坦克稳定器的模糊滑模控制方法

针对坦克水平稳定器这一类非线性和不确定性的复杂控制对象,提出一种模糊滑模控制方法.该方法将滑模控制与模糊逻辑相结合,通过Lyapunov稳定定理获得最终的控制量.从理论上证明了滑动平面的稳定性,并且通过仿真验证了该结果.仿真结果表明该设计方法大大优于经典设计,为实际设计提供了一种可行的新方法.     

试论市场经济条件下的企业内部控制制度

一、现代企业内部控制的内容 对于内部控制的概念和内容,不同时期、不同人有不同的表述,现比较普遍接受的观点是美国COSO报告所提出,即: 1 控制环境 控制环境由反映最高管理当局、董事和企业所有者对控制以及控制对企业重要性的全面态度的各种行为、政策和程序组成。在COSO报告中,将控制环境的子要素分为正直和道德价值、委托胜任的人员、管理哲学与经营方式、组织结构、董事会或审计委员会、权责的划分以及人力资源政策和实践。     

基于IMM的雷达伺服系统变结构控制

提出了基于转换量测的IMM雷达伺服系统变结构控制方法,一方面用该算法对输入信号进行滤波降噪,消弱了伺服系统的抖振;另一方面利用算法估计的目标角速度、角加速度状态,减小了伺服系统动态滞后。仿真验证了该算法的有效性。并在实际工程应用中取得了良好的控制效果。     

火灾自动报警器及消防联动控制设计中常见问题浅析

在建筑消防设计审核、验收和工程实践中发现了火灾自动报警器及消防联动控制系统存在的一些问题，依据国家有关规范要求，提出了设计中应该注意的事项。     

全面提高我军高技术条件下快速反应能力

一是健全心理管理机构。未来信息化战争中的民众心理防护，必须有一个集中、稳定的领导层来统领全局，增强民众的凝聚力。这个领导机构要以普通民众为工作的中心，能够在紧张、激烈的战场局势下组织民众进行有序的疏散隐蔽、消除空袭后果等工作，并带领广大民众抵御敌人铺天盖地的心理攻势，努力做到战时民众各项行动有组织、有秩序和保持民众心理稳定。     

农田“种”柴鸡亩收七八千——河北省鸡泽县李志强围栏散养柴鸡喜获成功

最近,笔者下乡搞调研来到河北省鸡泽县王庄村时,发现路北一个塑料大棚奇特怪异,在30℃的高温下,竟然还盖着厚厚的草垫,笔者好奇地把电动自行车放在路边,拿着相机直奔大棚看个究竟。走近一看,原来这个棚不是什么高档蔬菜的大棚,而是一群鸡的宿舍。棚外宽敞的牧场上千余只羽毛各异的柴鸡时而啄食、时而追逐、时而鸣叫。群鸡的居住打破了田野往日的平静,拴在木桩上的两只犬看到我们停住脚步,大声地把主人从草房中唤了出来,我们随即采访了他。他说:我叫李志强,是王庄村一位愿意接触新鲜事物的农民。我这里有4亩地,别人还在常规种植的时候,我就开始种蔬菜了。但如今种菜的多了,究竟种什么可以挣到更多的钱没有把握,种不对还要赔钱,去年我建大棚种甘蓝就搞了个血本无归。正当为种什么而发愁的时候,我在报刊上看到:随着城乡人民生活水平的日益改善,对禽产品的质量要求越来越高。柴鸡具有耐粗饲、适应性、觅食性、遗传性能稳定、就巢性强和抗病力强等特性,而且肉蛋品质好,味道鲜美,越来越深受广大消费者的认可。我也曾看到有些小商贩及市民竟然以高出普通鸡和蛋一两倍的价格,深入农村、走家串户收购柴鸡和蛋。我到邯郸、邢台市场一看,柴鸡和蛋的价格果然高得惊人且供不应求...     

基于Lyapunov方法的轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制

针对轮式移动机器人的运动学模型,通过设计复合跟踪误差,利用Lyapunov直接法,构造出了具有全局渐近稳定的全局渐近跟踪控制器,实现对参考轨迹的全局渐近跟踪,并根据Lyapunov稳定性定理证明了系统的全局渐近稳定性.最后,给出的仿真结果表明,初始跟踪误差很快收敛于零,轨迹跟踪效果良好,闭环系统具有良好的动态性能和全局稳定性,适用于轮式移动机器人的全局轨迹跟踪控制.     

永磁同步电机有限时间抗扰控制方法研究

针对永磁同步电机在实际应用中变负载、磁饱和内外干扰等因素影响下的稳定控制问题，提出了基于super-twisting算法的扩张状态观测器（super-twisting extended state observer,STESO）对总扰动进行准确估计和补偿。通过分析永磁同步电机的动力学模型，构建永磁同步电机的扩张状态模型，并以此为基础设计STESO，在有限时间内实现对永磁同步电机总扰动的准确观测。利用Lyapunov方法分析了STESO的稳定性，并推导了误差收敛时间的表达式。仿真实验结果表明，所提方法在位置和转速控制上响应速度快、扰动影响恢复时间短，相比于PID控制、自抗扰控制和基于改进模型预测的自抗扰前馈控制等方法具有更好的快速性和更强的抗扰性，蒙特卡洛实验结果同样显示所提方法针对参数不确定性具有较强的鲁棒性。     

基于ARM的LED指挥控制终端的设计与实现

LED显示屏是现代社会发布信息的一种重要方式,通过LED显示屏可以播放视频、文字等不同形式的信息,为人们传达最直观的视觉信息。随着科学技术的不断发展,LED显示屏的应用也日渐广泛,尤其是军事上的应用,比如基于LED显示屏的各种级别指挥控制终端的设计和运用,具有更为深入的研究价值。而ARM处理器是实现LED显示屏控制系统有效运行的基础,主要针对基于ARM的LED显示屏指挥控制终端系统的设计与实现的相关问题进行了探讨。