低速滚转弹道导弹的鲁棒滑模控制

建立了在主动段滚转飞行的弹道导弹的非线性动力学模型.在传统反演滑模控制的基础上,考虑到导弹动力学特性依照时间尺度能够分离为快、慢变两个子系统,设计了对外干扰和参数摄动具有不变性的两级子滑模,实现递级滑模控制,同时引入一阶低通滤波器矩阵避免"膨胀项".考虑到不确定性的界值难于事先获知,在滑模控制器中引入了自适应律实时地估计不确定性的大小,削弱抖振.最后通过数字仿真验证了这种控制器可以实现导弹稳定飞行.     

一类三角结构非线性系统状态参考反演变结构控制

针对一类三角结构非匹配不确定性非线性系统,结合参考状态、反演设计和变结构控制方法,研究了其在非匹配不确定性和未知干扰下的跟踪控制问题,提出了状态参考反演变结构控制策略,设计的状态参考反演变结构控制器实现鲁棒输出跟踪,闭环系统在有限时间进入滑动模态.仿真算例证实了理论研究成果的正确性和可行性.     

基于HLA的水下武器对抗系统试验

构建了基于HLA的水下武器对抗试验仿真系统,详细介绍了方案策划、结果统计、过程反演仿真功能的实现方法,建立了结果统计模块,提出了计算过靶量的二次比较方法,并对相关参数进行统计.仿真结果运行显示,采用这种统计方法,能够将历次过靶量及时有效地输出.同时,能够根据实航试验结果和内外测数据,再现实航试验全过程,从而能够对水下武器对抗实航试验进行分析、评估,以便进行故障排查.     

非线性干扰观测器的高超声速飞行器鲁棒反演控制

针对高超声速飞行器控制系统设计,提出一种基于干扰观测器的鲁棒反演控制器设计方法。采用反演控制方法分别设计速度和高度控制器。引入滑模微分器设计虚拟控制量的导数求解器,避免了传统反演控制"微分项膨胀"问题。为增强控制器的鲁棒性,设计一种非线性干扰观测器对模型不确定项进行自适应估计和补偿。通过数值仿真表明,该控制器能够保证对速度和高度参考输入的稳定跟踪。     

浅论杜甫诗歌的人民性

杜甫是我国文学史上伟大的现实主义诗人.他以毕生精力从事创作,给我们留下了一千四百多首诗歌.杜诗的思想内容博大精深,深泛地反映了当时的社会生活,概括了整整一个时代的各种矛盾和本质问题.其中绝大多数的篇章,都是从人民这一角度出发而创作的.杜甫在对待人民的态度上,达到了他以前的诗人所不曾达到的高度.这就使他的作品具有高度的人民性,形成杜甫诗歌的重要特色.所以,在探讨杜诗的思想性的时候,应该着重探讨杜诗的人民性.杜诗的人民性表现在下列几点:     

三坐标雷达目标真实高度估计算法研究

在目标跟踪领域,通过三坐标雷达的测量值(斜距、仰角及方位角)来估算目标的真实高度一直是个难点。目前主要有两类处理方法:坐标转换法和等效地球半径法。前者把与雷达天线相关的三坐标测量值转换到大地坐标系统来计算目标高度;后者充分考虑地球曲率以及大气折射的特性,通过增加地球半径来估算目标的高度。最后对上述的两类方法进行总结、比较与分析。     

着眼构建和谐社会的大局正确处理军政军民关系

党的十六届四中全会根据我国社会的深刻变化,从巩固党的执政基础、完成党的执政使命,努力实现我国经济社会协调发展,确保党和国家长治久安的战略高度,明确提出了构建社会主义和谐社会的历史性任务。进一步密切党和军队与人民群众的血肉联系,不断巩固和发展同呼吸、共命运、心连心的新型军政军民关系,是构建社会主义和谐社会、巩固国防、安邦富国的重要内容,是全社会的共同使命和历史责任。     

叱咤低空“驯鹰人”——记总参陆航部某试飞大队试飞员群体

任何一名飞行员都不希望自己的飞行生涯中出现空中特情。因为它瞬时突然、高度危险、无法预见,处置稍有差迟,就会铸成毁灭性灾难。然而,总参陆航部某试飞大队的试飞员们却每天都在面对特情,把遭遇飞行危局当作"家常便饭"。为在低空、超低空的"极限高度"飞出我国首型专用武装直升机—"直-10"武装直升机的极限性能,他们凭借无畏的胆魄和高超的技能,勇     

马晓华:瀚海戈壁播撒绿色——党的十六大以来兵团民生领域人物素描之八

正[保护生态]十年来,兵团在经济快速发展的同时,忠实履行屯垦戍边的神圣职责,在环境恶劣的荒漠边缘和千里边境线上开拓出大片的绿洲,创造了一个个"沙漠绿洲"的奇迹,建起了一道道绿色生态屏障。假如把古尔班通古特沙漠比作沙海,农八师一五○团无疑就是沙海中一座绿色的岛屿,而马晓华,则是绿色岛屿上一面迎风飘扬的旗帜!     

与红山松对话的日子

红山,坐落在中国北方塞外边疆——赤峰的一颗明珠。这座山顶海拔746米,占地面积约5平方公里的石山,因岩石的矿物质含量较高,不适合植被生长,裸露的大面积岩石呈赭红色而得名。红山脚下驻扎着一支常年担负驻地边防保障任务的部队,规模不到百人。红山上的松登上了美丽的红山,所到之处,眼前童话般的美景令人震撼:在蓝天白云的映衬下,细软的沙土像红珍珠股发出迷人的光泽;少而又少的骆驼草等植被长着宽大肥厚的叶子,