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1.
研究了通信延时下基于事件触发的一阶多智能体系统一致性问题。针对有向固定拓扑,设计了通信延时下基于事件触发机制的控制器。利用李雅普诺夫稳定性理论提出了能够使系统稳定和一致的事件触发函数和时延上界,并利用该事件触发规则求取两次触发之间的最小间隔,证明了该系统不存在Zeno行为。事件触发机制的引入有效减少了控制器的更新次数和智能体之间的通信频率,节约了资源,最后通过仿真实例验证了该理论方法的可行性与有效性。 相似文献
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参与反恐斗争是民兵的重要任务.民兵作为反恐斗争的重要力量,具有熟悉社情环境、就地就近使用、整体威力大等独特优势. 相似文献
6.
人才准备是重中之重。人武系统人才队伍建设同样也是各项工作中的重中之重。但目前人武系统在人才队伍建设上存在不少认识上的偏差,其主要表现为四个方面的问题。 相似文献
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8.
兵员动员是省军区系统战时的主要任务之一,能否把数量足、专业精、素质强的优秀兵员及时精确补充部队,确保参战部队齐装满员和持久旺盛的战斗力,对作战胜利至关重要,是省军区系统必须认真研究解决的重大现实课题。面对快速发展的市场经济新形势和军事变革与军事斗争准备新要求,提高兵员动员实效必须在"三个方面"下功夫。 相似文献
9.
去年11月29日,四川省德阳军分区组织22名正营职干部和任现职满两年的副营职干部通过分区电视电话会议系统,向全区干部、战士、职工进行了个人述职。述职结束后,大家按优秀、称职、不称职三种类型,现场对每个同志进行了民主测评,参加述职的同志深受震撼。这是该分区认真贯彻十七大精神,切实加强干部队伍建设的一个重要举措。相对于野战部队而言,军分区、人武部的干部升迁较为缓慢,工作生活比较稳定,由此也带来了干部队伍活力不够、动力不足、工作标准不高的问题,制约了人武部的发展。分区党委一班人在学习十七大精神中深刻认识到了自己 相似文献
10.