.当前开发商正在寻求既能增强性能,又减轻重量、降低生产成本的各种方法.本文介绍了国外头盔式瞄准具和显示器及其相关技术的最新进展.     

一种基于SNMP管理VLAN方法的设计与实现

虚拟局域网技术是现代交换网络中应用范围很广的局域网管理技术，当前对虚拟局域网管理的需求也非常的迫切。文中通过简要介绍VLAN和SNMP技术在交换网络中的应用，阐述了一种利用SNMP网络管理技术获取Cisco或3Com交换机VLAN信息，实现虚拟局域网管理的方法。     

基于物元分析和虚拟样机仿真的火炮性能评估

讨论了模糊评判和灰色评判的优缺点,分析了物元分析理论的优越性和对装备性能评估的必要性。研究了影响火炮性能的主要因素,概括了表征火炮性能的3个指标。结合Fortran语言编程,利用ADAMS建立了火炮虚拟样机。在火炮虚拟样机仿真的基础上,将基于物元分析的可拓工程方法引入装备性能分析领域,利用虚拟样机仿真结果对火炮性能进行评估,使得对火炮性能评估由定性转向定性和定量相结合的方向,评估结果说明了可拓工程方法和虚拟样机技术用于火炮性能评估的可行性和优越性。最后,展望了利用可拓工程方法在装备领域进行研究的下一步工作。     

基于迭代Bargaining策略优化服务合成执行路径

服务质量(QoS)是优化服务合成执行路径的关键研究内容,当前绝大多数存在的方法很少注意到商业环境下服务商之间存在的隐性竞争压力可能会迫使服务商动态改变他们的QoS值以至于合成优化执行路径发生改变.针对此问题,提出一个基于迭代Bargaining策略的约束违背纠正方法.该方法使用本地最优化策略,在没有考虑用户QoS约束的情况下建立一条最优执行路径.对此路径,全局QoS计算模型和全局约束违背检查模型能找出所有发生的约束违背.一个迭代的Bargaining策略被递归作用于关键路径执行节点,使得更好服务提供商被选出替换原有执行节点,从而一个优化的执行路径能被重新建立以满足用户综合的QoS约束需求.     

直接侧向力与气动力复合控制系统的反步法设计研究

研究在导弹控制中采用直接侧向力与气动力复合控制技术,以提高导弹响应过载指令的速度.针对复合控制动力学模型提出了虚拟控制的概念,采用反步法设计稳定回路的控制律,应用Lyapunov稳定性定理进行稳定性分析,按一定的原则将虚拟控制指令在舵与脉冲发动机之间进行分配.实验结果表明该方法设计的复合控制导弹能够快速的响应过载指令.     

三架固定翼无人机协同编队飞行避障策略

针对无人机编队执行空战任务过程中存在无人机之间以及无人机与障碍物发生碰撞的问题，提出单向网络连接结构的多无人机避障算法和基于人工势场的控制方法，同时应用于无人机编队避障控制。以三架无人机构成的正三角形编队作为控制体，同时以长机的运动轨迹作为期望路径，长机提供僚机飞行信息，僚机接受信息保持编队飞行。多无人机编队发现障碍物到避障完成的过程包括编队集结、松散队形、最终恢复集结正三角形编队。仿真实验结果表明，所提避障控制策略能够确保编队收敛于期望的队形和稳定飞行状态。     

基于云计算的航天发射场业务网络体系架构

随着信息技术的不断发展，网络信息系统正不断向云计算、大数据不断演进。本文针对当前航天发射场网络体系存在的不足，结合信息技术发展趋势，提出了基于云计算的航天发射场网络体系架构设计。同时，结合航天发射场网络体系架构现状和实际，提出了首先实现发射场中心数据处理能力云化，再逐步实现发射场装备终端云化的演进策略，最终实现无中心化的分布式网络体系架构，将为有效解决航天业务信息系统体系弹性差、体系对抗能力弱等突出问题提供可选方案。     

基于多信号模型的装甲车辆电源系统诊断策略

针对装甲车辆电源系统模块失效和信号失效不统一的特点,提出了一种多信号模型的改进方法,在此基础上,通过电源系统故障模式影响分析,建立了电源系统测试性模型。基于故障熵理论,利用诊断信息量和费用优化的启发式函数,确立了系统的诊断策略。计算结果表明:该方法对诊断策略的优化是有效的。该方法对装甲车辆电源系统诊断策略的研究具有一定参考意义。     

典型航天装备试验鉴定总体策略研究

航天装备具有面向任务、科研性强、全系统的技术状态难以固定，以及小子样等特点，在全寿命周期内的试验策略与常规武器装备的差异很大。本文在介绍装备试验鉴定模式改革的基础上，分析了航天装备试验鉴定按照新模式进行的相应调整，重点给出了卫星系统、运载火箭和航天测控装备等典型航天装备的全寿命周期模型，设计了新体制下全寿命周期内的试验阶段和关键时间节点、主要试验类型、决策支持依据、试验方式方法，以及与原试验要求的继承关系等总体策略；同时，鉴于航天装备试验鉴定数据量小等特殊性，给出了有别于常规装备的数据采信原则。该试验鉴定总体策略和数据采信原则可为航天装备试验鉴定顶层设计、组织实施、数据分析和决策支持提供参考。