基于CPSO算法的海空跨域无人航行器集群协同作业路径规划

针对海空跨域无人航行器集群在复杂水域环境下协同作业以追踪水下目标的任务,提出一种基于协同粒子群(CPSO)的协同作业路径规划算法.考虑不同无人航行器集群特性优势,合理分解并分配远距离追踪水下目标任务过程,并利用CPSO算法进行路径规划.在CPSO算法中,首先为无人机(UAVs)集群规划飞行路径,UAV飞行过程中探测水面...     

新型教学模式下教学路径探讨——基于本科教育“四个回归”

实现本科教育的“四个回归”,是新时代背景下高等本科教育教学改革应该完成的目标。要围绕学生的主体地位来建构新型教学模式下教学路径中的学生角色。学生刻苦学习是学生主体学习地位的基础,实行一定比例的淘汰制是学生刻苦学习的重要保证,助力实现“回归常识”。在教师主导课程学习的过程中,要以学生究竟能学到什么和事实上学到什么作为衡量教学效果的标准,助力实现“回归本分”。课程全过程评价方式是动态全方面的评价方式,改变了目的性极强的单一期末考试评价机制,打破了期末考试一考定成绩的传统做法,助力实现“回归初心”和“回归梦想”。     

基于通行性分析的分层越野路径规划方法

面向陆战场兵力机动过程中存在的大范围地域越野路径规划需求,研究并设计了基于通行性分析的分层越野路径规划方法。该方法聚焦大范围地域路径规划效率和可行性,提出一种分层规划方法,通过构建两种不同分辨率的地图栅格实现分层路径规划,并结合地表覆盖和地表粗糙度进行区域通行性分析,针对性构建了A*算法的估价函数。仿真实验结果表明,该路径规划方法能够有效提升算法效率,越野路径规划结果合理可行。     

让谈心更走心的方法路径

《关于构建新时代人民军队思想政治教育体系的意见》指出:"强化带兵就是带心的意识,把官兵之间、上下之间、同志之间的谈心活动广泛开展起来。"谈心集了解情况、灌输道理和密切感情于一体,它起着交流思想、融洽感情、化解矛盾、提高觉悟的重要作用。可以说,谈心能够谈出团结、谈出威信、谈出信心、谈出战斗力。经常开展谈心是我党我军的优良传统,早在延安时期。     

军队会计控制的演进过程及完善思路

加强军队会计控制应合理配置会计管理权限,强化会计长远目标控制,建立和完善军队内部经费管理和会计控制制度,完善经费管理和会计信息系统,大力培养高素质的军队财务会计人才,建立起多方位、多层次的内外相结合的军队会计控制机制。     

中国军工企业军民融合发展路径探析

军民融合式发展是指将国防和军队建设与经济社会发展深度融合,实现两者的良性互动与发展。新中国建立以来,中国不断寻求军民互动发展的最佳路径。当前,探寻适应世界军事变革新趋势和中国发展新要求的军民融合发展路径,成为中国党、政、军、企面临的重要课题,更是军工企业迫切需要解决的问题。     

关于“军民融合”提升 我国国防资源效益路径的思考

我国军事工业创建80年来,从一穷二白、士法上马、研磨斧凿,发展到产学研皆备、工业体系齐全,资源配置科学、具有强大核心竞争力的高科技产业群。它在为人民战争和经济建设提供了充足的武器装备和急需民用产品的同时,取得了以“两弹一星”、洲际导弹、核潜艇、载人航天和绕月探测工程为代表的辉煌成就,经历了从国家统购统销到自主经营、自负盈亏,从负重前行、行业巨亏到资产优质、整体盈利,     

对加强强军目标对外传播的思考

加强党在新形势下强军目标的对外传播,是当前军事对外宣传的重中之重。推进工作、提高实效需要从三方面入手:强化传播自觉,胸怀大局、把握大势、着眼大事,理直气壮加强强军目标对外传播;构建既符合任务需求、又针对国际公众关切的强军目标对外传播话语体系;确立效果标准,巧妙策划、精当设计,创新强军目标对外传播路径。     

基于蚁群算法的舰艇编队海上补给路径规划方法

将海上补给路径规划问题(URRP)与传统的旅行商问题(TSP)进行比较,分析了它们之间的联系与区别。在此基础之上,应用一种改进的TSP问题,对海上补给路径规划进行了数学描述。针对平时和战时对编队海上补给的不同要求,分别建立了海上补给路径规划模型,确定了规划问题的目标函数。构造了蚁群算法,对URRP问题进行求解,并以平时的海上补给路径规划问题为例,得出了海上补给的最优路径。计算结果验证了该模型和算法的可行性。     

副食品区域化集中筹措制度的动力机制与路径选择

军队副食品区域化集中筹措,是适应经济社会发展和部队需要的必然选择。改革的动力在于军事需求的牵引、保障效能的驱动、给养创新的促进、安全需求的拉动和技术创新的引导。改革路径应以利益调整为核心实施渐进式演变、以效率和公平为中心进行规范化设计、以技术和思维创新促进改革持续深入发展。