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针对当前部队车辆装备保障分队单兵训练质量评价中所存在的问题和不足,综合运用集对分析一四元联系数理论、马尔可夫链模型和熵权双基点法,尝试提出一种新的评价分析方法——SHE组合评价分析法,排除单兵原有基础差异对年度训练考核成绩的影响,考虑评价对象之间的情感因素和分队训练条件对单兵训练质量的影响,从而使评价显得更加客观、公正和公平.最后,结合算例,分析说明了此方法的具体应用. 相似文献
942.
针对无人地面车辆经典轨迹跟踪控制方法的不足,提出了一种基于无人地面车辆运动学模型的轨迹跟踪控制算法。在算法中引入了位姿的纵坐标误差,以加快跟踪的逼近速度,并利用人工驾驶的思想,采用了一种位一姿交替控制的方法,使路径跟踪既准确又快速。仿真结果表明:该方法是有效的,且可使无人地面车具有更好的跟踪性能。 相似文献
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949.
"在2004年民兵工作中,王生燕等5名同志表现突出,经村民兵连推荐,请求上级予以立功。""我们将按组织程序上报召开庆功会。"这是1月14日在湖北省襄樊市襄城区欧庙镇武装部"说事室",民兵连长刘大全与武装部长曾庆德的一段对话。这个区35个基层武装部均设立了民兵"说事室",通过开展"说事"活动,建立了民兵、预备役人员与专武干部、民兵干部之间信息反馈渠道,推动了基层民兵组织建设。 襄樊市襄城区所辖的基层武装部大部分是省部属企业和市直单位,在行政领 相似文献
950.