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旋转惯性导航系统通过让惯性测量单元（inertial measurement unit,IMU）周期性地绕一个或多个轴旋转来调制系统误差。合理的旋转方案应尽可能消除惯性器件引起的系统误差,同时在IMU时不应引入新的误差。提出了一种改进的双轴旋转惯性导航系统的综合误差调制方案,方案不仅可以调制惯性器件的常值误差,而且可以抑制由刻度系数误差、安装误差与IMU旋转运动耦合而引起的额外误差。与常见的16位置旋转方案相比,耦合误差被调制为零均值周期形式,且误差幅度减小一半,从而减小了系统的速度误差和位置误差。数学分析和仿真试验表明,在相同综合误差条件下,旋转方案将纬度误差由常见16位置旋转方案的0.383 1 n mile/72 h降低到0.191 0 n mile/72 h,经度误差从1.107 1 n mile/72 h降低到0.462 7 n mile/72 h。 相似文献
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通过分析开关电源产生ＥＭＩ信号的原因,叙述了电磁兼容的重要性,针对开关电源中ＥＭＩ信号的特点,重点介绍了几种抑制ＥＭＩ信号的方法和措施 相似文献
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家庭保鲜库是国家改革开放以来相对于或有别于国家计划经济体制下社会化大生产而植根于广大农村的适合于农民家庭农产品增值以及农村社会商品化经济发展的新概念、新事物。 现在看来,在八十年代后期,九十年代初期,农村家庭联产承包生产责任制实行十个春秋,但不管是农业产品生产者,还是农业制度法规制订者以及管理者,和农业科学工作者,还都深受计划经济思想的约束。农产品产后由储藏保鲜设施从大型化到现在家庭微型化是经过了九十年代初中期的摸索阶段,这个阶段各地方都有实践。象北京平谷、天津蓟县、汉沽、西青、辽宁锦州、营口、辽阳、海城等地区,于九十年代初中期,建造了一批有别于大吨位或超大吨位及和相对集中于城市的万吨冷库有 相似文献
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具有不确定信息的作战方案优选的群决策方法 总被引：1，自引：0，他引：1
根据群决策的特点,按照集议决策的习惯程序,提出了一种充分发挥集议决策优势的群决策方法。并基于区间分析对潜艇布雷方案优选中的不确定性进行处理,最后利用了区间数多属性决策的TOPSIS法行为集结的最后结果（决策矩阵）进行数学集结,较好地做到了决策在定性和定量上的综合集成。 相似文献
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金属膜陶瓷膜净水技术试验研究 总被引：1，自引：0，他引：1
试验研究了金属膜陶瓷膜净水的主要影响因素及变化规律,提出了用金属膜陶瓷膜净水工艺替代传统的加药混凝、沉淀过滤净水工艺的水处理系统。重点研究了不同种类金属膜对浊度物质的去除、膜压差及膜渗透通量随时间的变化规律;陶瓷微滤膜渗透通量、出水浊度随时间的变化规律及在不同膜压差、不同进口流量的情况下膜渗透通量随时间的变化规律。试验表明了金属膜陶瓷膜具有良好的过滤性能。 相似文献
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