便携式绳轨提升装置的轮盘-绳索摩擦提升力模型

为提高便携式绳轨提升装置的实用性,对基于摩擦的该类装置的提升能力展开研究。利用控制变量法分别研究末端拉力、包角与轮盘-绳索相对尺寸对两者之间摩擦提升力的影响,结果表明该提升力均随三种因素的增加而增加但趋势变缓;轮盘-绳索之间的静摩擦系数随绳索末端拉力与包角的增加而减小并趋于稳定,随轮盘-绳索相对尺寸的增加而增加并收敛。论证了包角与末端拉力对摩擦提升力的影响相互等效,发现了轮盘-绳索摩擦的尺寸效应,构建了以上因素共同作用下的轮盘-绳索摩擦提升力模型。该模型是对欧拉公式的扬弃,深化了对轮盘-绳索摩擦规律的认识,对便携式绳轨提升装置的小型化、轻量化设计具有重要意义。     

基于前景理论的CGF Agent决策建模研究

前景理论(Prospect Theory,PT)描述了个体在不确定条件下的决策规律,较好地刻画了决策者的风险偏好。分析表明,PT在作战决策建模中具有一定的适用性和可行性。提出了一种基于PT的计算机生成兵力(Computer Generated Forces,CGF)Agent决策建模方法,给出了CGF Agent的建模框架,对CGF Agent决策过程中方案选择的具体步骤和算法进行了详细阐述。实验表明,所提出的方法在一定程度上提高了CGF Agent决策行为的真实性,证明了所提出方法的有效性。     

基于单GPS观测的SINS姿态校正方法

针对车(船)载惯性和GPS组合导航系统(INS/GPS),研究单天线GPS对INS的姿态校正方法。提出一种基于单天线GPS进行捷联惯导(SINS)机动中对准和姿态校正方法,该方法以GPS两个不同时刻的不共线速度向量为参考向量,利用TRIAD算法进行姿态确定,并设计了Kalman滤波器估计姿态四元数。仿真试验表明该方案能较好地校正惯导系统的初始对准误差,并通过实时校正保持长期的姿态精度。     

基于证据理论的助推段弹道导弹目标威胁评估

针对助推段弹道导弹目标威胁评估面临信息不确定的情况,提出了一种基于证据理论的威胁评估方法.首先分析了影响威胁评估的主要因素,选取了威胁评估指标;接着分析了威胁评估面临的不确定性问题,给出了基于证据理论的威胁评估思路;然后提出了基于证据理论的助推段弹道导弹目标威胁评估方法;最后对方法的有效性进行了实例验证.本文的研究对反导部队作战准备和反导预警资源优化调度具有重要意义.     

利用SLR数据校准GPS精密定轨系统误差

分析了卫星激光测距(Satellite Laser Ranging, 简称SLR)检核GPS精密定轨精度基本原理,结合GPS精密定轨误差特点,提出了一种利用SLR数据校准GPS精密定轨系统误差的新方法.新方法在卫星一次过境的短弧段内,利用多个激光测站的分时观测数据,采用多站分时投影思想,重构系统误差,辨识三个方向的定轨精度差异.新方法需要一定数据量的支持,仿真结果表明,利用3个以上测站分时投影可以校准定轨线性系统误差,并且站星矢量之间的夹角越大,效果越好.     

军事博物馆馆藏文物精选之日本造机枪（上）

二十世纪初期，日本军队使用的机枪主要是法国的哈奇开斯机枪和哈奇开斯M1914式改进型机枪，两种机枪均改为6．5毫米口径。此后，在此基础上日本研制了多种型号的机枪。     

新疆内初班学生学习策略的发展特点研究

本研究使用《初中生学习策略量表》调查了石河子市S中学601名内初班学生,结果表明:内初班学生学习策略使用水平随年级增高呈折线下降趋势发展,在初三时低至最低水平;内初班学生学习策略性别差异显著,女生的学习策略水平明显高于男生;不同成绩组内初班学生学习策略存在显著差异,学优生学习策略得分显著高于学差生,学习策略是影响内初班学生学业成绩的重要因素.     

依此类推

对于婚姻,我既不把它看做是爱情的必然结果,也不把它看做是爱情的坟墓。它既不神圣,也不可恶,它只不过是我们刚巧遇到的那么一种男女关系的方式,甚至可以说只不过是一种习惯而已。如果你刚巧生活在原始时代,那么你与女人或男人的关系就是一种群婚的关系;如果刚巧生活在中国的明代或清代,那么你可能会有三妻四妾,或者你是众多妻妾中的一个;     

美军要全面“遏制”西太平洋

从传统意义上讲,国际日期变更线以西的广大太平洋海域,被称之为西太平洋地区。这一地区在第二次世界大战至20世纪60年代初,为美国海军西太平洋基地体系发展的初期。60年代后,美国海军核力量获得迅速发展,核动力潜艇和核动力航母相继服役,现代化舰只的投入使用,以及第二次世界大战期间许多老旧舰艇     

不确定环境中的飞行器航迹快速搜索算法

本文提出了一种飞行器两阶段航迹规划算法,该方法能够在具有不确定信息的飞行环境中进行实时规划。首先根据获得的先验信息建立概率模型———概率图;其次为保证航迹的鲁棒性及可行性,先用RYG算法确定飞行器的安全走廊,有效地缩小了搜索空间。在此基础上,考虑到实际约束条件,再利用A*搜索算法进一步细化,得到一条最优航迹。仿真结果表明,该算法能够快速有效地完成规划任务,获得较满意的航迹。