基于BP神经网络的磁流变阻尼器逆向模型研究

为了提高磁流变阻尼器的振动控制效果,在磁流变阻尼器力学特性试验的基础上,首先建立了基于BP神经网络的磁流变阻尼器的逆向模型,并通过试验试选的方法对模型中隐含层节点数目、期望误差等相关参数的确定进行了探讨;然后,针对BP网络在学习过程中表现出的学习速率慢、容易陷入局部极小等问题,进行了相应的算法改进。结果表明:利用改进算法建立的模型能够更准确、更快速地对控制电流进行预测,证明了改进算法的合理性,同时也进一步验证了利用BP神经网络方式建立磁流变阻尼器逆向模型方法的有效性。     

爆炸震动多级隔震与阻尼吸能制震研究

本文结合爆炸引起的整体隔震复合结构的理论和试验研究,提出了结构的相对低频震动隔震问题。针对典型的多级隔震系统,研究了其对爆炸震动的隔震机理、振动分析方法,指出后继隔震系统的输入震动主要为相对低频震动分量;这些低频震动分量与后继隔震系统的固有频率很接近,可导致后继隔震系统隔震失效。针对这一低频隔震问题,文中建议采用阻尼吸能制震方法,并利用粘弹广义导数模型研究了附加粘性液体阻尼器多级隔震系统的振动特性     

粘弹阻尼隔震元件的小数阶微商动力模型研究

本文研究粘弹材料的小数阶微商本构模型,指出这一本构模型不仅是在数学上对标准粘弹本构模型的推广,更重要的是它能合理地描述具有较宽频带的高应变率动载作用下粘弹材料的力学行为。给出了粘弹阻尼隔震元件的小数阶微商动力模型、确定模型参数的试验途径、以及综合模型参数的非线性规划方法。研究了粘弹液体阻尼器的小数阶微商Ｍａｘｗｅｌｌ模型,通过与试验结果的比较,表明了模型的适用性和综合模型参数方法的有效性。     

车辆悬挂系统扭杆弹簧疲劳寿命的统计分析

本文对车辆悬挂系统扭杆弹簧的寿命作了统计分析,得到服从形状参数m=1.5～2.0的威布尔分布.论证了把可靠度R(t)=0.9的工作寿命作为规范中所规定的额定寿命值的合理性,同时对影响其寿命的若干因素进行了讨论.     

降落伞主充气阶段数值模拟

建立了降落伞主充气模型。前体、伞绳及伞衣离散为一系列弹性连接的质量节点,伞衣内部流场为二维无粘、不可压流。利用模型计算了主充气阶段伞衣形状变化、伞衣投影面积变化及伞绳张力。计算结果与试验结果进行了比较,相当吻合。     

某型矿用车辆油气弹簧阻尼可变方案设计

为实现某型矿用车辆油气弹簧阻尼可变,设计了一种机械机构,并对其结构与工作原理进行了分析:首先对油气弹簧的阻尼特性进行分析,根据计算结果确立了油气弹簧的改进目标;基于改变油液节流面积来改变阻尼特性的原理,设计了油气弹簧阻尼可变的方案,并通过计算验证了其可行性;利用Matlab/Simulink软件对油气弹簧的外特性进行了仿真分析.结果表明:油气弹簧的阻尼在改变后,空车的阻尼特性得到了改善,车辆乘坐的舒适性有所提高.     

涡轮阻尼器叶片区瞬态流动及 压力脉动特性研究

为了获取涡轮阻尼器叶片区液体压力的脉动特性,首先采用CFD数值计算和试验验证的方法,提取了某型涡轮阻尼器工作时液体瞬态流动特性参数;,然后,分析了叶片迎水面及背水面流场压力脉动规律。研究结果表明:内流场瞬态的漩涡和流动分离,造成内部压力分布不均,且呈周期性变化;泵轮叶片迎水面和背水面压力脉动的频率为叶轮转频的倍数值,主频为单倍叶轮转频。利用某涡轮阻尼器样机开展了相应的试验验证,试验结果与CFD分析计算结果吻合较好,验证了理论分析的正确性。     

螺旋轮式管道检测机器人越障性能研究

建立了一种螺旋轮式管道检测机器人驱动系统的三维模型，对驱动系统通过凸台和三通的能力进行了动力学分析。研究了预紧弹簧刚度和预紧力对螺旋轮过凸台能力的影响，讨论了过三通时的几何约束和动力学约束条件，并通过算例分析，验证了模型的正确性。     

空气弹簧隔振平台姿态模糊控制研究

空气弹簧隔振器在舰船上已经被广泛使用,但是空气弹簧漏气往往造成隔振平台姿态倾斜或者高度下降,严重影响设备的正常工作以及隔振性能.因此,检测漏气情况以及保持平台姿态平稳是空气弹簧隔振系统需要解决的关键技术问题.由于大型设备的空气弹簧隔振平台结构往往非常复杂,很难建立其精确的数学模型,常规的依靠精确模型的控制策略在这里无法奏效.文中分析了空气弹簧漏气对隔振平台姿态的影响,提出了一种漏气快速检测方法,利用模糊控制理论对空气弹簧隔振平台的姿态控制进行了研究和试验.试验结果表明,空气弹簧隔振系统姿态模糊控制技术是完全可行的,效果良好.     

军用车辆双质量飞轮设计与减振特性研究

利用ADAMS建立某型步兵战车传动系统当量模型,研究双质量飞轮主要参数对发动机扭振衰减效果的影响,得到了双质量飞轮第二、第一飞轮转动惯量比的取值范围以及扭转刚度和阻尼的取值原则,以发动机激励衰减最优为目标,同时优化双质量飞轮3个参数,得到最佳的转动惯量比值为0.612;提出设计周向长弧形弹簧式双质量飞轮的具体方法和步骤,设计出弹性机构不同布置的2种双质量飞轮,并通过仿真计算其减振效果。结果表明：弹簧组布置在减震盘两侧的长弧形弹簧式双质量飞轮的减振效果较好。