预测偏差的LS-SVM预测控制

提出了一种基于预测偏差的最小二乘支持向量机预测控制模型.首先介绍了最小二乘支持向量机预测模型,研究了基于预测偏差的控制算法,并给出了基于预测偏差的最小二乘支持向量机预测控制结构.通过利用最小二乘支持向量机辨识被控系统模型,同时预测系统的未来输出,然后用预测偏差控制算法进行滚动优化和反馈校正.仿真实例中,针对同一系统与基于预测偏差的RBF网络预测控制进行对比分析,表明该模型对系统的预测结果有更好的控制作用,并具有一定的抗干扰能力,有效地提高了预测精度.     

惯性航向姿态系统初始对准仿真

惯性导航系统在使用前要进行初始对准,即建立导航坐标系.分别对粗对准和精对准进行了研究.粗对准就是由三个姿态角来得到初始姿态矩阵的过程.精对准就是卡尔曼滤波法.在静基座下对陀螺和磁罗盘组合的系统建立了十一维状态的模型,采用改进卡尔曼滤波方法进行精对准仿真研究,采取渐消记忆卡尔曼滤波以克服滤波发散.仿真结果表明,该滤波方法用于航向姿态系统对准具有较好效果.     

舰船磁性处理中的电流幅值与消磁电流分段衰减方法

针对消磁电流工作制式的合理性问题,通过对铁磁材料的磁性能、临界衰减指数和铁磁物质的磁化特点的分析,提出了将磁化曲线膝点处的磁场作为消磁电流磁场的初始幅值,消磁电流采取分段衰减的方法作为新的消磁电流工作制式.实际应用证明,这种通电制式可节省大量能耗和时间.     

一种人工免疫系统改进算法的仿真研究

针对人工免疫系统在处理多维向量分类时存在的初始抗体数量“爆炸”问题,对人工免疫系统的反向选择算法进行改进,研究了初始抗体的生成机理,并在初始抗体的生成条件中加入新的约束,降低了人工免疫系统所需的初始抗体数量,解决了多维向量的分类问题,在实际应用中有着很强的推广应用价值。     

大学生体像与认知偏差、期望偏差的关系

[目的]了解大学生体像与认知偏差、期望偏差的关系,为大学生心理健康教育提供依据.[方法]采用《体像烦恼问卷》和《体像量表》对石河子大学300名大一至大四的学生进行了调查.[结果]体像烦恼在性别、年级、专业上差异显著(P＜0.01);33％的大学生体重指数异常,其中偏瘦人群79.07％为女性;大学生的期望偏差在性别上差异显著(t=-5.37,P＜0.01).[结论]大学生体像烦恼现象较为普遍,对自己的形体存在认知偏差和期望偏差.     

地方物流供应商“藏捏”信息行为的监管机制

针对军民融合现代军事物流体系内物流实体存有"藏捏"信息行为,难以实现信息真正共享,妨害军队物资采购的问题,从地方物流供应商"藏捏"信息动机分析入手,考虑到安全保密原则,基于交纳保密保证金的做法对格罗夫斯机制进行修改,建立地方物流供应商"藏捏"信息行为的监管机制,并运用算例证明了该机制的科学有效性。     

方位偏差在多方位—初距法解算目标运动中的应用

多方位—初距法是潜艇解算目标运动要素的常用方法之一,所提供的估计初始距离的准确程序直接影响解算的可信度。为了及时评判估计初始距离的准确程度,引入方位偏差的概念,作为潜艇指挥员修正估计初始距离的重要依据。方位偏差是利用部分方位序列解算目标运动要素,根据解算结果推算当前目标方位,与当前实测目标方位相比较的结果。利用估计初始距离与真实初始距离差异性反映到方位偏差的变化规律,可以迅速有效地调整估计初始距离,使解算过程快速收敛到理想解。     

某型步战车100mm车载炮首发偏差影响分析

在训练使用中发现,某型步兵战车的100mm车载炮首发弹着点与平均弹着点的偏差较大,这会影响该装备的使用和训练.从100mm车载炮反后坐装置的工作原理和特点人手,深入剖析了导致该现象的原因,提出了改进措施,对100mm车载炮的正确使用和改进性维修提供了参考.     

浅谈新课程中科学探究的价值与反思

"科学探究"作为一个独具特色的课程领域,首次成为我国基础教育课程体系的有机组成,这被公认为我国当前课程改革的一大亮点.面对这一"新生事物",人们不禁要问:"科学探究"的价值定位是什么?怎样理解"科举探究"的时代特点?"科学探究"在现实的价值取向上存在哪些偏差?对于这些问题的思考和回答,直接关系到"科学探究"能否实现预期的改革目标.下面就这个问题谈谈个人的思考.     

卫星差分码偏差对北斗三号双频精密单点定位的影响

为探讨北斗三号系统不同频点组合卫星差分码偏差(differential code bias, DCB)对精密单点定位(precise point positioning, PPP)的影响,推导北斗三号系统不同频点无电离层组合卫星端DCB改正模型,并基于MGEX跟踪站连续7天4站的观测数据按7种不同双频组合进行DCB改正实验。结果表明,DCB改正对PPP精度在最初的历元有明显提升,有助于滤波的收敛及提高单天解的均方根,但对于最终定位精度无明显提升。B2a/B3I及B2b/B3I组合定位精度及收敛速度明显低于其他组合,DCB改正后有所提升。其他5种组合改正后定位精度及收敛时间相当：静态PPP单天解均方根在E、N和U方向约为5.50 cm、2.50 cm和6.25 cm,较未改正前提升20%～65%;平均收敛时间为38 min,提升约6%;动态PPP平均收敛时间为59 min,提升约20%;最终定位精度水平方向优于5 cm,高程方向优于7 cm。