赵部长和他的民兵野生动物保护队

位于豫皖交界的河南省新蔡县韩集镇,是一个在省级地图上找不到的乡村小镇。然而,这里蝴蝶翻飞,鸟啼虫鸣,蛙声阵阵,构画出一幅美妙动人的大自然风光。由此人们自然联想起镇武装部长赵玉龙和他的民兵野生动物保护队。 1994年春,赵玉龙调任韩集镇担任武装部长。一次偶然的机会,他在市场上发现许多卖青蛙、大雁等野     

实验确定螺旋箍筋柱被动侧压力

本文提出确定螺旋箍筋柱被动侧压力的实验方法。这一方法比理论计算更为精确可靠。     

复合地基承载力可靠度标准及分析

给出了复合地基承载力可靠度分析的一般方法,并参照上部结构要求给出复合地基承载力可靠指标标准。通过实例分析,该标准较为合理,而且能方便计算。可在地基基础工程中推广。     

新蔡县组织民兵参与维护社会治安

河南省新蔡县委、县政府和县人武部组织全县6万多民兵参与社会治安综合治理工作,在县、乡、村、组四级建立了民兵治安巡逻队,常年坚持巡逻不断,护厂、护村、护林、护路,打击犯罪,宣传法制,走出了一条以公安民警为主力、以民兵为骨干、以人民群众为基础的群防群治之路,取得了明显成效,被河南省委、省政府授予“社会治安模范县”的荣誉称号。新蔡县组织民兵参与维护社会治安@焦景宏 @轩宏伟 @刘兴建     

镇恶降魔铸平安——记河南省新蔡县民兵维护社会治安纪实

在古老的蔡州大地的洪、汝河畔,由8万民兵为骨干组成的治安巡逻队,犹如一道亮丽的风景线,日夜执勤在集镇、学校、村庄、厂矿和重要桥涵、公路段处,严密防范各种犯罪的发生,打击各类犯罪分子,忠诚地护卫着人民生命财产安全,被誉为人民群众的“守护神”。 一 河南省新蔡县地处豫、皖两省交界处,在驻马店、信阳、阜阳的接合部,是一个百万人口的农业大县,106国道和洪、汝河从境内穿过,自古就商贾往来不断。特殊的地理位置,曾一度出现人民群众所憎恨的车匪路霸、地痞流氓等现象和问题。     

通报问题应“指名道姓”

某单位在一次安全保密工作检查后下发的通报中,好的方面讲得很详尽,好的单位和个人写得很清楚,存在的问题也弄得很明白,但就是涉及到存在问题的单位和个人时,习惯性地打起了"太极拳",用起了"个别人"、"少数单位"等含混语句,让人总有一种"意犹未尽"的感觉。     

基于迭代学习观测器的无人机故障鲁棒控制

针对无人机在飞行时存在执行机构故障和外界干扰问题,建立了无人机的动力学模型和系统发生执行器故障时的模型,提出了一种将迭代学习观测器和鲁棒自适应控制相结合的容错控制方法.利用迭代故障观测器去观测无人机控制系统的状态并通过迭代实时跟踪执行器故障,给出了该观测器的收敛性分析,并在此基础上设计基于自适应增益的趋近律,实现系统鲁棒自适应控制.进一步基于Lyapunov方法从理论上证明了设计的容错控制器的鲁棒稳定性.使用无人机控制系统对方法进行验证,仿真结果验证了方法的有效性.     

基于状态观测器的四旋翼飞行器鲁棒控制

针对一类具有不确定性的系统,当系统状态难以测量时,通过构造状态观测器,设计了基于状态观测器的鲁棒控制。通过选取李雅普诺夫函数,推导出满足鲁棒控制器存在的充分性条件,再通过Schur补性质将矩阵不等式转化为等价的线性矩阵不等式。利用MATLAB中的LMI工具箱求解线性矩阵不等式,得状态观测器增益和状态反馈控制器增益。最后,将结论应用于四旋翼飞行器中,证明了所提方法的有效性。     

写在红土地上的忠诚——记湖南省郴州市苏仙区区委书记肖地楚

这是一片红色土地。20世纪20年代,朱德、陈毅率领湘南暴动将士,曾在这里播撒革命火种,唤起工农闹革命。而18年前,就在这片红土地上,年仅32岁的肖地楚,一位最基层的镇长,不但倾情探索开创农村国防教育新模式,而且年复一年,孜孜不倦地书写一个共产党员对国防事业的忠诚。     

事件触发的时滞二阶多UAV系统一致性控制

研究具有固定输入时滞的二阶多无人机系统在事件触发下进行不完全随机采样,并达到一致性控制的问题。提出一种阈值依赖于多无人机系统事件触发时刻和初始状态的事件触发机制,并给出在此事件触发机制下具有固定输入时滞二阶多无人机系统的分布式控制策略。当无人机自身状态变化量满足触发条件时,无人机间进行信息交互,控制器根据此次事件触发的采样状态值进行控制输入更新。通过理论推理证明一致性控制的结论。最后,通过仿真验证了算法的有效性。