军队资产管理效益评价指标体系与模型构建

军队资产管理效益评价过程中,通过构建评价指标体系,选择构建单目标线性规划模型和优属度优化模型,并运用灰色关联分析方法对数学模型进行求解,是一种行之有效的方法。通过灰色关联分析方法求解数学模型,可以得到各个属性的权重值和模型的最优解向量,即各个待评价方案的决策值,据此可知各方案的军队资产管理效益的高低和一段时间内单位资产管理效益变化的趋势。     

多角度深化对培育工作重大意义的认识

通过三年来的学习培育实践,各级对大力培育当代革命军人核心价值观重大意义的认识普遍增强,采取切实措施抓好培育工作的使命感责任感进一步强化,全军上下形成了抓培育、促发展的思想共识和浓厚氛围。     

多自主水下航行器编队控制系统设计

针对在大范围海域完成搜索和侦察任务的多自主水下航行器(Multiple AUV,MAUV)系统,提出一种MAUV控制系统的体系结构和编队航路点跟踪控制算法.控制系统采用分层递阶体系结构,包含任务规划层、控制协调层、运动控制层和执行控制层.而编队控制算法则采用"领航者-跟随者"法,基于横向跟踪控制,领航者沿连接航路点的直...