差分GPS/惯导组合导航系统

本文简述了提高GPS定位精度和系统性能的两条主要技术途径(差分GPS、GPS/INS组合)的特点和问题,提出了差分GPS/惯导组合系统方案,研究了组合系统的卡尔曼滤波器设计并作了计算机模拟仿真。仿真结果表明,差分GPS/惯导组合导航系统可以达到1～2米的实时定位精度。     

视觉导航自主车方向控制系统性能仿真分析

本文主要通过图形仿真的方法对基于视觉导航的自主车（ＡＬＶ）方向控制系统进行性能分析,以大量仿真结果分析各组成子系统对整个系统性能的影响,为系统设计提供理论依据     

移动式C3I系统导航定位问题的建模和仿真

未来战争是高新技术的对抗,我们要立于不败,就必须积极主动,知己知彼,避免被动挨打。为此,发展移动式Ｃ３Ｉ系统势在必行。移动式Ｃ３Ｉ系统的一个关键问题就是系统的导航定位问题的处理。作者立足实际,为移动式Ｃ３Ｉ系统建立了系统的导航定位问题的模型。针对引起系统导航定位的各种误差原因予以分析,建立了误差模型并进行了仿真,最后给出仿真结果     

新一代的装甲防护

本文主要介绍了英国皇家军械厂对装甲防护中的附加装甲的发展、研制和生产情况。     

基于衰减记忆的地形辅助导航算法

地形辅助导航是解决惯性导航系统定位误差随时间不断增大的缺点的重要方法之一。提出了基于衰减记忆的地形辅助导航算法,算法使用了一个新的相关算子,根据量测值存在的历史时间长短,对量测值赋以不同的权值,用一个递归表达式递归地计算相关值。该算法在提高定位精度的同时减少了计算量和存储空间,从而提高计算速度,并连续输出定位结果。仿真结果表明该算法的正确匹配率、均方根误差和圆概率误差均优于TERCOM算法。     

地面站对月球探测器的导航

针对一个从地球停泊轨道出发绕地月飞行的月球探测器 ,讨论地面站对月球探测器导航的几个问题 ,包括观测方式的选取、地面站的分布、制导点的调整、导航精度等。结果表明仅依靠局域的地面站 ,采用测距的方式 ,可以对探测器进行实时导航。研究的方法和结果可供月球探测实际工程参考     

“地面勇士”的综合导航系统

本文描述了美国陆军"地面勇士"计划的综合导航技术.     

暴风雪见证鱼水情——内蒙古通辽军分区组织民兵抗击暴风雪灾害纪实

前不久,内蒙古通辽市北部地区连续遭受5次强降雪,持续低温严寒和白毛风天气使交通道路受阻,部分人员和车辆被困,农牧民群众的生产     

扎实做好车辆安全管理工作

车辆安全管理是部队安全工作的一个重要组成部分,也是各级抓部队安全确保不发生事故的一个重点。我们必须充分认识到抓好车辆安全管理工作的极端重要性,进一步增强责任感和紧迫感,树立科学的安全观,狠抓条令条例落实,加强重点环节的管控,注重科学预防,确保不发生车辆安全事故     

河南某预备役高炮团依法落实车辆预征工作

近日,河南省新乡某预备役高炮团汽车连奉命参加上级组织的紧急拉动演练。指挥员一声令下,一台台车型新颖、技术状况良好的预征车辆分别从预征单位快速驶出,以整齐的行军队形、风驰电掣的速度准时到达目的地,近300公里的摩托化行军,无一台车辆中途抛锚,较好地完成了演练任务,展示了预备役部队风采,这是该团后勤和装备处与驻地交通运输部门依法严把预征车辆质量关带来的效