坚持理论创新 强化服务意识

律回春晖渐，万象始更新。沐浴着党的十七大的阳光雨露，我们豪情满怀地送走了金猪献瑞的旧岁，迎来了灵鼠送福的新年。值此辞旧迎新、共贺新年之际，本刊编委会、审委会及编辑部谨向关心支持学报建设的各级领导、专家学者，向辛勤工作、不畏劳苦的全院教职工，向全国公安边消警部队及远在国外执行维和任务的广大官兵，向孜孜以求、刻苦钻研的广大学员致以诚挚的问候和美好的祝愿!衷心祝福大家在新的一年里工作顺利，事业、学业有成，阖家欢乐，万事如意!     

一种基于预测滤波器的自适应卡尔曼滤波算法

针对系统过程噪声统计特性不确切或未知的条件下,研究了一种基于预测滤波器的自适应卡尔曼滤波算法。由预测滤波器实时估计系统模型误差及其协方差矩阵,再用其修正系统状态预测值及预测误差协方差矩阵,从而自适应调节卡尔曼增益。将该算法应用于弹载SINS/GPS紧耦合组合导航系统并与普通卡尔曼滤波、基于新息的移动开窗自适应卡尔曼滤波进行了对比,仿真结果说明该自适应滤波算法具有更高的可靠性和精度。     

“北斗”卫星导航系统的概述与应用

"北斗"卫星导航系统是我国自主研发、独立运行的卫星导航系统,对于国防和经济建设有着非常重要的作用,自2012年12月27日正式提供导航服务以来,在国防和经济建设中发挥着重要的作用。本文就"北斗"的组成、功能、特点、应用及发展前景进行简述,旨在让读者了解"北斗"卫星导航系统基本知识。     

思想政治教育要在近、新、实、活上下功夫

在“近”上下功夫。（一）贴近中心工作。紧紧围绕军事训练这个中心工作开展思想政治教育，是发挥思想政治工作服务保证作用的一个根本要求。要针对不同训练任务、阶段、时机，科学组织教育。比如，单兵分业训练阶段，着重开展爱岗精武教育；濒海驻训、战术演习阶段，着重开展“不怕苦、不怕累”教育；年度训练考核阶段，     

导航装备寿命周期费用分析

费用在高科技装备中的地位越来越重要.运用寿命周期费用理论对导航装备进行分析,通过实例得到某型导航装备的经济寿命,所得结论对部队的导航装备管理具有一定的参考价值.     

今日英国国防科技工业

今日国际舞台,大英帝国是美利坚合众国的忠实追随者和铁心伴侣。超级独霸打到那里,“日不落”帝国就跟到那里,甚至就直接做急先锋罢了,就象最近在伊拉克。老帝国之所以还能跑得动,就是还有不少家底。今日英国的综合国力显然日渐衰落,但对国防科技工业却很重视,仍能在世界上排在前几位。     

少解释 多解决

听到基层反映一些没解决的实际问题，有的机关干部总是解释，摆出一堆理由。对事情的原委作些必要的解释不是不可以，但毕竞解释无助于问题的解决，解释得多了，潜台词就是“与我无关”或“我没办法”，成了推卸责任。依笔者之见，机关真心诚意为基层服务，此时正确方式应该是：少解释，多解决。     

基于等值线约束的地磁匹配定位技术

地磁匹配定位是利用地磁图进行定位的方法,位置输出可用于限制惯导系统的误差积累.介绍了地磁辅助导航的原理和发展现状,并重点研究了地磁匹配定位技术.提出了一种基于等值线约束的改进的相关匹配算法,能有效消除导航系统的初始位置误差并能限制匹配过程中惯导系统的积累误差.仿真实验证明该算法能有效地提高相关匹配的实时性,并能把定位精度控制在地磁数据网格间距以内.算法对航向误差具有一定的适应性.     

新技术理论对图书馆读者服务工作的影响

以信息技术为主的新技术理论给图书馆读者服务工作带来很大影响 ,使得图书馆读者服务的模式、范围、内容、手段、观念等方面发生变化 ,在此情况下 ,如何认识图书馆工作的发展趋势 ,有效提高工作效率是我们讨论的重点     

坦克炮控系统非线性特性及自适应补偿控制

影响坦克炮控系统低速性能主要有两个方面的因素,摩擦非线性和齿隙非线性。建立了坦克炮控系统数学模型,介绍了坦克炮控系统中摩擦、齿隙两类重要非线性模型,分析了摩擦、齿隙对炮控系统性能的影响,以及摩擦非线性环节导致系统低速时的爬行现象、速度过零时的平顶现象;齿隙非线性环节造成系统输出误差外,系统会因极限环振荡或冲击而降低性能,甚至不稳定,总结了炮控系统中针对摩擦、齿隙等非线性环节的自适应补偿控制的研究成果。