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针对高超声速飞行器参数不确定弹性体模型,提出了一种基于非线性干扰观测器的自适应反演控制器设计方法。将曲线拟合模型表示为严格反馈形式,采用反演方法设计控制器。采用动态面方法获取虚拟控制量的导数,避免了传统反演控制"微分项膨胀"问题。为了增强控制器的鲁棒性,基于二阶跟踪-微分器设计了一种新型非线性干扰观测器,以此对模型不确定项进行自适应估计和补偿。仿真结果表明,控制器对模型不确定性和气动弹性影响具有强鲁棒性,且能实现对速度和高度参考指令的稳定跟踪。 相似文献
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装备遴选是装备规划论证中的重难点问题,其关键点在于如何保证遴选出的新装备与现役装备构成针对使命任务的装备体系方案.为此,围绕未来的使命任务,对现役装备、新装备建议采用组合分析方法构建装备体系备选方案.通过开展体系化要求评估,以及更为细致的综合评估,从中确定装备体系目标方案.由装备体系现状与装备体系目标方案对比,遴选出纳入装备规划安排的新装备.所附案例验证了方法的有效性. 相似文献
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军队后勤建设与军事运筹学紧密相关,要采用定性和定量相结合的综合集成方法,解决全面建设现代后勤这样的开放复杂巨系统的问题。推进军事运筹学在全面建设现代后勤中的应用,要在理念、数据计算、“虚拟后勤”和后勤作战模拟上求创新。军事运筹学普及应用的出路是信息化,要搞好后勤总体数据规划,进行以数据为中心的业务整合,抓紧后勤应用软件开发,使军事运筹学成为军队后勤管理决策的“利器”。 相似文献
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基于图像处理的明火火灾探测研究 总被引:3,自引:0,他引:3
基于数字图像处理技术,实时采集火灾现场帧彩色图像,实时计算图像数据在空间分布上所包含的纹理特征信息——能量(CON)、熵(ENT)、相关(COR)、惯性矩(ASM),并提取火焰的形状,获得火焰特征参数——面积、周长、圆形度、重心.通过融合处理连续帧图像数据,量化得到纹理信息表示的现场环境状况和火焰特征参数表示的火焰形状及其不稳定性特征。这些特征参数在火灾发生时出现了明显的变化,呈现出一定的规律,利用这些规律可以在现代船舶上实现火灾图像探测报警。 相似文献