感受非凡海底之旅——“托贝”号潜艇游记

英国资深记者、著名作家丹尼-丹泽格最近有幸登上英国皇家海军的“托贝”号核潜艇,并将所见所闻所感尽附笔端。丹泽格的潜艇之旅虽然只有短短3周,但对这个外行人来说却也是一次很大的挑战。在潜艇上,他不用健身,每天一日三餐,还能随时吃到巧克力棒,体重增加了12斤。以下是他对这次潜艇之旅的真实记录——     

图说军营

极限!尚文斌/摄影报道海军陆战队某旅组织极限体技能训练。数十名陆战队员在两小时内连贯完成牵引横越、穿越泥潭、攀越高墙、托举弹药箱等十余个技战术课目。官兵在高强度、快节奏、超负荷训练中不断挑战体能极限。     

郭朝富:昆仑山上修“天路”

正郭朝富:二军五师十五团一营二连一排三班战士,徒步穿越塔克拉玛干大沙漠前,带头写好决心书。穿越途中,他除了背负15公斤枪支弹药外,还将生病战友的一支步枪从阿克苏扛到和田。1949年12月22日抵达和田后的第二天,由班长黄国卿介绍加入中国共产党。1953年部队整编,分配到和田军分区,转业后又回到老     

忠诚书写壮丽歌

正至今我们还清晰地记得,2007年6月"感动兵团十大人物"晚会颁奖词这样赞颂他们:"从井冈山到南泥湾,从硝烟弥漫的战场到塔克拉玛干大沙漠南缘的和田,他们用双脚丈量的是不朽的历程,是艰苦奋斗、无私奉献的兵团精神。他们像沙漠胡杨一样,把根深深扎在绿洲。老兵们始终是忠诚的战士,是永不生锈的螺丝钉,是共和国最伟大的公民。"这不仅是对他们伟大精神的赞颂,也是他们壮丽人生的真实写照,他们就是十四师四十七团的     

交通场景行人穿越检测方法进展研究

随着自动驾驶和计算机视觉技术的飞速发展,人们对交通安全的重视程度越来越高。其中,交通场景中行人穿越检测问题是研究的热点与难点之一。对行人穿越检测这一领域进行了综合评述,并对未来研究进行了展望。按照行人试图穿越、正在穿越及穿越预测三个阶段进行分析,首先分析了基于行人姿态穿越意图的研究进展(试图穿越),包括人体姿态、数据驱动和高斯动力学模型三个方面;其次讨论了基于轨迹跟踪的穿越行为检测方法(正在穿越);然后概括了基于轨迹预测的行人穿越检测方法(穿越预测);最后总结了现阶段比较新颖的多传感融合、车路协同、车联网等研究角度,并对未来该领域需重点发展的方向提出建议。     

沉浸式虚拟维修仿真中的穿越处理问题研究

沉浸式虚拟维修环境下,物体间发生穿越的碰撞问题可以分为3类:1点接触,2点接触和3点及3点以上接触。采用改变碰撞物体的运动方向和距离的方式来避免物体间穿越现象的发生。并以实例的方式对其有效性进行了验证。     

寒冬时节访麻田

今年是中国人民抗日战争胜利60周年。为此,按照北京军区政治部工作部署,我们编辑部组织的“抗战遗址寻访”组一行人,于寒冬时节走访了当年抗日战争根据地山西省左权县麻田镇。     

机动管线水底穿越稳管方法探讨

机动管线水底穿越江河,裸管铺设在河床上,由于水流的作用,通常需要施加压载才能保持稳定.针对机动管线在水底的受力情况,研究管线受力的影响因素,探讨管线能够保持稳定的临界流速,并以DN150管线为例进行计算,得到管线需要施加压载稳管的临界流速;提出采用机动管线配备的管子和器材,以管线充水作为压载的稳管方法,并进行了理论分析...     

基于室内定位的改进PDR算法研究

针对惯导在室内定位中存在定位精度不高、航迹偏移较大的问题,通过对PDR算法的深入分析,提出了改进的PDR算法。该算法主要从3方面入手：1）设计FIR滤波器对数据进行预处理;2）对传统Weinberg模型进行改进,引入了新的参量作为步长估计的联合参考;3）对单步定位结果进行粒子滤波优化。改进后的PDR算法提升了步频检测精度,降低了步长估计误差,改善了航迹偏移问题。仿真实验结果表明,改进后的PDR算法优于原PDR算法。     

连续波强激光武器的动态毁伤概率数学模型

在强激光武器的跟踪误差为均方可导、各态历经、零均值的正态过程的条件下,通过明晰的物理概念与严谨的数理演绎,导出了它的动态毁伤概率的级数表达式。通过算例探讨了动态毁伤概率的性质:它存在两个极大值所对应的随机穿越的自然频率,当跟踪系统工作在其中的非零频率上时,更具有快速反应能力;展现了跟踪误差的传递函数与动态毁伤概率间的定量关系。为论证、设计、检验强激光武器系统的动态毁伤概率提供了理论依据与技术支持。