阻尼的非线性最小二乘滤波算法

为提高在弱可观测条件下滤波器的稳定性,本文把非线性优化方法应用于递推滤波,形成了阻尼的最小二乘迭代滤波算法。同时还得出了该方法的信息平方根滤波形式。     

测量误差平稳性检验的数据预处理研究

在航天飞行器测量中,测量噪声是不可观测的。这就需要对含有误差的测量数据进行预处理以获得测量噪声的信息。本文从理论上对广泛应用的两种模型进行了系统性的研究,为处理方法的合理性提供了理论依据,并用仿真结果进行了验证。     

最小费用树

本文在赋边权w和顶点权θ的网络中,建立了最小费用树问题的网络模型。文中对问题的复杂性进行了讨论并给出了求解问题的算法     

基于数据补偿的雷达系统误差估计

建立了多雷达情况下的系统误差观测模型,分析了系统的可观测度,得出系统可观测度和观测数据的空间分布有关的结论.在此基础上,通过数据补偿的方法,产生一个使系统可观测度较大的补偿观测集,用于误差估计.仿真结果显示,使用补偿观测集估计雷达的系统误差,能够获得更优越的估计性能.     

一种多方位一距离目标定位的最小二乘伴随估计器

对纯方位最小二乘估计器,在已知某时刻一个观测距离的情况下,导出了一种伴随型的目标速度估计器．该算法嵌入原最小二乘估计器之中,计算简单且便于工程应用．     

一阶常微分方程组边值问题的随机搜索法

本文给出了求具有非线性边界条件的非线性常微方程组边值问题数值解的方法:通过最小二乘原理把边值问题的求解转化为初值问题求解,再利用具有迭代过程的随机搜索方法解对应的优化问题.     

怎样科学地学习英语单词

词汇是语言的最小单位,没有词,难以成句,人们难以沟通。学好英语,首先必须掌握大量的词汇,而词汇学习一直是中学生英语学习中最大的障碍。因此学会学习英语词汇,增加词汇量和正确使用所学的词,是中学生必须解决的问题。词汇是语言组成的三大要素(语音、语法、词汇)之一,是构成语言的建筑材料。词汇的学习在英语学习中有着举足轻重的地位,理应成为学习英语的重要组成部分。一个发音准确、语法掌握熟练的外语学习者,没有一定的词汇量很难与他人进行任何有意义的交流。一、端正词汇学习态度,克服心理障碍学习好英语单词,要端正词汇学习态度,克…     

基于活动的C4ISR系统作战需求综合建模方法

在综合分析DoDAF作战视图产品的基础上,对基于活动、以信息为中心的C4ISR系统作战需求综合建模方法进行了研究.首先利用UML的扩展机制(包括构造型、标记值和约束),建立了作战需求综合建模的元模型;其次,通过面向对象方法确定了最小核心要素集模型,并深入分析各个核心要素及其相互之间关系;最后,在上述基础上,明确提出了C4ISR系统作战需求综合建模的开发框架,为作战需求综合建模的过程提供指导.