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旋转惯性导航系统通过让惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)周期性地绕一个或多个轴旋转来调制系统误差。合理的旋转方案应尽可能消除惯性器件引起的系统误差,同时在IMU时不应引入新的误差。提出了一种改进的双轴旋转惯性导航系统的综合误差调制方案,方案不仅可以调制惯性器件的常值误差,而且可以抑制由刻度系数误差、安装误差与IMU旋转运动耦合而引起的额外误差。与常见的16位置旋转方案相比,耦合误差被调制为零均值周期形式,且误差幅度减小一半,从而减小了系统的速度误差和位置误差。数学分析和仿真试验表明,在相同综合误差条件下,旋转方案将纬度误差由常见16位置旋转方案的0.383 1 n mile/72 h降低到0.191 0 n mile/72 h,经度误差从1.107 1 n mile/72 h降低到0.462 7 n mile/72 h。 相似文献
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魏曙光;朱志昆;可荣硕 《装甲兵工程学院学报》2013,(6)
针对坦克装甲车辆的新型供电体制需求,设计了异步发电系统的总体结构;在此基础上,进行了双绕组感应电机的物理参数设计,进而详细论述了电压型整流器(Voltage Source Rectifier,VSR)的硬件设计和软件程序开发,最后进行了低压加载试验、高压加载试验、变速运行试验等,测试分析了系统的性能.结果表明:所设计的VSR能够减小高低压负载扰动和原动机转速扰动的影响,系统电压波动小、恢复时间短、稳定性强. 相似文献
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"军事经济"与"国防经济"异同浅析 总被引:1,自引:0,他引:1
近几年来,军事(国防)经济研究进展很快,出版了一批军事(国防)经济专著,发表了一批军事(国防)经济论文.从这些专著论文对概念的使用看,有使用“军事经济”的,也有使用“国防经济”的,从这些专著论文所研究的对象和内容看,似乎又大同小异,并不相悖,致使一些同志认为“军事经济”就是 相似文献
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随着高科技的发展,介质谐振器以其特有的体积小、Q值高、使用灵活以及性能价格比好等优点,已在卫星、雷达、电子对抗、通信等领域广泛使用。本文是作者结合介质谐振器多年的使用体会,综述了总参63所近几年来在介质谐振器方面的应用情况,并对圆柱形谐振器用开波导法进行了理论分析。 相似文献
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质子交换膜燃料电池(Proton Exchange Membrane Fuel Cells,PEMFC)的内部环境是影响电堆性能及寿命的重要因素,针对风冷式燃料电池运行特点,在分析燃料电池温、湿度环境控制方式的基础上,研究了反应风速对系统湿度特性的影响,提出了反应风速与温度对湿度进行联合控制的方式,并通过3kW小型燃料电池样机实验,验证了该方法的可行性。 相似文献
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"银川"舰是051型导弹驱逐舰第三艘,1972年1月15日在大连红旗造船厂正式组建,1972年5月下水,1976年7月建成出厂,正式编入海军驱逐舰战斗序列。1986年8月1日,海军根据军委命令对海军舰艇进行命名,107舰被命名为"银川"舰。2012年10月18日,在"银川"舰退役降旗暨交接仪式上,本刊特约记者忠诚采访了受邀前来出席仪式的"银川"舰第二任舰长乌仲康老人,共忆激情燃烧的海疆战舰生活。 相似文献
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