新大纲试训中政治工作思考

一、新大纲试训具有前瞻性、开拓性的特点。政治工作必须抓住根本。转变观念，牢牢把握训法改革的正确方向。作为训法改革的探索实践，新大纲试训提出了新的更高的要求。要确保训法改革沿着正确的方向健康发展，必须抓住战斗力这个根本，廓清模糊认识，真正树立起与新大纲试训相适应的观念意识。为此，要坚持把引导官兵更新观念作为政治工作的首要任务来抓。     

创新给江滨注入生机和活力

2009年10月18日，兵装集团总经理、党组书记徐斌时隔五年再次莅临江滨视察，对江滨五年来所取得的成绩给予了充分肯定，称赞江滨“规模大了、技术新了、职工比以前富了，江滨发生了翻天覆地的变化”!前不久，《中国汽车报》记者前往该企业采访了公司总经理刘德怀。回忆起当时的情景时，总经理刘德怀深有感触地说：“这几年来，公司能有如此翻天覆地的变化，是公司坚持与主机厂同步开发、精诚合作换来的，是自主开发、自主创新换来的。”     

我国制式地雷的发展历程（下）

在第二次世界大战中，坦克成了陆战的主战武器，参战坦克达数万辆之多，这种局面促使着防坦克地雷迅速发展。战后坦克的发展更加迅速，多次更新换代，使其防护能力比第二次世界大战时提高近两倍。正因如此，也进一步刺激了防坦克地雷的发展。几十年来，防坦克地雷经过多次更新换代，     

无人机自主控制应用需求及研究发展分析

随着无人机装备的快速普及,自主控制技术越来越成为提高无人机系统生存能力、适应能力和任务完成能力的重要因素。通过对无人机实战场景和使用需求的分析,提出近期对自主控制技术应用的重要需求是提高无人机感知能力和对故障及飞行状态的适应性。分析了当前自主控制技术在外部态势、内部态势和适应性飞行控制方面的研究和应用现状。最后,根据对应用需求的分析和当前相关技术的发展应用情况的考察,提出了无人机适应性自主控制的技术框架。     

视觉导航自主车方向控制系统性能仿真分析

本文主要通过图形仿真的方法对基于视觉导航的自主车（ＡＬＶ）方向控制系统进行性能分析,以大量仿真结果分析各组成子系统对整个系统性能的影响,为系统设计提供理论依据     

C^3系统使用自主目标实现系统仿真

在仿真中所有对抗识别的基础都基于一种通用的参考框架。同步离散事件仿真依赖于参考框架在时间上的固定点。异步离散事件仿真依赖于参考框架在模型空间上的事件点。这两种仿真方法都不能完全实现自主目标的仿真。使用参考框架的空间模板方法可以弥补这些不足之处。本文讨论了空间模板的概念并给出了实现方法。针对Ｃ＾３系统中的传感器数据融合问题应用该方法进行了分析。     

军用卫星通信抗干扰综述

当前国际形势总体上继续趋向缓和,全球性世界大战难以发生,和平与发展是世界的主旋律,但各种因素引起的局部冲突时起时伏;同时高科技迅猛发展,先进的信息技术引进军事领域。这些格局和态势,对今后的军用卫星通信系统产生了深刻的影响、本文从这一背景出发,综述了国外新一代军用卫星通信系统概念,系统资用的抗干扰技术及有关措施。这些技术和措施包括卫星轨道和频率的选择、多波束调零天线、星上处理、波型设计、自适应及其他新的抗干扰技术等。     

高一理科生化学自主学习现状的调查及对策研究——以石河子第一中学为例

“未来的文盲将不是目不识丁的人,而是不知道如何学习的人”.[1]学会学习是教育的重中之重,是每个人的必修课.本文分别从新课标的推动、社会的需要和学生的特点论述了高一理科生化学自主学习现状的现实意义,从学生自主学习意识和习惯、自主学习方法、影响自主学习因素和自我效能感找出高一理科生化学自主学习现状中存在的问题,并提出相应的对策.     

中国航空工业掀开崭新的一页

ARJ21飞机总装下线使中国航空工业掀开崭新的一页。当第一架具有自主知识产权的ARJ21飞机完成总装下线时，它意味着中国航空工业经历了改革开放的洗礼，正在昂首阔步迈向新生。     

基于事件的视觉SLAM综述

事件相机是一种生物学启发的新型视觉传感器。不同于传统相机输出强度图像帧,事件相机检测每个像素点的亮度变化,当亮度变化超过某一阈值,产生包含像素位置、时间戳及变化极性的像素级事件输出。同步定位与地图构建(SLAM)是一种让机器人独立估计自身位置并同步增量式地构建周围环境地图的技术,使用传统相机进行SLAM已经是一个成熟的话题,但在高速、高动态范围等挑战性场景下,传统图像帧易产生运动模糊。事件相机具有低延时、高时间分辨率、高动态范围等优秀特性,可以在SLAM领域弥补传统相机的不足,但“事件”这种非常规的异步输出形式导致了处理范式的转变。首先介绍了SLAM技术的基本流程,其次介绍了DVS、ATIS和DAVIS三种典型的事件相机,列举了基于事件的SLAM性能评估方法,梳理了事件寿命估计、时间平面表示、事件帧表示等事件数据的不同处理方式,然后回顾了事件相机在国内外视觉SLAM领域的应用研究并进行了总结和对比,最后对基于事件的视觉SLAM技术作了总结并展望了其未来发展趋势。综述表明,事件相机可以进一步拓宽视觉SLAM的应用场景,但新的数据形式和尚不成熟的硬件体系限制了基于事件的SLAM的发展。未来基于事件的SLAM可以围绕以下主题开展进一步研究:新的基于事件的传感器的研发、新的处理事件数据的方法、基于事件的SLAM与深度学习的结合以及基于双目事件的SLAM。