潜射导弹无动力运载器规避弹道仿真

基于无动力运载器规避弹道方案的可行性,建立了潜射导弹无动力运载器水弹道数学模型和海流模型,运用模拟退火法优化得出满足出水约束条件的预设偏航角可行域,并分别对艇速和海流影响下的规避弹道进行了仿真研究。仿真结果表明,发射艇速对规避弹道影响较为微弱;在预设偏航角可行域内偏航角越大,偏移距离则越大,且与规避方向相同的海流增大了预设偏航角可行域,使规避任务更容易实现,而方向相反的海流很可能对规避弹道产生颠覆性影响。仿真结论具有重要的工程参考价值。     

直升机扫雷航路动态优化建模与仿真

针对预案作战方式在扫雷作战过程中无法兼顾作业区面积和自然条件一致性的缺陷,提出了直升机扫雷航路动态优化的方法,建立了直升机扫雷航路动态优化数学模型;在扫雷作战过程中,每当直升机进入下一搜扫线路前,结合水雷障碍区地形起伏和海流情况,根据所建模型可由扫爆水雷灵敏度和扫雷具磁场特性给出优化的直升机扫雷速度和扫雷宽度。仿真结果表明,该方法在扫雷作战过程中能优化扫雷线路,从而能减小局部误差,提高了扫雷效率。     

潜艇微速与漂流条件下纵向运动特性计算与分析

按照相对运动原理在潜艇阻力和螺旋桨推力中引入海流速度项,建立了海流作用下潜艇纵向动力学方程.用所建立的方程,针对3 000 t级的潜艇开展了定常海流作用下潜艇纵向漂流和微动力航行时的数值模拟与计算.针对模拟计算结果进行了分析研究,提出了"漂流指数"的概念和定义,并按照定义根据所建立的动力学方程在线性假定下推导出了潜艇漂...     

风起云涌与海战

实战证明,海洋水文气象是海战双方惟一无法加以控制的却又具有重要意义的因素。而重视现代海战中的水文气象因素,对于充分发挥海战中的武器装备效能、密切诸军兵种的作战协同,具有重要的现实意义。风兵不逆风,是古代兵法中的战术原则之一．现代海战也不例外。舰艇在海上航行作战,无时无刻不受风的影响。大风可以影响舰艇的航向,如不及时修正．舰艇极易偏离预定航线：而低速的、干舷高和上层建筑多的舰艇,在大风中不易操纵,当风速超过舰艇的抗风力时,还会危及舰艇安全;当舰艇在进出港、离靠码头和被拖带时,由于受风的影响,可能发生搁浅或碰撞事故;当舰艇远航需要在海上补给时,也必须考虑到海区的风情;风还会影响舰艇兵器的使用,它能改变炮弹、火箭或导弹的弹道点,使舰载武器无法发挥威力：     

海流感应电磁场的分析与计算

根据电磁感应原理对海流感应电磁场进行理论计算,计算结果与有关文献给出的测量结果相一致,这说明文中给出的理论方法是正确的,可用于对海流感应电磁场进行理论估算,为电场和磁场探测设备的设计提供参考数据.     

AUV水下导航信息融合方法研究

通过构建一种虚拟导航设备,并将其作为Kalman滤波的量测信息构成一个水下导航信息处理方法.计算机仿真模拟和海试结果分析表明,带数据库Kalman是一个非常实用的方法,能有效提高水下推算船位的精度.     

常值海流作用下多自主水下航行器编队控制

研究了常值海流作用下自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)的编队控制问题.控制器设计分为两部分:一部分综合应用Lyapunov方法和Backstepping技术设计了单体AUV路径跟踪动力学控制律,保证了路径跟踪误差在常值海流作用下的全局渐进稳定;另一部分为路径参数一致性协同跟踪控制器,保证在仅有一个或一部分AUV获取虚拟领航AUV路径参数更新速度情形下能对其进行协同跟踪.从理论上证明了整个闭环系统的稳定性.仿真结果表明了所提出方法的有效性.     

基于航路点跟踪的AUV回收控制

针对军事侦察和海洋观测领域中对自主水下航行器(AUV)自主回收能力的需求,研究了AUV自主回收中的航路点跟踪控制问题.在海流干扰作用下,设计航路点规划跟踪路径,然后运用自适应滑模方法设计AUV的动力学控制规律.采用横向跟踪控制算法,使AUV精确地沿着规划的运动路径进入回收器中.仿真结果表明,所设计的控制规律是有效的,AUV能较好地完成航路点的跟踪任务,并最终到达回收器中实现了对接.