一种基于预测滤波器的自适应卡尔曼滤波算法

针对系统过程噪声统计特性不确切或未知的条件下,研究了一种基于预测滤波器的自适应卡尔曼滤波算法。由预测滤波器实时估计系统模型误差及其协方差矩阵,再用其修正系统状态预测值及预测误差协方差矩阵,从而自适应调节卡尔曼增益。将该算法应用于弹载SINS/GPS紧耦合组合导航系统并与普通卡尔曼滤波、基于新息的移动开窗自适应卡尔曼滤波进行了对比,仿真结果说明该自适应滤波算法具有更高的可靠性和精度。     

推行QPL和QML制度对标准实施有什么作用

只有规定了合格鉴定试验要求的规范才要求建立QPL或QML。只有经过权威机构鉴定，并证明符合相应规范要求的产品或工艺过程与材料，经批准后才可列入QPL、QML。当以后定期的鉴定证明产品或制造商不符合相应规范的要求时，还应将其从QPL或QML中除名。     

一个组合对策问题的解

本文求解如下的组合对策问题:设有一堆棋子,总数N 是奇数,甲乙两人轮流取子,每人每次可取一颗、二颗,最多可取s 颗,但不能不取,直至取完后分别来数甲乙两人所取棋子的总数,总数为奇数者获胜。站在甲的立场上考虑获胜的策略,文中解决了如下两个问题:(Ⅰ)总数N 应是什么样的奇数,甲才有获胜策略;(Ⅱ)当N 一定时,甲应采取什么样的策略取子,才能获胜。     

火炮反后座装置气液量检测的新方法

本文提出火炮反后座装置气液量检测的一种新方法,讨论了系统的工作原理、实现途径及保证检测精度的措施,并给出了实验结果。在新方法的基础上业已形成实用的、具有智能化特征的系统装置。     

组合回转壳体动力分析的混合界面法

组合回转壳体在工程结构系统中大量存在,对它们进行动力分析是十分必要的。介绍了混合界面法的主要原理和在组合回转壳体结构系统动力分析中的应用,并用两个例题作了分析和计算,证明是成功的。该方法可推广到其它复杂系统结构的动力分析。     

特种礼品蜡烛生产技术

特种礼品蜡烛生产技术肖一（一）功能及用途有音乐、电子闪光（八只彩灯）、艺术造型、变型闪光夜明对联、自控、放香六种功能,集声、光、艺术、科学于一体．有观赏适用和收藏价值,按生日、节日、婚庆、洞房、另会、酒吧、来坐、丧葬部不同场合和用途分别装配不同的乐曲...     

浅谈兵器“三化”工作的新时期

兵器“三化”工作的发展分为3个时期,对于目前所处的第三时期,“三化”工作的任务是:总结过去,提高认识,完善“三化”理论,建立“三化”准则、规范和制度,使“三化”工作步入正轨。     

足迹，在创业中闪光——记内蒙古包头市君悦新技术有限公司总经理、优秀复转军人尹军

在内蒙古草原大青山脚下,有一位小有名气的民营企业家。钢城包头,有他创业的足迹;煤都东胜,有他奋斗的印记;首府呼市,有他事业的辉煌。大凡提起他的人,无不被他那军人的气质所感染,被他那执著的精神所折服,被他那创业的经历所钦佩。他,就是内蒙古包头市君悦新技术有限公司总经理、优秀复转军人尹军。     

高炮火控雷达射击安全工程设计

从原理和工程设计两个方面较为系统地阐述了高炮火控雷达射击安全诊断与控制方法,提出射击安全性设计的重要性、必要性和总体设计思路,论述了射击安全诊断与控制装置的设计方案及其关键技术,指出了它的应用范围及其可扩展性。