基于伪随机线性调频的双序列跳频通信系统

针对双序列跳频(Binary-Sequence Frequency Hopping,BSFH)在对偶信道被干扰的情况下会导致通信瘫痪的缺点,提出了一种基于伪随机线性调频的双序列跳频通信系统。在发送端利用线性调频信号对每一跳载波进行带内扩频,接收端将解跳后的信号作分数阶傅里叶变换,然后通过抽样判决得到发端信息。构建了相应的系统模型,推导了其在跟踪干扰和部分频带干扰下的误码率数学表达式。理论和仿真结果表明:在最坏跟踪干扰下,该系统比BSFH约有5 dB以上的性能增益;在部分频带干扰下,达到相同误码率时所需的信干比,改进方法比BSFH低约4 dB。     

As-IPDA算法的天波超视距雷达目标跟踪研究

天波超视距雷达(OTHR)具有低数据率、低检测概率和低量测精度特征对目标跟踪提出挑战.针对OTHR在低检测概率下跟踪目标存在失跟率高的问题,将As-IPDA算法应用到OTHR目标跟踪中,通过大量的仿真实例验证了As-IPDA算法在超视距雷达目标跟踪应用中的可行性,并分析了平滑步长、航迹存在性转移参数、目标检测概率对算法性能的影响,给出了算法参数选择建议,为工程应用提供理论参考.     

基于模糊多传感器数据融合的目标跟踪系统

为了克服使用单个传感器的局限性,目标跟踪系统中引入了多传感器数据融合(MSDF)算法.MSDF能有效减小污染传感器测量量的噪声,又可排除估计过程中的无效测量量.它既能处理线性传感器的数据融合问题,又能处理含噪声的非线性传感器的数据融合问题.为了克服缺乏目标运动的前期信息的不足,目标跟踪系统中还运用了模糊运动学过程模型.因此,尽管缺乏有关目标运动及估计过程中所包含的传感器前期统计信息,该目标跟踪系统的性能却与基于已知目标精确过程模型的广义卡尔曼滤波器的目标跟踪系统相当.     

一种应用于移动机器人的路径跟踪控制方法

针对移动机器人的路径跟踪复杂性问题,设计了一种易于实现的控制系统,其中的跟踪策略改进了传统的视线导航算法,使机器人光滑趋近到期望路径,控制器的设计采用基于模糊逻辑的变速度控制和角速度滑模控制,减小了角速度的抖振,并使控制具有一定的智能化特点.实验结果表明,设计的控制系统即可以保证路径跟踪的精度,同时避免了运动控制的不稳定性.     

加强非战争军事行动装备战备建设

预备役装备工作随着预备役部队的发展逐渐成熟和完善,在完成各项非战争军事行动中身手凸显,给人们留下了深刻印象,但与较好完成非战争军事行动的要求仍有较大差距,还有一些不容忽视的问题,影响着预备役部队的非战争军事行动装备建设发展,如何解决这些问题,我们在实践中感到:围绕样式,建立高效顺畅的装备指挥机制。当前,非战争军事行动动因复杂,类型多样,突发性强。因此,加强装备战备建设,必须要建立起高效顺畅的指挥机制。整合装     

事件

亚太13国举行海上联合军演 亚太地区13国海军2月5日 8日在印度东部安达曼-尼可巴群岛的布莱尔港举行代号为“米兰－2010”的联合演习，以加强反海盗和人道援助等海上协作能力。印度海军出动了5艘战舰，包括坦克登陆舰和快速攻击艇等；澳大利亚、孟加拉国、印度尼西亚、马来西亚、缅甸、新加坡、斯里兰卡和泰国8国海军派出了9艘战舰；文莱、菲律宾、新西兰和越南4国海军派出了代表。     

构建预备役部队快速动员能力评估体系的意见

快速动员能力是预备役部队战斗力的重要组成部分。新形势下,要着眼推动预备役部队全面建设科学发展,试行构建快速动员能力评估体系。     

向科学编组要战斗力——山西省朔州军分区加强城市民兵建设纪事

拉得出、用得上、起作用，是民兵工作最基本的目标。然而，在市场经济条件下，由于民兵组织建设受到社会结构调整、经济体制改革、兵员流动频繁等许多因素的影响和制约，使得迈向这个基本目标的步履显得异常艰难。山西省朔州军分区在经历几次尴尬之后，党委机关形成了“向科学编组要战斗力”的共识，突出使用，优化结构，精干队伍，全市民兵的快速动员能力和遂行任务能力有了实质性提高。     

面向快速响应发射的机动测控力量构建

快速响应发射是太空作战背景下实现快速进入、反击作战及重建太空信息支援作战能力的重要保障。立足未来太空作战需要,本文提出构建全域机动测控力量的设想。该测控力量以快速响应发射、应急航天搜救以及商业航天发射为目标,并具备全面对抗条件下全域范围内机动作战、独立遂行测控任务的能力。文章研究分析了测控力量作战编成,并对后续作战应用进行探讨,以完善现有测控力量体系、提升测控作战能力。     

末制导炮弹弹着点的一种快速估算算法

针对攻击地面固定目标的末制导炮弹,基于三自由度质点弹道模型提出了以高度y为积分自变量快速估算弹着点的方法,比较了以时间t、柱坐标角度a、高度y为积分自变量的三种估算弹着点方法的估算速度。仿真结果表明,在末制导段快速估算弹着点,三种方法的估算速度相差较大:以高度y为积分自变量的估算速度最快;以柱坐标角度a为积分自变量估算速度次之;以时间t为积分自变量估算速度最慢。提出的估算方法不但估算速度快,且估算精度亦满足工程要求。研究结果对今后该弹种的研制具有一定参考价值。