一种应用于移动机器人的路径跟踪控制方法

针对移动机器人的路径跟踪复杂性问题,设计了一种易于实现的控制系统,其中的跟踪策略改进了传统的视线导航算法,使机器人光滑趋近到期望路径,控制器的设计采用基于模糊逻辑的变速度控制和角速度滑模控制,减小了角速度的抖振,并使控制具有一定的智能化特点.实验结果表明,设计的控制系统即可以保证路径跟踪的精度,同时避免了运动控制的不稳定性.     

以科学发展统领人力资源能力建设

人是生产力诸要素中最积极．最活跃的要素。在全球经济一体化和知识经济蓬勃发展的今天，以人力资源能力竞争为主的态势愈加明显．人力资源能力建设在企业发展中的地位愈发重要。中国航天二院要实现协调．快速、可持续发展．实现建设国际一流防御技术研究院的发展战略，必须以科学发展观为统领．大力加强人力资源的能力建设。大力实施人才强院战略．建设一支爱岗敬业．团结和谐、业务精专．富于创新的人才队伍．才能确保发展战略目标的稳步实现。     

导航精度对某型电视制导无人攻击机攻击性能影响

针对电视制导无人机的作战使用方式,分析了影响其攻击性能的因素;建立了导航精度与攻击无人机捕获目标概率之间的关系;基于捷联惯导的误差分析,对无人机中制导末段的导航精度进行了计算。构建了对无人攻击机目标捕获概率进行仿真计算的方案,建立了方案航迹,对其进行了中制导精度分析和目标捕获概率计算,结果表明导航精度和捕获概率直接相关。     

导航装备寿命周期费用分析

费用在高科技装备中的地位越来越重要.运用寿命周期费用理论对导航装备进行分析,通过实例得到某型导航装备的经济寿命,所得结论对部队的导航装备管理具有一定的参考价值.     

雷锋，永恒的星座

“有的人活着，他已经死了；有的人死了，他还活着。”每当咀嚼这两句耐人寻味的诗句时，我脑海里便闪现出一个永不磨灭的形象——雷锋。     

2010年俄日印三国国防预算扫描

<正>香港【星岛环球网】2月报道,全球金融危机令许多国家的财政状况不断恶化,但国防预算并没有受到太大影响,如美国军费开支节节攀升。至于俄日印三国2010年的国防预算,俄军方表示,战略核威慑力量将是国防建设的重     

当代西方城市安全观念变迁

城市安全问题伴随着城市的产生而出现,近年来随着城市化进程在全球范围迅猛推进,城市安全问题显得尤为重要与紧迫。资本、人口向城市大量集聚,城市物质空间结构和城市社会结构巨变,城市整体建成环境及其依托的自然生态环境恶化趋势明显,城市安全脆弱度增大,当代城市安全面临新的挑战。西方发达国家对当代城市安全问题的新动向极为关注,对城市安全观念作了深入全面的拓展研究。从城市安全动态发展的视角,对相关文献进行梳理与总结,考察当代西方城市安全观念研究变迁态势,以期为我国城市安全问题的研究深化提供有益的借鉴和启示,推动我国城市化进程的健康和可持续发展。     

“北斗”卫星导航系统的概述与应用

"北斗"卫星导航系统是我国自主研发、独立运行的卫星导航系统,对于国防和经济建设有着非常重要的作用,自2012年12月27日正式提供导航服务以来,在国防和经济建设中发挥着重要的作用。本文就"北斗"的组成、功能、特点、应用及发展前景进行简述,旨在让读者了解"北斗"卫星导航系统基本知识。     

一种基于预测滤波器的自适应卡尔曼滤波算法

针对系统过程噪声统计特性不确切或未知的条件下,研究了一种基于预测滤波器的自适应卡尔曼滤波算法。由预测滤波器实时估计系统模型误差及其协方差矩阵,再用其修正系统状态预测值及预测误差协方差矩阵,从而自适应调节卡尔曼增益。将该算法应用于弹载SINS/GPS紧耦合组合导航系统并与普通卡尔曼滤波、基于新息的移动开窗自适应卡尔曼滤波进行了对比,仿真结果说明该自适应滤波算法具有更高的可靠性和精度。     

基于脉冲星观测的导航星座自主导航数据融合方法

为解决完全依赖基于星间观测的导航星座长期自主导航的基准秩亏问题,提出基于脉冲星和星间链路的组合导航方法。给出了该方法的基本原理。为合理分散计算,采用简化和改进后的广义联邦滤波算法来对两种观测数据进行融合。仿真试验对该方法的合理性和可行性进行了验证。