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1.
针对直流伺服驱动电机的网络控制系统的非线性控制系统特性和神经网络多包传输的特性,提出一种基于滑动窗口策略的多核LS-SVM神经网络PID趋近滑模控制器。该控制器可以在线控制和预测丢包补偿,并将其控制系统实现为一种具有延迟和丢包的多包数据传输直流控制器的伺服驱动电机神经网络自动控制补偿系统。其主要方法为,首先基于等效变换、无延迟和滑动窗口相结合的LS-SVM在线数据包损耗预测,建立系统的延迟补偿模型。其后通过神经网络的非线性映射对PID参数进行在线调整,实现稳态并进行分析。仿真结果表明,组合内核LS-SVM预测策略可以提高数据包损失补偿的准确性,减少系统抖振,在响应速度较快的情况下完成整定。 相似文献
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5月22日上午8时,佳木斯市向阳区人武部派出由10名疾病控制专家组成的民兵医疗救护分队,登上前往灾区的飞机。参加灾区疾病控制工作。得知灾区急需疾病控制专家的消息后。20日下午,向阳区人武部党委紧急动员了区内民兵医疗救护分队的10名专家前往灾区参加救援战斗.这支民兵医疗救护分队由三江地区著名的预防传染病专家周维民带队, 相似文献
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对国内外较为典型的指挥实体建模与仿真应用情况进行了介绍.对指挥实体建模与仿真的三个主要内容-任务规划、指挥控制和作战行动协同所采用的各关键技术手段和方法进行了较为深入的分析.指出了指挥实体建模与仿真在应用和技术手段上的发展趋势. 相似文献
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9.
21世纪,世界各国争夺“制天权”的斗争将更为激烈。像美国这样的超级大国为了谋求对外层空间的绝对控制,近年来—直在大力发展其反卫星武器系统,而中小航天弱国为了遏制大国控制空间、利用空间的能力,也会积极发展反卫星武器。在这样的大背景下,形形色色的反卫星武器如雨后春笋般出现在外层空间对抗的舞台上。 相似文献
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