用目标幅值特性的交互多模型跟踪

本文介绍利用目标回波强度改进涉及杂波环境中目标机动的航迹形成性能和航迹保持的递归跟踪算法。本技术把交互多模型方法(IMM)和广义概率数据互连(PDA)结合在一起,利用了与目标和杂波回波的概率模型相结合的量测的回波幅值。该方法的优点是通过评估目标模型概率可自动产生关键的跟踪决策,以便在航迹形成中提供快速而准确的真航迹确认和假航迹撤消的决策。它还能对等位转向目标机动实施精确的继续跟踪。     

印军"冷启动"战略透视

包括美、欧以及其他区域强国在内的国际社会,都必须参与进来并且在印巴之间进行斡旋,从而解决印巴两国间的突出问题：克什米尔、水资源分布、锡亚琴冰川以及爵士湾问题。两国最好的选择就是坚持对话。努力以友好方式解决他们之间长期存在的问题,因为不管是武力或是胁迫政策,永远都不能消除印巴之间的分歧。     

以多媒体面向对象数据库和逻辑程序设计语言为基础的指挥控制系统

在大量工业和军事应用中,多媒体和面向对象的数据库用作信息存储和检索系统。由于数据库管理技术与人工智能(AI)概念相结合,法国海军目前正在开发这两方面的潜力,以便制造一个监视许多国家舰艇在世界范围内活动的系统。 该系统以多媒体面向对象数据库管理系统G-BASE~(TM)和逻辑程序设计语言G-LOGIS~(TM)为基础。本文讨论了VORAS和G-BASE。前者是在一个研究上下文关系中研制的数据库多用户样机,后者是市场上买得到的工作站产品。我们报告了我们将如何用VORAS,利用这种简单而有效的循环框架模型实现一个综合系统,以及如何用G-BASE和G-LOGIS发展法国海军指挥与控制系统的应用。 G-BASE~(TM)和G-LOGIS~(TM)是Graphael公司的商标。     

费兰——法军的“明日之星”

法国军队的费兰计划已经进入了鉴定阶段,作为未来法国陆军单兵作战系统的费兰离我们已并不遥远。第一批该系统将于2006年装备部队,从而使法国陆军步兵部队的作战能力得到改善。让-路易·普罗姆(Jean-Louis PROME)将带我们去见见费兰——法兰西共和国武装力量的一位“明日之星”。     

模糊逻辑应用于多传感器多目标相关

一致性战术图象要求数据融合技术把来自不同对象和通常含糊的态势的信息进行组合并传播。信息包含在两种类型的数据中:从传感器测量得到的数值数据,和从操作手以及领域专家得到的语言数据。在实际情况中,数值数据可能是有噪声的、不一致的、不完整的;而语言信息是不确切的、模糊的。为同时处理这两种类型的数据,模糊集和模糊逻辑提供一种方法论,能够为其复杂或不定工程问题及时获得近似的但却一致的战术图像。 本论文介绍了模糊数据融合的功能范例。它包含4个基本组成部分:1)明确因素的模糊化;2)从输入/榆出数字关系和人推导出的模糊知识库;3)基于某种模糊逻辑的模糊推理机构;4)将模糊输出解模糊为明确的输出供工厂使用。对于一个实时的实际系统而言,从给定的明确输入集中给出在线的模糊隶属函数是很重要的。为此,从明确输入数据中估计出最优隶属函数的方法已经实现。这是基于L.A.查德提出的可能性/概率一致论原理。模糊隶属函数和统计输入数据置信度之间的关系已经形成,并用作模糊化的一个设计参数。该技术已应用于二维多传感器多目标跟踪系统。文中还介绍了模糊系统性能评估。利用实验室环境中的仿真数据进行仿真评估使命航空电子技术传感器最佳协同系统MASS。对于使用模糊逻辑技术数据相关函数,显示     

TALD与ITALD:伊拉克战争中的战术空射诱饵

3月22日美国空袭伊拉克首都后,伊拉克电视台播出了在巴格达发现的“以色列制造的导弹”碎片。电视画面上清晰地显示了轰炸后找到的金属碎片上的“塔斯-耶路撒冷”(TAAS JERUSALEM)字样。伊拉克国家电视台宣称,这是一片盟军发射的导弹碎片。 以制“导弹”激怒巴格达 一天后,伊拉克外交部长纳吉·萨布里访问开罗时指责以色列参与了对伊拉克的战     

利用多传感器跟踪机动目标:数据越多总意味着估计越好吗?

在文献中考虑利用多传感器跟踪机动目标一类的问题时,支持特定目标跟踪的传感器数量及类型通常相对于目标假定位置是固定的。然而,在许多多传感器系统中,支持某一特定目标跟踪的传感器数量及类型,可由于各个传感器的机动性、类型及资源的制约而随时变化。这种在传感器系统配置上的变化性,在跟踪机动目标时造成严重的问题,这是由于目标运动模型存在不确定性。卡尔曼滤波器通常用于滤波位置测量,以估计目标的位置,速度和加速度。在设计卡尔曼滤波器时,过程噪声(加速度)方差Qk的如此选定以致于65％到95％的概率区间能包含目标的最大加速度水平。然而,当目标机动时,加速度以一种确定性方式变化。于是,与过程噪声相关的白噪声假设发生偏离,滤波器在目标机动期间产生状态估计偏差。如果选定一个较大的Qk,则在机动时的状态估计偏差较小。但当目标不作机动时,此时的Qk只能粗劣地表征目标运动,而且滤波性能远远偏离最优了。这里,举出了目标在单一坐标系运动的例子,说明了利用多传感器跟踪机动目标存在的问题,从中表明两传感器(在确定条件下,其中包括各传感器的正确配置)具有较之单一传感器更糟糕的跟踪性能。将交互式多模型算法(IMM)应用于该范例中,证明了它是一种解决跟踪滤波器性能问题的潜在方法。     

中国是否会在太空领域超过美国？

美国人以缺乏耐心著称。对于美国而言,真正的危险在于因为缺乏以稳定．可忍受稳步推进的政治意愿。美国正在把太空探索及其领导权让给中国。     

模糊逻辑应用于多传感器多目标相关(续)

8 应用 这里给出两个实例来说明在多传感器跟踪中利用模糊逻辑进行数据相关的可行性。输入变量为位置和速度误差。假设它们有高斯pdf。图3中给出了高斯pdf的最优隶属(梯形部分)。为了把它表示成辨识框架,我们用几个模糊标记近似,如第6部分所讨论的图8和图9中所示辨识框架。相关器的输出为决策变量。决策函数是在革新函数的基础上定     

小睡胜千金——美军重视作战中的睡眠因素

在伊拉克战争期间,人们常常可以看到这样的电视画面:背负沉重武器装备的美英联军通过沙漠和城镇向巴格达进军。为了赢得这场战争,美英联军士兵疲于奔命。战斗常常要持续数小时,而且经常在夜间,参战士兵很少有时间睡觉,只能在坚硬的地面上打个小盹。负责保障的士兵的日子也不好过——他们需要竭尽全力为一线部队提供补给和服务。他们面临的最大问题就是疲惫和睡眠。 为帮助人们理解和减轻睡眠匮乏对士兵身体和作战造成的不良影响,长期以来,美国陆军一直对疲劳睡眠问题进行细致而又广泛的研究。这是卡伦·弗菜明-迈克尔(Karen Fleming—Michael)在10月29日美国陆军新闻网作的报道。