人武干部必备高素质

河北省东光县人武部多年来坚持以“三个代表”重要思想为指导，紧紧围绕打得赢、不变质，积极适应“两场”的需要，着力提高人武、专武干部队伍的素质，突出解决新形势下干部队伍建设中遇到的各种矛盾和问题，在有作为中赢得了地位，被评为先进人武部。     

对党委班子建设要求的思考

党委班子建设能否坚持正确的方向，直接取决于我们确定了什么样的建设要求。对此谈几点认识： 一、不能以“量的多少”作为理论学习上的要求。理论素质是领导素养的灵魂。党委决策水平的高低很大程度上取决于决策者的能力素质。理论素养不高，研究问题就没有深度和高度，作决策就把握不好方向。而理论学习是一项长期的政治任务，学习的效果不易立竿见影。     

视觉导航自主车方向控制系统性能仿真分析

本文主要通过图形仿真的方法对基于视觉导航的自主车（ＡＬＶ）方向控制系统进行性能分析,以大量仿真结果分析各组成子系统对整个系统性能的影响,为系统设计提供理论依据     

一种基于细胞动力学的双目匹配方法

双目匹配是计算机立体视觉的一个难点。以往的各种模型把注意力集中于将左视图像和右视图像中的要素特征唯一地进行双目匹配的任务上。有别于以往的这些模型，文章在ＦＡＣＡＤＥ模型框架的基础上，利用细胞动力学模型隐含了竞争和合作这一原理，实现了一个采用“方位合作，视差竞争”方法的双目匹配模型，从而探索一条利用生物视觉原理进行计算机立体视觉研究的可行途径。     

“大思政”背景下高职院校职业素养教育提升路径研究

新时代,社会和企业对高素质技术技能人才的需求越来越高,职业素养教育显得愈发重要。高职院校要在“大思政”理念指导下,深化就业创业课程改革,改变以往“重技能、轻素养”的现象。利用思政课、专业课等课堂教学优势,将职业素养教育内容渗透到各门课程教学当中。加强理想信念教育,主动融入工匠精神,挖掘当地红色文化资源,丰富职业素养培养形式,提高职业素养培养实效。     

保持党的先进性是时代发展的新要求

江泽民同志强调，我们党必须始终站在时代前列，保持先进性。这是我们党站在新的时代制高点，总结历史，立足现实，前瞻未来，得出的一个科学论断。在新的历史时期，党员领导干部保持党的先进性，对于提高政治素养，强化做人为官之本，担当“机械化、信息化”双重历史任务，实现我军现代化建设的跨越式发展，都具有重大而现实的指导意义。     

一种巡逻执勤目标检测算法研究

巡逻执勤是具有重要意义的安全维稳行动,但是巡逻环境复杂、目标多样、检测难度大的问题十分突出,所以如何准确、实时检测巡逻执勤目标具有重大现实意义。为了提升对巡逻执勤目标检测的准确性和实时性,基于YOLOv5算法进行改进。为抑制巡逻环境带来的干扰,结合ECANet注意力机制进行改进,提高被检测目标显著性;同时为保证较好的实时性及多尺度目标检测能力,引入BiFPN网络结构。将改进算法与原始算法进行比较,mAP提升3.51%;与4种算法进行了对比实验,结果显示该算法能较好地降低巡逻执勤目标检测因检测相似、尺度多样、光照干扰等问题带来的影响,进一步验证了该算法在巡逻执勤目标检测任务中的有效性。     

提高基层官兵文化素养的几个着力点

官兵的文化素养是军事软实力和军队战斗力的重要组成部分。应当加强学习,把"学"放在提高官兵文化素养的首位;搞好潜移默化,把"化"置于提高官兵文化素养的中心;坚持学以致用,把"用"融于提高官兵文化素养的全程。     

巡航导弹INS/视觉组合导航方法

巡航导弹仅依靠惯性导航系统进行导航时,其导航误差将随着时间的累积不断变大。INS/GPS是最常用的组合导航方式,但存在战时不可用的缺陷。为此提出了一种基于EKF的巡航导弹INS/视觉组合导航方法。利用巡航导弹相对于单个已知点地标的视觉信息(方位角和高度角)和高度信息,巡航导弹INS的位置和速度误差能够同时被估计出来。最后,仿真验证了该方法的有效性。     

锻造能打胜仗的政治机关干部队伍

我部着眼建设"对党绝对忠诚、聚焦打仗有力、作风形象良好"的政治机关干部队伍,按照"传统与新型相融合、军事与政工相结合、课堂与战场相对接"思路,分期分批选拔预任政治机关干部集中轮训,着力提高掌握思想、抓建组织、服务中心、帮带解难、言传身教五个方面能力。近3年培训预任的政治机关干部95%以上成为各级业务骨干。一、按照"集智攻关,资源优化"思路破解集训矛盾问题。一是教材体系化。区分基本理论、基本法规、基本业