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1.
现存的被动式外骨骼存在助力效果不明显等缺陷。基于人体步态特征,提出了将人体行走过程中的重力势能转化为人体抬腿过程中动能的原理,通过弹簧、曲柄滑块机构、棘轮棘爪机构以及链传动机构的组合,设计了一款被动式下肢机械外骨骼,并通过外骨骼动力学分析和生理消耗指数实验测试的方法进行了外骨骼性能评价。动力学分析结果表明,穿戴外骨骼后髋关节峰力矩总量降低了23.43%,髋关节做功总量降低了30.59%,初步验证了外骨骼的有效性。生理消耗指数实验测试结果表明, 穿戴外骨骼对于短距离动作转换未产生显著效果,但在长距离行走和上坡行走中分别降低了8.1%和10.4%的能量消耗。因此,该下肢外骨骼助力性能得到了验证,为相关领域的研究提供了实例化参考。  相似文献   
2.
毛允杰  吴林波  张刚 《国防科技》2018,39(4):047-051
智能机器人已经广泛使用于人们学习、工作、社会生活领域的各个方面,但就其使用助力现代卫勤保障,虽有研究,但还面临不少问题和挑战。本文从智能机器人使用助力现代卫勤保障的特性分析、具体表现和实现途径三个方面进行探讨,以期对现代卫勤保障有所借鉴和帮助。  相似文献   
3.
为了解决士兵负重携行时体力消耗过大,易于出现骨骼肌肉损伤的问题,设计了一款士兵体力增强的无动力助力机器人,可实现士兵负重能力与持续作战能力的提升。结合人体运动负重原理,采用相容性的机构设计、变刚度的柔性仿生脊柱设计、四边形铰链式结构的自适应膝关节设计等关键技术,对单兵助力机器人采用了拟人化结构设计,确保了与士兵的有效融合,能够协助士兵在战场上负载装备而不影响其战术动作;利用ANSYS软件对其关键零/部件进行强度分析,以验证整体结构设计的稳定性和正确性,仿真结果表明,单兵助力机器人安全可靠,能够有效协助士兵携行负重。对单兵助力机器人的应用前景进行了分析,对士兵体力增强的研究具有一定的指导意义。  相似文献   
4.
应用AMESim软件对某型履带车辆液压助力变速系统建立仿真模型,调整系统中部分参数为模型注入故障信息,对系统进行了故障仿真,获得了系统异常动态特性与系统元件故障之间的联系,为该系统的故障诊断提供了参考依据。结果证明该仿真模型可模拟实际系统的故障响应。  相似文献   
5.
农十二师221团的刘新军最近脸上总是挂着舒心的笑容,自从家里的20亩蔬菜大棚安装了无线自动化大棚监控系统后,他总是经常掏出手机,看看系统发来的新信息,翻翻那些舍不得删掉的老信息。当初自己的蔬菜大棚被连里选中作为新疆移动设施  相似文献   
6.
兵团中小企业作为兵团经济的重要组成部分,近年来发挥着重要作用,在生产总值增长、税收、财政收入、增加就业岗位等方面作出了卓有成效的贡献。兵团中小企业信息化的应用,促进了新型企业发展模式创新,一系列兵团中小企业的信息化服务平台正在快速增长,许多企业家都亲身感受了信息化融人后的企业发展之利。农八师某购物广场的张经理经营购物广场已经有些年头  相似文献   
7.
农八师某大型批发商场负责人张经理最近喜上眉梢,他管理这家商场已有4年,生意一直不错。"生意好起来了,用以前的方式管理起来觉得有点吃力,像商户管理、企业宣传、成本控制等方面都有待加强。过去,我只能以高薪聘请管理人才、增加人手来解决问题,可现在新疆移动商户管家帮我省下了这笔费用。"张经理很开心地说:"自从商场安装了商户管家,节假日重大活动、消防卫生等重要通知再也不用挨个打  相似文献   
8.
"贯彻落实好温家宝总理所作的政府工作报告精神,重点要放到实现‘两个率先、两个力争’目标上,为美丽的‘中国梦’助力。"3月8日,出席十二届全国人大一次会议的全国人大代表、兵团党委副书记、司令员刘新齐在接受记者采访时说。刘新齐说,在全面建成小康社会进程  相似文献   
9.
新修改的《兵役法》颁布施行后,河北省尚义县结合当地实际,细化相关规定,出台全日制普通高校毕业生退役后由县政府安置工作等优惠政策激励青年应征。目前,全县已有180余名青年报名应征。新修订的《兵役法》和《退役士兵安置条例》颁布实施后,尚义县紧紧抓住这一契机,通过电视网络公告、手机短信群发、宣传车巡回广播等形  相似文献   
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