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针对坦克水平稳定器这一类非线性和不确定性的复杂控制对象,提出一种模糊滑模控制方法.该方法将滑模控制与模糊逻辑相结合,通过Lyapunov稳定定理获得最终的控制量.从理论上证明了滑动平面的稳定性,并且通过仿真验证了该结果.仿真结果表明该设计方法大大优于经典设计,为实际设计提供了一种可行的新方法. 相似文献
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针对一类非线性时滞系统,研究了该系统基于T—S模糊模型的H∞控制器设计问题。采用线性矩阵不等式LMI的方法,设计一个依赖于状态时滞的模糊控制器,得到了系统存在模糊控制器的充分条件,此充分条件等价于一类线性矩阵不等式的可解性,最后通过仿真说明了控制器的有效性。 相似文献
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《兵团教育学院学报》2020,(1):73-79
课堂指令语作为教师实现教学目的和组织课堂教学活动的重要手段,既可以用来指导学生的学习行为,也可以用来解释与课堂活动相关的内容和程序。课堂指令语与教师的课堂教学效果和学生的学习效果密切相关。本文以第十届高中英语课堂教学观摩培训活动中3位教师共计3节课的课堂指令语为研究对象,通过课堂观察和记录,将课堂实录视频整理成文字材料并作为语料。研究者采用个案研究法,提炼高中英语教师课堂指令语形式的类型及指令语功能的类型。针对该研究中高中英语教师课堂指令语的形式与功能的使用现状,研究者提出教师应注重课堂指令语的简洁,提高学生自主学习的能力;重视课堂指令语的多样性,激发学生的学习兴趣;尊重学生的独立人格,建立真诚的师生关系,以期为高中英语教师更好地理解和使用课堂指令语提供参考。 相似文献
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为研究军车最优的效费比,提出了控制军车装备费用增长的有效途径——全寿命费用管理方法,并通过模糊动态层次分析法建立了分析决策模型,将定性与定量的分析有机结合起来研究军车全寿命费用的变化趋势,有利于提高军车装备的可靠性和决策的科学性,具有较好的应用价值。 相似文献
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基于模糊C-划分和3D小波变换的视频编码方法 总被引:1,自引:0,他引:1
在传统矢量量化的基础上,引入噪声模型的影响,结合模糊数学理论,提出了一种基于模糊C-划分的混合噪声模型的矢量量化方法,并将其应用到视频编码中。文中视频编码方法采用了运动补偿与3D小波变换相结合。主要对基于模糊C-划分的混合噪声模型的矢量量化进行了分析。实验结果表明,该方法在视频压缩中具有良好的效果。 相似文献