一种基于预测滤波器的自适应卡尔曼滤波算法

针对系统过程噪声统计特性不确切或未知的条件下,研究了一种基于预测滤波器的自适应卡尔曼滤波算法。由预测滤波器实时估计系统模型误差及其协方差矩阵,再用其修正系统状态预测值及预测误差协方差矩阵,从而自适应调节卡尔曼增益。将该算法应用于弹载SINS/GPS紧耦合组合导航系统并与普通卡尔曼滤波、基于新息的移动开窗自适应卡尔曼滤波进行了对比,仿真结果说明该自适应滤波算法具有更高的可靠性和精度。     

滑动聚束SAR步进扫描影响分析

滑动聚束SAR系统在实际工作中通过步进扫描的方式来实现天线照射波束在方位向的扫描,然而该扫描方式会在滑动聚束SAR的成像结果中引入成对回波。为分析该成对回波的形成物理机制,建立滑动聚束SAR步进扫描的数学模型,通过泰勒展开和傅里叶级数分析具体解释了成对回波的成因,并给出了成对回波幅度及位置与步进脉冲控制数之间的定量关系。理论分析和信号仿真结果表明,该模型能够准确有效地解释这一现象,并可为滑动聚束SAR的波束扫描系统参数设计提供理论依据。     

对我国农村环境污染防治对策的系统分析

分析了现阶段我国农村环境污染的主要特点，并对农村环境污染防治的宏观对策进行了系统性分析。由手农村污染严重、防治形势严峻且比城市环境污染情况复杂，在制定农村环境污染防治对策时，需要运用系统工程原理全方位、全过程分析实际情况，制定整体效果最优的系统化对策组合，并注意对策措施的系统性、协调性、连续性和针对性。     

PDA在应急事故指挥中的应用研究

在分析当前部队应急事故指挥现状与PDA(Personal Digital Assistant)应用现状的基础上,提出集成EGIS,GPS,GPRS的PDA系统在应急事故指挥中的应用原型,用于解决应急事故指挥中移动困难的问题,加快应急事故指挥系统的响应速度,降低事故造成的损失.介绍了Windows CE与嵌入式开发、系统组成、工作原理及系统功能,为PDA在应急事故指挥中的应用提出一个可行性方案.     

射线追踪法应用于传播预测的研究

近年来,随着射线追踪法的发展,利用精确的3维数字地图,使精确的电波传播预测成为现实。但是这种方法有很大的缺陷,文中从现阶段城市3维地图建立现状和控制成本的角度考虑,探索了结合射线追踪技术和传统电波传播预测方法,借助计算机辅助设计分析,实现传播覆盖预测的一种新方法,并尝试实现了一个工程案例,进行了相关分析。     

坦克分队战术仿真训练系统的设计与实现

分布交互式作战仿真系统通过网络把不同的模拟单元连接在一起,为受训人员提供虚拟的作战训练环境,系统的运行成本低,能提供比实战演习更多的训练环境和内容.为了满足我军坦克兵部队战术训练的实际需要,设计开发了坦克分队战术仿真训练系统.讨论了该系统的设计与开发,首先介绍系统的总体结构和功能,然后详细讨论系统具体设计和实现.该系统已推广部队使用,应用效果良好.     

电磁场的对称性与左性电磁波

根据对称性原理，在假设磁单极存在条件下，对Maxwell方程的不对称性进行了改进推导，提出与右性电磁波相对称的左性电磁波，讨论左性电磁波出现的必然性、产生方法及其主要特性。     

弹丸被甲材料对步枪精度影响分析

为了研究弹丸被甲材料对枪械射击的影响,分别用H90铜被甲弹和覆铜钢被甲弹进行射击实验,试验得到了不同弹药对应的枪口初速、100 m处射击精度;根据试验结果,建立了弹丸挤进模型;通过仿真计算可得出结论:弹丸被甲的材料不同而使其对应的挤进压力不同,导致内弹道计算结果的不同、弹丸初速与转速出现差异,为步枪精度分析提供一定的参考。     

图形模型在航迹规划中的应用

对几种图形模型航迹规划的基本原理和方法进行了介绍,并进行了仿真验证。针对图形模型航迹规划中可行点选取的随意性,提出利用遗传算法寻找初始可飞区域内的可行点,将可行点连接起来就组成了初始可行航迹,此时便可用dijkstra算法进行航迹规划。由于标准传统遗传算法航迹规划的不足,提出运用实数编码的贝叶斯优化算法进行航迹规划,通过仿真验证了算法的有效性。     

都市圈石漠化区域采石场的生态恢复方法与措施探讨

都市圈石漠化区域采石场往往由于过度开发且未采取有效的恢复措施,致使生态环境破坏严重,严重影响了都市圈的生态环境和经济发展.在分析都市圈石漠化区域采石场生态恢复特点的基础上,论述了其生态恢复的基本方法及工程技术措施,指出都市圈石漠化区域采石场生态恢复应依据都市圈发展总体规划和景观生态学、景观建筑学及美学原理,采用开发性治理方法,综合运用多种工程技术措施恢复植被、整治水土流失并进行景观再造,从而满足都市圈对于景观的要求,提高土地利用价值,促进都市圈社会经济发展和城市生态环境建设.