十一月大事记

●11月01日1911年11月1日,意大利飞行员加福蒂驾机对北非的土耳其军队投掷炸弹,从此揭开使用飞机进行地面轰炸的序幕。1949年11月1日,中国科学院在北京成立,第一任院长是郭沫若。中国科学院集中了我国各方面杰出的科学家,是我国综合性的科学技术中心,也是国家自然科学的最高学术机构。1952年11月1日,世界上第一颗氢弹在太平洋埃尼威托克岛试爆,试验是在高度保密的状况下进行的。●11月03日1958年11月3日,前苏联发射“人造地球卫星-2号”,并首次承载了地球动物——小狗莱卡。莱卡于六天后死亡,原因是储备的氧气不足,但由此证明哺乳动物在太空…     

一种可实现TF/TA2的无人飞行器三维航迹规划方法

从规划空间的有效表达着手对无人飞行器三维航迹规划展开研究,基于地形和威胁提出的飞行器航迹规划方法将航迹规划分为学习阶段和查询阶段,环境信息和飞行器的大部分约束条件结合在路线图的构造过程中,航迹搜索在此路线图中进行并最终实现全部约束条件.试验结果显示,该方法可以实时获得实现TF/TA2的三维航迹.     

高超声速滑翔飞行器滑翔段预测-校正制导研究

为了满足高超声速滑翔飞行器再入制导过程中的终端约束和过程约束,针对滑翔段具有不确定初值和气动干扰的滑翔再入问题,联合三维轨迹快速在线生成技术和模型预测静态规划（MPSP）技术提出了一种改进的MPSP预测-校正制导律。建立了基于能量的高超声速滑翔飞行器的运动学模型,详细推导了MPSP预测-校正制导理论。构建了基于三维快速轨迹规划的初值生成器,探讨了初始下降段对滑翔段的影响因素。针对滑翔段初值干扰和气动参数摄动问题,设计了预测-校正制导律,进行了数字仿真。仿真结果表明,改进的MPSP预测-校正制导方法能够有效利用精确的猜测值,对干扰初值和气动摄动具有较强的鲁棒性。     

基于ADP的高超声速飞行器非线性最优控制

针对高超声速飞行器提出了一种基于自适应动态规划(ADP)的非线性最优控制器设计方法。首先,非线性系统的最优控制器设计问题等价于求解HJB方程。传统的HJB方程求解方法需要系统动态的精确知识,但是实际中系统动态常常是未知的或者部分未知的。针对高超声速飞行器系统动态未知的情况,采用ADP算法在线求解HJB方程,设计非线性最优控制器。该设计方法的一个显著优点是不需要系统的内部动态知识。最后,仿真结果验证了所设计控制器的有效性。     

美国海军高超声速潜射导弹采用滑翔体设计方案

正据《简氏导弹与火箭》杂志2014年3月11日的报道,美国海军计划在2014年9月投入资金开展1项或2项耗资500万美元为期13个月(也可能延长12个月)的常规陕速打击技术研究和实例研究,确定常规快速打击的技术选择,包括与中程常规快速打击武器相关的发射装置、导弹和滑翔体、结构体系以及相关成本。其中的中程常规快速打击武器是1款攻击型核潜艇发射的高超声速导弹武器。美国海军已经在2014年1月31日向工业部门发出了进行常规快速打击研究的需求建议书,并且自此开始与工业部门一起进行确定工作需求。     

高超声速飞行器舵机摩擦的影响及其抑制方法

高超声速飞行器非线性性影响飞行姿态控制,本文在某型轴对称高超声速飞行器滚转通道数学仿真模型的基础上,仿真分析了基于静摩擦+库仑摩擦+黏性摩擦模型的舵机摩擦环节对滚转通道控制的影响,指出该摩擦环节会导致滚转通道振荡,最后提出采用非线性PID控制算法作为舵机控制算法抑制该摩擦环节。仿真结果表明舵机应用该控制算法在不显著改变舵机性能的同时能削弱舵机摩擦环节对飞行控制的影响。     

高超声速钝锥体俯仰阻尼导数影响因素分析

采用非定常双时间步长方法、刚性旋转动网格技术,结合空间隐式格式数值分析了高超声速钝锥体定常与非定常流场特征,并运用最小二乘法辨识出钝锥体的俯仰阻尼导数。通过与相应的实验数据、工程估算值进行比较,分析并验证了壁面网格雷诺数、钝头比、攻角与质心位置对钝锥体俯仰阻尼导数的影响。同时采用五种差分格式,其中包含五阶精度WENO与高精度WNND格式,对钝锥体俯仰阻尼导数进行了计算,结果表明不同无粘差分格式对俯仰静导数影响较小,但不同格式之间俯仰动导数结果存在差异,分析认为差分格式之间不同的粘性分辨率应是差异的主要来源。     

一类带时滞的飞行器系统干扰观测器控制

复杂的飞行器系统容易同时受到外部干扰和时滞的影响,为改善该系统控制性能设计一种新的基于干扰观测器控制策略.通过构造辅助观测器以及适当的坐标变换观测将来时刻的干扰,得到相应的干扰预测规律.与传统的鲁棒控制律结合,能够保证系统的稳定性,同时干扰的影响可以得到实时补偿.仿真结果表明该方案在外部干扰和时滞共同作用下具有较好跟踪特性.     

导弹压倒一切——军迷眼中的珠海航展

2012年1 1月13日至18日,第九届中国航展(即珠海航展)在广东珠海举行。除了让人眼花缭乱的飞行表演,珠海航展上荟萃中国最先进的飞行器、导弹、雷达电子设备的展台也吸引了大量军迷们的眼球。笔者在珠海的武器展台上流连多日,颇有所获。在此将此次珠海之行的图文与大家共享。