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1.
一种基于预测滤波器的自适应卡尔曼滤波算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对系统过程噪声统计特性不确切或未知的条件下,研究了一种基于预测滤波器的自适应卡尔曼滤波算法。由预测滤波器实时估计系统模型误差及其协方差矩阵,再用其修正系统状态预测值及预测误差协方差矩阵,从而自适应调节卡尔曼增益。将该算法应用于弹载SINS/GPS紧耦合组合导航系统并与普通卡尔曼滤波、基于新息的移动开窗自适应卡尔曼滤波进行了对比,仿真结果说明该自适应滤波算法具有更高的可靠性和精度。  相似文献   
2.
主要分析了C4ISR体系构架,阐述了C4ISR体系结构视图的概念、作用以及相互关系,对应框架中提出的三个视图从需求、设计、实现三个层面提出了以C4ISR体系结构为主导进行新一代防空导弹指挥系统设计的思想。  相似文献   
3.
美国目前正在计划重新启动野心勃勃的新“星球大战”计划,在太空中大量发展军事飞船,组建太空巡逻舰队。英媒体称,美国空军部长等警告美国的盟国不要对该计划说三道四、“进行任何否决”。如果该计划真的实施,最迟到2014年,美国将成为外太空的惟一“主宰”!对伊战争尝到甜头这项野心勃勃的新“星球大战计划”被命名为“否决”——也就是在没有征得美国同意的情况下,任何国家都不允许将太空用于军事或其他目的。“否决计划”是美国的太空科技——卫星全球定位系统在阿富汗战争和最近的伊拉克战争中取得巨大成功之后做出的。在最近伊拉克战争…  相似文献   
4.
李阳  董涛 《国防科技》2018,39(3):074-080
"北斗"卫星导航系统是我国自主研发、独立运行的卫星导航系统,对于国防和经济建设有着非常重要的作用,自2012年12月27日正式提供导航服务以来,在国防和经济建设中发挥着重要的作用。本文就"北斗"的组成、功能、特点、应用及发展前景进行简述,旨在让读者了解"北斗"卫星导航系统基本知识。  相似文献   
5.
随着三频技术的出现,多频观测量及其丰富的线性组合特性为周跳的探测与修复提供了新的契机。因此提出三频非差观测量线性组合对载波相位观测数据中周跳进行实时探测及修复的方法。该方法构造无几何无电离层的码相组合,并通过对历元间的电离层延迟变化量进行实时估计与消除,构造出第三组线性无关的周跳探测量。用30 s采样间隔的北斗三频实测数据对算法性能进行验证,试验结果表明:该方法可以有效地对各频点的周跳实现探测与修复,即使在电离层活跃的应用场景中,该方法依然具有较好的性能。  相似文献   
6.
本文阐述了NovellNetware的IPX/SPX协议的通信原理,详细讨论了实时点点通信中的“寻址技术”、“后台编程”、“DOS重入”等技术,对NetwareIPX/SPX协议网络的实时点点通信编程技术作了详细的叙述,最后简介了实时点点通信技术的应用。  相似文献   
7.
8.
广泛用于大多数卫星通信系统的随机多址和预约多址协议,根据用户和业务的种类具有各自的优缺点,本文提出一种具有较好性能的改进的PDAMA协议,并进行了分析,通过近似模拟,将改进的PDAMA协议的延时和吞吐量性能与其它改进的随机多址协议以及原PDAMA协议进行了比较,当分组到达率较小时,该协议的性能类似于改进的随机多址协议,优于原PDAMA协议,当分组在达率增加时,该协议的性能较之原PDAMA协议得到较  相似文献   
9.
提出了一种通过坐标系移动,化原系中的大相对距离为新系中的小相对距离,以减小Hill方程在大相对距离时的模型误差的方法,即当拦截器的相对距离达到某一精度许可的值ρ_1时(定义ρ_1为精度控制参数,例如可取ρ_1=500km),以拦截器位置为原点,建立一假想的动参考系,将拦截器在原动系中的相对运动参数转换为新系中的相对运动参数(显然在新系中的初始相对距离),从而化大相对距离为小相对距离问题,提高Hill方程的描述精度。本文给出了方法的理论分析及两个计算机仿真实例,该法确可有效地减小Hill方程在大相对距离时的模型误差,结果是令人满意的。  相似文献   
10.
本文对复铜导线的导电性能进行了初步探讨,计算出复铜导线的直流电导率和交流电阻、电感等传输参数以及它们与铜层厚度的相互关系,为进一步对复铜导线的研制和开发提供理论依据.  相似文献   
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