电传动车辆牵引电机弱磁控制与半实物仿真

为使车用牵引电机在弱磁控制模式下的输出转矩跟随电机最大输出能力,在采用基于磁链的定子电流控制方法的基础上,提出一种最优转矩控制算法,实现时间最优控制,提高系统响应的快速性。基于dSPACE构建了快速控制原型半实物仿真系统,对控制算法进行了多种工况下的仿真试验验证。试验结果表明：该控制系统能够快速、无差地跟踪速度给定信号,实现弱磁区转矩优化控制。     

执掌世界最大的“搬家公司”--美国运输司令部司令威廉·弗雷泽三世

2011年4月23日,美国总统奥巴,马提名空军空战司令部司令威廉·弗雷泽三世,接替即将退休的邓肯·麦克纳布出任运输司令部司令。2011年8月2日,弗雷泽三世的提名案在参议院获得通过,成为运输司令部历史上的第10任司令,这不仅打破了该司令部司令一直由运输机飞行员等“非主流派”将领连任的历史。     

卡扎菲身边的“特洛伊木马”

2011年8月25日,随着利比亚首,都的黎波里的“失陷”,卡扎菲本人及其家族的命运虽然仍存在多种变数,但其政权的覆灭以及个人时代的终结将只是时间上的问题。     

分布式电驱动履带车辆容错分配控制策略

分布式电驱动履带车辆的驱动电机数目多、分配维数高,主电机故障时,会严重破坏行驶的平顺性和稳定性,影响驾驶安全.针对主电机故障时动力重分配的问题,采用一种规则与故障因子约束分配律相结合的分配方法,提出了一种容错分配控制策略,提高电机故障时的动力性和安全性.然后构建了Matlab与RecurDyn联合仿真模型,进行了主电机故障时的直线和转向行驶仿真实验,表明所提出了容错控制策略能够大大提高车辆行驶的安全性和稳定性.     

领导干部的“授权”艺术

现代领导工作千头万绪 ,极为繁杂。如果领导干部事无巨细都事必躬亲 ,即使有三头六臂 ,也会应接不暇 ,难免事与愿违。但如果领导干部善于“授权” ,就不仅能减轻自身的工作负担 ,而且能有效地延伸管理 ,提高办事效率。授权 ,就是上级领导委授下属一定的权力和责任 ,使其在一定监督之下有相当的自主权。大胆、果断、准确地把一些权力授予下属 ,不仅领导自身能从繁琐的事务上解脱出来 ,把主要精力用于抓事关全局的大事上 ,而且能使下属对自己产生信赖感 ,从而调动下属的积极性 ,增强下属的工作责任心 ,也利于下属在实践中锻炼成长。敢于授权。…     

电驱动履带车辆带约束广义预测速度控制

电传动履带车辆存在的参数非线性时变性强、惯量大,路面阻力容易受强扰动等特点,采用传统的PI控制容易产生较大的超调,降低暂态控制性能,传统的滑模控制算法难以克服常值扰动,消除稳态误差,易引起输出量剧烈抖振。针对上述问题,设计了广义预测速度控制器,结合电机饱和特性,对控制量进行了约束。仿真实验表明,所设计的控制算法能够克服系统参数非线性时变、路面扰动因素的影响,且跟踪准、响应快、超调小。     

拉丹"终结者"美国特种作战司令部司令威廉·麦克莱文

一边是杀人不眨眼的“暗杀行动队”队长,一边是学识出众、温文尔雅的谦谦君子,人们很难将这两个截然不同的形象放在一个人身上,但是上天就是这么凑巧,偏偏就制造了这样一个“例外”——他就是拉丹“终结者”,号称“反恐猎手”的美国新任特种作战司令部司令威廉·麦克莱文。     

他挟利比亚“战功”而来——美国太平洋司令部拟任司令塞缪尔洛克利尔

2011年12月28日,美国总统奥巴马提名美国驻欧洲海军司令部司令、海军上将塞缪尔·洛克利尔接替即将退休的罗伯特·威拉德出任美国太平洋司令部司令。尽管这一提名尚需参议院的审批,但是鉴于美国海军目前在军政两界“如日中天”的地位以及太平洋司令部司令一直由海军将领垄断的历史传统,洛克利尔的晋级只是时间的问题。     

电传动履带车辆转向行驶控制策略仿真研究

以双侧电机独立驱动这一典型电传动方案为研究对象,针对转向行驶控制的难题,提出了基于功率-转速复合调节的转向行驶控制策略,对驾驶员操控信号进行了解析,基于Matlab软件和RecurDyn软件建立了电传动车辆的机电一体联合仿真模型,对车辆典型转向工况进行了仿真试验,验证了转向行驶控制策略的有效性。