伺服电机NCS神经网络PID趋近律滑模控制

针对直流伺服驱动电机的网络控制系统的非线性控制系统特性和神经网络多包传输的特性,提出一种基于滑动窗口策略的多核LS-SVM神经网络PID趋近滑模控制器。该控制器可以在线控制和预测丢包补偿,并将其控制系统实现为一种具有延迟和丢包的多包数据传输直流控制器的伺服驱动电机神经网络自动控制补偿系统。其主要方法为,首先基于等效变换、无延迟和滑动窗口相结合的LS-SVM在线数据包损耗预测,建立系统的延迟补偿模型。其后通过神经网络的非线性映射对PID参数进行在线调整,实现稳态并进行分析。仿真结果表明,组合内核LS-SVM预测策略可以提高数据包损失补偿的准确性,减少系统抖振,在响应速度较快的情况下完成整定。     

工作场所学习视域下中职学校深化校企合作的策略研究

中等职业学校是国家培养技能型专业人才的重要场所,校企合作是职业教育发展的基本趋势。当前中职学校在校企合作中面临着企业动力不足,重工轻学,学徒制建设不完善等问题。本文从史蒂芬·比例特工作场所学习的视角出发,在分析工作场所学习内涵和特征的基础上,提出深化校企合作的策略,如完善校企合作课程体系、建设全面参与的新型学徒制、引企入校的办学模式、以绩效和胜任力为驱动等工作方法。     

基于卷积双向长短期神经网络的调制方式识别

针对现有卷积神经网络方法下调制识别时间较长、网络较复杂等问题,将卷积神经网络(Convolutional Neural Networks,CNN)与双向长短期记忆神经网络(Bi-directional Long Short-Term Memory,BiLSTM)相结合,提出一种基于CNN-BiLSTM的调制方式识别方法。利用CNN卷积运算提取信号的空间特征,利用BiLSTM提取到信号的时序相关性,利用softmax层输出识别概率,达到多调制识别的目的。实验结果表明,在没有信道和噪声等先验信息的条件下,该方法的识别性能得到了进一步提升,能有效识别16QAM、64QAM等11种调制类别,且该方法的复杂度较低,大大节省了训练识别时间,具有较好的工程应用价值。     

外加热内筒真空旋转干燥器的研制

本文简要阐述了外加热内筒真空旋转干燥器的结构原理和应用效果.     

基于灰色滑模控制的火箭炮伺服系统仿真

新型火箭炮伺服系统的控制过程具有明显的非线性和时变特性,传统的PID控制是基于精确数学模型的控制方法,难以获得满意的控制效果。为了提高控制精度,在伺服系统中采用滑模控制与灰色预测相结合的控制方法,以减少参数变化和外部干扰对伺服系统的影响。通过MATLAB仿真表明,该控制方法削弱了滑模控制抖动对伺服系统的影响,提高了系统的鲁棒性和抗干扰能力。     

声音

“美方在反导系统部署问题上正在选择单边主义立场。俄美就此进行的谈判非常艰难。俄方经认真评估后认为，美国有关计划的目的不是防范来自伊朗的导弹威胁，而是为了遏制俄罗斯。”——12月24日，俄罗斯外长拉夫罗夫在接受采访时说，美在欧洲部署反导系统意在遏制俄罗斯。     

As-IPDA算法的天波超视距雷达目标跟踪研究

天波超视距雷达(OTHR)具有低数据率、低检测概率和低量测精度特征对目标跟踪提出挑战.针对OTHR在低检测概率下跟踪目标存在失跟率高的问题,将As-IPDA算法应用到OTHR目标跟踪中,通过大量的仿真实例验证了As-IPDA算法在超视距雷达目标跟踪应用中的可行性,并分析了平滑步长、航迹存在性转移参数、目标检测概率对算法性能的影响,给出了算法参数选择建议,为工程应用提供理论参考.     

积极组织民族民兵参与防范和打击恐怖活动

参与反恐斗争是民兵的重要任务.民兵作为反恐斗争的重要力量,具有熟悉社情环境、就地就近使用、整体威力大等独特优势.     

努力纠正入武系统入才队伍建设上的几个认识偏差

人才准备是重中之重。人武系统人才队伍建设同样也是各项工作中的重中之重。但目前人武系统在人才队伍建设上存在不少认识上的偏差，其主要表现为四个方面的问题。     

台军政战系统大复活

今年年初，因前“国防部长”李杰把政战系统最重要的监察权（政三）和保防权（政四）移出，加上编制调降，几乎已名存实亡的台军政战体系，在现任“国防部长”李天羽的强势主导下，重新大复活。台军总政治作战局不仅收回“政三”和“政四”系统，从先前的五个处扩增为七个处，同时还将增加新的编制，恢复已简并调整的陆军、海军和空军政战系统，图谋以此加强对台军的监督，提升所谓的“精神战力”。