智能机器人助力现代卫勤保障

智能机器人已经广泛使用于人们学习、工作、社会生活领域的各个方面,但就其使用助力现代卫勤保障,虽有研究,但还面临不少问题和挑战。本文从智能机器人使用助力现代卫勤保障的特性分析、具体表现和实现途径三个方面进行探讨,以期对现代卫勤保障有所借鉴和帮助。     

重力势能锁止型外骨骼设计及其效能评价

现存的被动式外骨骼存在助力效果不明显等缺陷。基于人体步态特征,提出了将人体行走过程中的重力势能转化为人体抬腿过程中动能的原理,通过弹簧、曲柄滑块机构、棘轮棘爪机构以及链传动机构的组合,设计了一款被动式下肢机械外骨骼,并通过外骨骼动力学分析和生理消耗指数实验测试的方法进行了外骨骼性能评价。动力学分析结果表明,穿戴外骨骼后髋关节峰力矩总量降低了23.43%,髋关节做功总量降低了30.59%,初步验证了外骨骼的有效性。生理消耗指数实验测试结果表明, 穿戴外骨骼对于短距离动作转换未产生显著效果,但在长距离行走和上坡行走中分别降低了8.1%和10.4%的能量消耗。因此,该下肢外骨骼助力性能得到了验证,为相关领域的研究提供了实例化参考。     

莫合塔尔·再丁:反恐维稳一线“尖兵”

正"荣誉属于过去,也是组织给我今后工作的动力和压力。在反恐维稳道路上,我还将继续脚踏实地、团结拼搏,为兵团的稳定发展贡献自己的力量和才智。"近日,荣获兵团第四届"道德模范——敬业奉献模范"称号的三师公安局国保支队支队长,莫合塔尔·再丁在接受采访时笑着说。三师特殊的地理位置和地缘政治环境,使得这一地区国保工作对象主要集中于"三股势力",主要职责是维护祖国统一、国家安全和辖区社会稳定。     

牵手

许是穿惯了军装的缘故,本是爱人之间最常见的牵手,我却常常难以满足妻的要求。作为一名军人,工作性质使然,就使得我少了很多陪妻花前月下、恩恩爱爱的浪漫。就连有限的休息时间里,由于在部队习惯了"两人成行,三人成伍"的生活,走路时"牵手"那点"亲密动作"也属于条令禁止的"勾肩搭背"范畴之内。身为一名军人,偶尔地任由妻牵着手逛街,还真是浑身都不自在。     

面向士兵体力增强的单兵助力机器人设计

为了解决士兵负重携行时体力消耗过大,易于出现骨骼肌肉损伤的问题,设计了一款士兵体力增强的无动力助力机器人,可实现士兵负重能力与持续作战能力的提升。结合人体运动负重原理,采用相容性的机构设计、变刚度的柔性仿生脊柱设计、四边形铰链式结构的自适应膝关节设计等关键技术,对单兵助力机器人采用了拟人化结构设计,确保了与士兵的有效融合,能够协助士兵在战场上负载装备而不影响其战术动作;利用ANSYS软件对其关键零/部件进行强度分析,以验证整体结构设计的稳定性和正确性,仿真结果表明,单兵助力机器人安全可靠,能够有效协助士兵携行负重。对单兵助力机器人的应用前景进行了分析,对士兵体力增强的研究具有一定的指导意义。     

某型履带车辆液压助力变速操纵系统仿真

应用AMESim软件对某型履带车辆液压助力变速系统建立仿真模型，调整系统中部分参数为模型注入故障信息，对系统进行了故障仿真，获得了系统异常动态特性与系统元件故障之间的联系，为该系统的故障诊断提供了参考依据。结果证明该仿真模型可模拟实际系统的故障响应。     

她的爱像和煦春风

我没有生梁玉婷,但梁玉婷是我生命里的孩子。无论如何我都要帮她扬起生活的风帆……12月5日,李肖辉像往常一样,不到7点钟就起床了。她帮20岁的女儿梁玉婷穿好衣服、吃过早餐后,又开始帮梁玉婷进行康复锻炼。一年多来,李肖辉都是这样走过来的。在农一师2团,只要一提起该团中学校医李肖辉照顾身患绝症的残疾继女梁玉婷的事,几乎是无人不知,无人不晓。     

“兵妈妈”杜月香

她是阿吾斯奇边防站的"兵妈妈",她40年如一日地爱护着边防战士她,40年如一日地关心边防战士。她说她一辈子只做了5件事:每年的建军节,都在部队陪战士过,凡是阿吾斯奇边防站来的新战士,都把他们接到家中吃上一顿饭;凡到阿吾斯奇边防站来当兵的战士,都要给他们做     

画里话外

幸运医生:你太幸运了,能康复全靠老天保佑。病人:谢天谢地,我还以为要付钱给你呢!读卡阿城的舅舅从贵州乡下来广州旅游,阿城给了他一张羊城通卡。舅舅以为这张卡跟月票一样,上公交车向司机出示了一下,就想去找座位。司机叫住他说:请读卡。舅舅很茫然,只好拿起磁卡,小声念道:羊城通。司机听不到他念什么,指着读卡机继续说:到那边读。舅舅无奈,掉头走到读卡机旁边,大声念道:羊城通———让我们轻松……     

大爱撑起一片天——记河北省首届“我身边的好军嫂”、解放军285医院康复医学科主任刘洪兰

刘洪兰．解放军285医院康复医学科主任，技术9级，文职5级，中共党员，3次荣立三等功，多次受到上级表彰。所在科3次被联勤分部和医院评为先进科。在《临床军医》、《中国现代医药》等刊物上发表论文6篇。两次在学术会议上交流成果．2010年4月，她被表彰为河北省首届“我身边的好军嫂”。