基于分组优化改进粒子群算法的无人机三维路径规划

针对粒子群算法在解决三维路径规划问题中遇到的过早成熟、陷入局部最优等问题,借鉴鸡群算法中的分组优化策略,对粒子群算法中的粒子进行分组处理,并在小组粒子更新时采取模拟退火操作,提高了粒子群算法的局部搜索能力,有效避免了陷入局部最优和早熟的现象。利用MATLAB进行实验仿真,验证了使用鸡群分组优化策略和模拟退火操作改进后的粒子群算法在解决无人机三维路径规划问题上的可行性和有效性,实验结果表明,改进后的算法具有更强的局部搜索能力且规划的航迹稳定性更好。     

一种基于麻雀搜索算法的空中目标意图预测方法

针对BP神经网络（BPNN）的分类性能和遗传算法（GA）的参数寻优能力难以满足空中目标意图预测需求的问题,提出了一种基于麻雀搜索算法（SSA）优化支持向量机（SVM）的空中目标意图预测方法。利用SVM和SSA分别取代BPNN和GA,构建了SSA-SVM空中目标意图预测模型,并对模型的预测性能进行了仿真检验。结果表明,SSA-SVM比GA-SVM具有更快的收敛速度和更高的适应度值,比BPNN具有更高的预测准确性和更稳定的预测结果。因此,SSA-SVM可以准确、稳定地预测空中目标意图,能够满足意图预测在准确性和稳定性上的需求,提升了预测性能。     

应召搜潜中多机吊放声纳螺线路径规划问题研究

从缩短应召搜潜的延误时间出发,对多机吊放声纳螺线路径规划问题进行了分析,提出了基准兵力、飞行路径的选择方法,建立了反潜直升机起始吊放位置角模型、反潜直升机到起始吊放位置的飞行路径模型、螺线路径搜潜吊放位置模型,给出了理论推导和计算公式,并仿真验证了模型的可行性。研究结果可为多机吊放声纳螺线路径搜潜提供理论参考。     

基于MPC方法无人机避障路径规划研究

无人机大多依靠规划好的航路飞行,面对复杂的、不可预知的飞行环境,有效的自主障碍规避能力对提高飞行安全十分必要。针对无人机飞行过程中机动障碍物的避障问题,提出了一种MPC避障路径规划方法。构造障碍物预测模型、一阶指数参考轨迹生成方法、并提出了能力-时间组合最优为目标的滚动优化模型,有效解决了在运动障碍物作用下,无人机运动轨迹安全、平滑的动态规划问题。二维和三维空间仿真结果表明,所提方法是有效的。     

教育数字化转型背景下高职院校课程思政实施路径及评价研究

课程思政建设是高职院校全面落实立德树人根本任务、持续提高“三全育人”水平、不断提升人才培养质量的重要途径。以人工智能、大数据、云计算、区块链等为代表的新一代信息技术,充分发挥数据作为新型生产要素的作用,推动教育数字转型,为实现高质量课程思政建设提供了有力支撑。本文主要以高职院校课程思政教学为例,对教育数字化转型背景下高职院校课程思政实施路径及评价方法详细论述。针对课程思政实施路径缺乏系统性设计,路径不明晰；缺少精准学情分析,课程思政与专业教学融合不深；课程思政目标达成度难以测量,评价结果缺乏精准等现实困境,基于教学与数字化深度融合,构建“数字赋能、三层协同、双向融通”课程思政实施路径；基于数据要素的诊断、反馈、改进与提升功能,探索协同、多元的课程思政评价模式,为课程思政建设提供更具科学性、适切性和推广性的实施路径与评价依据,实现课程思政育人提质增效。     

党史学习教育融入思政课教学的理论探索与路径选择

党的二十大提出要弘扬伟大建党精神,而将党史学习教育融入高校思政课教学,就是弘扬伟大建党精神的关键一招。通过富有温度的党史材料,引导当代大学生感悟伟大建党精神,让红色基因、革命薪火代代传承,具有深远的历史意义和现实意义。本文分析了党史学习教育融入高校思政课的理论逻辑和融入路径,从党的百年奋斗历程中汲取砥砺前行的智慧和力量,推动高校落实立德树人根本任务,培养大学生厚植知史爱党、知史爱国情怀,争做爱国奉献的时代新人。     

党史与思政课融合的意义与实践路径研究

中国共产党自成立以来，就始终将人民放在最重要的位置，一切发展为了人民，这也是思想政治课的教育和发展的基础。党史是一部具有极大教育意义的历史，关乎当今社会发展的趋势，对现今发展具有重要的借鉴意义：有利于学生坚定“四个自信”；有利于坚持马克思主义唯物史观；有利于大力弘扬爱国精神。党史与思想政治教育的融合，要以历史为依据，注重与实践相结合；要遵循客观事实，加强师资队伍的培养和建设；创新教学方法。在党史与思政课融合中，为青少年树立正确的人生观、价值观和世界观。     

大学生数字鸿沟的本质、成因与弥合路径研究

数字经济促使大学生掌握更加精细化、专业化的信息化技能，但由于大学生所处家庭、学校及社会教育环境的不同，使其接受信息化教育质量产生差异，加剧了大学生之间的数字鸿沟。当前对大学生数字鸿沟本质及其成因的深层次分析还不多见，造成大学生不断面临着数字化经济活动机会的不平等。本研究从文化再生产理论作用于数字鸿沟产生的逻辑链路出发，在系统性地阐释大学生数字鸿沟的四个层级基础上，把资本作为解读大学生数字鸿沟形成成因的工具，找到了弥合大学生数字鸿沟的切实路径在于建立信息化物质设备供给保障机制与空间、培养规范化的数字化使用价值观念、建立异质性的信息化技能学习共同体及养成良好的信息化使用惯习。以确保大学生想利用、能利用与会利用信息技术开展数字化社会活动，积累到未来所需的数字化人力资本，参与到平等的数字化经济机会竞争中。     

学校国防教育提升路径研究

学校国防教育是全民国防教育的基础。围绕组织管理、师资队伍、教育活动、条件保障、特色成效5个维度进行调查研究，梳理国防教育现状及问题，并从完善组织领导机制、加强师资队伍建设、丰富国防教育内涵、强化条件保障、打造国防教育品牌5个方面提出对策建议，为全面提升学校国防教育水平提供决策参考。     

我军先进军事文化的跨文化传播探讨

随着我国对外军事交流和我军涉外执行非战争军事任务的日益增多,有效实施我军先进军事文化的跨文化传播,不断加强对外军事文化交流,对于向国际社会更好地宣传介绍我国国防外交政策,塑造和展示我军良好形象,不断提升军队软实力和对外影响力等具有十分重要的意义。我军先进军事文化跨文化传播的路径选择。