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1.
邹逢兴 《国防科技大学学报》1993,15(2):30-35
GKD-1 RRC是为开展机器人力反馈顺应控制的研究而设计的新型机器人实时控制器。本文介绍了它的主要性能、特点,并对用它在PUMA 562机械手上完成的几个典型的力/位置混合控制实验及其控制策略、实验结果进行了说明。实验表明,以GKD-1 RRC为核心的机器人力控制系统,控制周期仅为4.88ms,力控制稳态误差平均小于100g,位置控制精度不低于机械手原有水平,证明GKD-1 RRC控制器性能优越。 相似文献
2.
1553B 总线仿真系统总线控制软件设计 总被引:2,自引:0,他引:2
就仿真系统对1553B单层总线系统和层次总线系统的总线控制软件设计进行了研究,给出了提高系统效率的方案和优化1553B总线数据流的方法。 相似文献
3.
研究了 S I E M E N S可编程控制器与具有通信功能的直流调速器之间的通信控制,通过对系统的硬件配置、控制方式、通信软件实现介绍,给出了应用 P L C进行直流调速器串行通信监控的方法。 相似文献
4.
设计了一种径向基神经网络(RBF NN)飞行控制器结构,并给出了相应的控制律和参数调节律。由于调节了RBF NN的全部参数(连接权、高斯函数的中心和宽度),得到了很好的控制性能。以F8战斗机为控制对象进行了仿真分析,仿真表明,在存在70%的模型误差的情况下,该控制器仍然能实现较好的跟踪控制,表现出很好的鲁棒性,远远优于传统的只调节连接权值的算法。 相似文献
5.
针对隧道出入口段照明能耗大、行车舒适性差的缺点,依据隧道外亮度传感器采集的数据,通过单片机分组控制出入口段照明灯具,满足车辆出入隧道时驾驶员的明适应和暗适应需要。该法不但提高了驾驶舒适性,而且减少了能耗,降低了运营费用。 相似文献
6.
7.
为提高DDR3控制器访存效率,设计了基于DDR3存储器预取访问数据长度的数据缓冲机制,将访存请求分为三种基本类型并分别排队处理,降低数据丢弃和实际动态随机访问存储器访问发生次数。针对图像和视频类应用程序的实验结果表明,相对于传统先到先服务的DDR3访存控制器,该机制取得了平均21.3%、最好51.3%的性能提升,硬件开销在可接受范围内。 相似文献
8.
USB与RS232接口转换器的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对RS232接口向USB接口转换的需求,提出两类设计方案。一类方案以CY7C68013芯片为代表,从硬件底层固件开始,进行全面系统开发。另一类采用类似CP2102的USB/RS232双向转换专用芯片进行设计,只需对芯片功能了解和应用,无须深入开发。第一类方案由于成本和开发难度的限制而很少被采用,但在特殊的操作系统或专门的应用条件下是优选方案。第二类方案经常被采用,但因受到芯片生产商的限制而无法进行特殊的应用。应用设计人员可以根据实际情况选择适合的方案。 相似文献
9.
针对医学领域诊断规则挖掘算法中时间和空间复杂性问题,提出一种基于邻域系统的决策表近似算法,用于医疗诊断数据挖掘预处理阶段的数据压缩.该方法以代表元素代替若干相近元素,有效地压缩了原始决策表的对象个数,同时保证决策表本身的判断能力基本不变.实例仿真表明,该算法具有比传统聚类算法更优的性能. 相似文献
10.
为了获取数字通信中未知线路的纠错编码信息,提出了一种RS码快速盲识别方法.通过对RS码的二进制表示进行码根求解的方法来检测未知线路的RS码长、本原多项式阶数以及可能的本原多项式;进而遍历得到的本原多项式对RS序列进行伽罗华域的傅里叶变换(GFFT),通过连零位置和个数最终确定未知线路的真实本原多项式和生成多项式.实验验... 相似文献