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针对高超声速飞行器参数不确定弹性体模型,提出了一种基于非线性干扰观测器的自适应反演控制器设计方法。将曲线拟合模型表示为严格反馈形式,采用反演方法设计控制器。采用动态面方法获取虚拟控制量的导数,避免了传统反演控制"微分项膨胀"问题。为了增强控制器的鲁棒性,基于二阶跟踪-微分器设计了一种新型非线性干扰观测器,以此对模型不确定项进行自适应估计和补偿。仿真结果表明,控制器对模型不确定性和气动弹性影响具有强鲁棒性,且能实现对速度和高度参考指令的稳定跟踪。 相似文献
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装备遴选是装备规划论证中的重难点问题,其关键点在于如何保证遴选出的新装备与现役装备构成针对使命任务的装备体系方案.为此,围绕未来的使命任务,对现役装备、新装备建议采用组合分析方法构建装备体系备选方案.通过开展体系化要求评估,以及更为细致的综合评估,从中确定装备体系目标方案.由装备体系现状与装备体系目标方案对比,遴选出纳入装备规划安排的新装备.所附案例验证了方法的有效性. 相似文献
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军队后勤建设与军事运筹学紧密相关,要采用定性和定量相结合的综合集成方法,解决全面建设现代后勤这样的开放复杂巨系统的问题。推进军事运筹学在全面建设现代后勤中的应用,要在理念、数据计算、“虚拟后勤”和后勤作战模拟上求创新。军事运筹学普及应用的出路是信息化,要搞好后勤总体数据规划,进行以数据为中心的业务整合,抓紧后勤应用软件开发,使军事运筹学成为军队后勤管理决策的“利器”。 相似文献
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数字水印是数字作品版权保护的重要技术手段。与噪声污染类似,数字水印的嵌入必然会损失原作品的质量。数字图像的质量直接关系其商业价值,在给定降质约束下自适应地调节嵌入深度是符合产业化标准的数字水印关键技术之一。根据DCT交流系数的拉普拉斯分布模型,推导了DCT域典型水印算法中拉伸系数与信噪比和峰值信噪比之间的理论关系。依据该理论关系,得到了在给定降质约束下一类典型图像水印算法的拉伸系数估计方法,实验结果表明该估计方法具有较高的精度。 相似文献
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