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在柔性机械手的控制中,末端加速度反馈是一种抑制振动有效而简便的途径。但直到现在对其中抑制振动和稳定性的机理并不很清楚。本文深入系统地分析了其内在原因,证明其反馈稳定性,并在自行建立的柔性手实验平台上完成了实验证明,得出了几个确定性有实际指导意义的结论 相似文献
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<正>积极推进党的二十大精神“三进入”工作,是军队院校当前和未来一段时间内的首要政治任务,是坚持政治建校方针原则的集中体现,是落实新时代军事教育方针的具体举措,事关“培养什么人、怎样培养人、为谁培养人”的根本问题。一、在机制上坚持“联动+互动”,构建齐抓共管、同频共振的育人体系党的二十大精神“三进入”工作是一项多层级共同参与、多平台共同作用的系统工程,既需要有上下同心、齐抓共管、分工明确、各负其责的纵向联动机制,同时也需要多种渠道、多种举措相互融合、相互促进的横向实施机制,以此支撑起该项工作的“四梁八柱”。 相似文献
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本文运用系统动力学(SD)方法对炮兵C^3I系统进行建模,可很好地处理系统中极为复杂的非线性关系以及物流、能流、信息流构成的多重反馈。 相似文献
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田洪刚 《中国人民武装警察部队学院学报》1999,(5)
面对我院高学历人才引进难的问题。本文结合几年来人才引进工作,分析了其原因,建议继续加强引进人才,加大宣传力度,提供优惠条件,坚持标准,高效率使用人才。 相似文献
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文章在对利益原则进行分析的基础上指出,完善我国军品出口实践,必须从国家整体利益出发,充分反映政治利益和商业利益两种要求并正确协调两者之间的关系。要尽快制订适合我国国情的军品出口法规,积极拓展军贸销售渠道,提高出口军品的技术档次。要以产权为纽带,组建出口型军工企业集团。 相似文献
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罗斌 《兵团教育学院学报》2007,17(5):30-31
新课标实施以来,很多教师都在进行改革课堂教学方法的试验。改革试验的着眼点在于如何调动学生学习的积极性,不断激发他们主动学习的精神。随之而来的是教师讲得少了,学生的活动多了,教与学、讲与练的双边活动经常处于错综交织的状态。这就给教师的课堂教学提出了更高的要求,即教师必须有较高的课堂应变能力,确切地说就是课堂反馈能力。作为一名语文教师,具备什么样的修养,从哪些方面努力,才能有较强的课堂反馈能力呢?一、知识面广,适应性强一个教师课堂适应性的强弱,反映了他的反馈能力的强弱。适应性强的基础是教师的知识面宽,知识面包括… 相似文献
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针对带有结构不确定性的线性切换系统,讨论系统的鲁棒状态反馈镇定问题。对自由系统,得到了一个在给定的切换律下Lyapunov稳定的充分条件。针对受控制系统,设计出一个有效的鲁棒状态反馈控制器,该控制器可以使闭环系统全局渐近稳定,基于Lyapunov方法证明了该受控制器的有效性。 相似文献
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石宪平 《军队政工理论研究》2007,8(1):90-91
地方大学生干部经过系统的高等教育,在文化基础、理论功底、思维层次、创新意识等方面优势比较明显。但同时看到,由于参军渠道、学习经历、处事经验等因素影响,一些弱点和不足在工作实践中也显现出来。各级要加大地方大学生干部的选拔培养力度,下力提高他们的综合素质,注重发挥他们的积极因素,促进地方大学生干部健康成长。一、严把入口关,切实把素质全面的地方大学生干部接收到部队。一是要确立正确宣传导向。引导各级在接收地方大学生时,客观介绍部队情况,既要讲清部队建设发展的好形势和入伍后的政策待遇,也要真实反映部队面临的困难和基… 相似文献
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军用电源充电机是一个多参数、时变的非线性系统,传统的PID控制算法难以在线调节达到优化充电曲线的目的。针对该问题,提出了一种基于模糊和免疫机理的自适应PID控制算法。该算法通过模糊免疫反馈机理对PID控制的比例系数进行实时调整,采用模糊自适应控制器对PID控制的微分、积分时间常数进行在线整定。仿真结果表明,该算法具有响应时间短、超调量小,鲁棒性强等特点,极大地改善了系统的适应能力,达到了优化充电曲线的目的。 相似文献