全面提高我军高技术条件下快速反应能力

一是健全心理管理机构。未来信息化战争中的民众心理防护，必须有一个集中、稳定的领导层来统领全局，增强民众的凝聚力。这个领导机构要以普通民众为工作的中心，能够在紧张、激烈的战场局势下组织民众进行有序的疏散隐蔽、消除空袭后果等工作，并带领广大民众抵御敌人铺天盖地的心理攻势，努力做到战时民众各项行动有组织、有秩序和保持民众心理稳定。     

农田“种”柴鸡亩收七八千——河北省鸡泽县李志强围栏散养柴鸡喜获成功

最近,笔者下乡搞调研来到河北省鸡泽县王庄村时,发现路北一个塑料大棚奇特怪异,在30℃的高温下,竟然还盖着厚厚的草垫,笔者好奇地把电动自行车放在路边,拿着相机直奔大棚看个究竟。走近一看,原来这个棚不是什么高档蔬菜的大棚,而是一群鸡的宿舍。棚外宽敞的牧场上千余只羽毛各异的柴鸡时而啄食、时而追逐、时而鸣叫。群鸡的居住打破了田野往日的平静,拴在木桩上的两只犬看到我们停住脚步,大声地把主人从草房中唤了出来,我们随即采访了他。他说:我叫李志强,是王庄村一位愿意接触新鲜事物的农民。我这里有4亩地,别人还在常规种植的时候,我就开始种蔬菜了。但如今种菜的多了,究竟种什么可以挣到更多的钱没有把握,种不对还要赔钱,去年我建大棚种甘蓝就搞了个血本无归。正当为种什么而发愁的时候,我在报刊上看到:随着城乡人民生活水平的日益改善,对禽产品的质量要求越来越高。柴鸡具有耐粗饲、适应性、觅食性、遗传性能稳定、就巢性强和抗病力强等特性,而且肉蛋品质好,味道鲜美,越来越深受广大消费者的认可。我也曾看到有些小商贩及市民竟然以高出普通鸡和蛋一两倍的价格,深入农村、走家串户收购柴鸡和蛋。我到邯郸、邢台市场一看,柴鸡和蛋的价格果然高得惊人且供不应求...     

基于Lyapunov方法的轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制

针对轮式移动机器人的运动学模型,通过设计复合跟踪误差,利用Lyapunov直接法,构造出了具有全局渐近稳定的全局渐近跟踪控制器,实现对参考轨迹的全局渐近跟踪,并根据Lyapunov稳定性定理证明了系统的全局渐近稳定性.最后,给出的仿真结果表明,初始跟踪误差很快收敛于零,轨迹跟踪效果良好,闭环系统具有良好的动态性能和全局稳定性,适用于轮式移动机器人的全局轨迹跟踪控制.     

游标卡尺实验中值得注意的几个问题

对游标卡尺实验中普遍存在的问题进行了分析与讨论 ,并给出了合理的解释。     

弹性BP神经网络消除轮速传感器误差方法的研究

汽车轮速是汽车运动状态参数的主要信息源,是控制系统的核心,其精度直接影响这些系统的性能.为了提高轮速的精度,降低传感器的研制成本,提出了一种基于弹性BP神经网络的误差分析方法消除轮速传感器误差.将改进的BP神经网络--弹性BP神经网络用于误差分析,并提出误差匹配的算法.理论和仿真结果表明,该方法使绝对误差达到2×10-4>rad,能够有效地消除传感器误差,提高轮速信号的精度.     

电子技术实验中误差分析与测量结果的处理

分析了电子技术实验中 ,测量误差的几种来源及其分类 ;给出了误差的表示方法 ,讨论了测量结果的处理     

超高精度车床直线运动误差检测与补偿系统的理论与实验研究

本文介绍了用三传感器误差分离法在线检测超高精度车床拖板直线运动误差和加工工件的素线直度误差。检测系统的精度高达±0.078μm。在此基础上,通过微计算机对误差数据进行数学处理,并驱动伺服机构对工件素线直度误差进行补偿加工。结果使工件素线直度精度提高到0.5μn/160mm,比补偿前的精度提高了50%以上。     

精密三点法——在线测量精密机床直线度的新方法

本文提出了一种精密机床直线运动误差以及工件直线度的在线测量的新方法。由于时域两点法的最小采样间隔必须等于两个传感器之间的距离,该距离不能做得太小,精密三点法用三个传感器,选择合适的安装间隔,我们就能得到比以前更小的采样间隔(例如:减小3倍),使曲线更为精确。本文给出了精密三点法的算法和流程图,给出了计算机仿真和超精密车床在线测量的实验结果,表明该方法是可行的和有效的。     

提高武器系统射击精度的几个技术途径

从几个不同的技术角度,消除火控系统存在的误差,从而大大提高武器控制系统的射击精度,使命中效率明显增加。