全文获取类型
收费全文 | 2561篇 |
免费 | 378篇 |
国内免费 | 218篇 |
出版年
2024年 | 23篇 |
2023年 | 54篇 |
2022年 | 59篇 |
2021年 | 74篇 |
2020年 | 127篇 |
2019年 | 61篇 |
2018年 | 21篇 |
2017年 | 82篇 |
2016年 | 94篇 |
2015年 | 81篇 |
2014年 | 168篇 |
2013年 | 130篇 |
2012年 | 182篇 |
2011年 | 185篇 |
2010年 | 164篇 |
2009年 | 163篇 |
2008年 | 174篇 |
2007年 | 212篇 |
2006年 | 116篇 |
2005年 | 123篇 |
2004年 | 109篇 |
2003年 | 88篇 |
2002年 | 81篇 |
2001年 | 86篇 |
2000年 | 63篇 |
1999年 | 51篇 |
1998年 | 59篇 |
1997年 | 55篇 |
1996年 | 35篇 |
1995年 | 42篇 |
1994年 | 43篇 |
1993年 | 36篇 |
1992年 | 36篇 |
1991年 | 41篇 |
1990年 | 13篇 |
1989年 | 21篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 3篇 |
排序方式: 共有3157条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
针对坦克水平稳定器这一类非线性和不确定性的复杂控制对象,提出一种模糊滑模控制方法.该方法将滑模控制与模糊逻辑相结合,通过Lyapunov稳定定理获得最终的控制量.从理论上证明了滑动平面的稳定性,并且通过仿真验证了该结果.仿真结果表明该设计方法大大优于经典设计,为实际设计提供了一种可行的新方法. 相似文献
3.
一、现代企业内部控制的内容 对于内部控制的概念和内容,不同时期、不同人有不同的表述,现比较普遍接受的观点是美国COSO报告所提出,即: 1 控制环境 控制环境由反映最高管理当局、董事和企业所有者对控制以及控制对企业重要性的全面态度的各种行为、政策和程序组成。在COSO报告中,将控制环境的子要素分为正直和道德价值、委托胜任的人员、管理哲学与经营方式、组织结构、董事会或审计委员会、权责的划分以及人力资源政策和实践。 相似文献
4.
5.
在建筑消防设计审核、验收和工程实践中发现了火灾自动报警器及消防联动控制系统存在的一些问题,依据国家有关规范要求,提出了设计中应该注意的事项。 相似文献
6.
对热辐射传热定律q∝Δ(T4)下,给定初态内能、体积,末态体积以及过程时间时,加热气体膨胀的最优构型进行了研究,利用最优控制理论得出最大膨胀功输出时膨胀的最优构型由两个瞬时绝热分支和一个E-L分支组成的结论.给出了各分支之间转换点参数的求解方法及最优构型的数值算例,最后将线性唯象传热定律、牛顿传热定律、平方传热定律、立方传热定律和辐射传热定律下加热气体膨胀的最优构型进行了比较.结果显示,随着传热指数的增加,理想气体的内能呈现出明显的整体增加趋势,而体积则呈现出明显的整体减小趋势. 相似文献
7.
自动跟踪算法的研究 总被引:4,自引:0,他引:4
郑立 《武警工程学院学报》2002,18(2):39-42
本文简要地介绍了目前用于实时电视图像自动跟踪的跟踪算法 ,对于几种常用的跟踪算法进行了简要的分析和比较得出 :相关跟踪算法具有跟踪距离远、可靠性高等特点 相似文献
8.
9.
10.
针对永磁同步电机在实际应用中变负载、磁饱和内外干扰等因素影响下的稳定控制问题,提出了基于super-twisting算法的扩张状态观测器(super-twisting extended state observer,STESO)对总扰动进行准确估计和补偿。通过分析永磁同步电机的动力学模型,构建永磁同步电机的扩张状态模型,并以此为基础设计STESO,在有限时间内实现对永磁同步电机总扰动的准确观测。利用Lyapunov方法分析了STESO的稳定性,并推导了误差收敛时间的表达式。仿真实验结果表明,所提方法在位置和转速控制上响应速度快、扰动影响恢复时间短,相比于PID控制、自抗扰控制和基于改进模型预测的自抗扰前馈控制等方法具有更好的快速性和更强的抗扰性,蒙特卡洛实验结果同样显示所提方法针对参数不确定性具有较强的鲁棒性。 相似文献