模糊时滞系统控制器依赖于状态时滞的H∞控制

针对一类非线性时滞系统，研究了该系统基于T—S模糊模型的H∞控制器设计问题。采用线性矩阵不等式LMI的方法，设计一个依赖于状态时滞的模糊控制器，得到了系统存在模糊控制器的充分条件，此充分条件等价于一类线性矩阵不等式的可解性，最后通过仿真说明了控制器的有效性。     

广义随机Petri网的装备战场抢修建模与分析

将广义随机Petri网(GSPN)的基本理论应用于装备战场抢修系统的建模与分析,考虑装备战场抢修过程中的各种因素,采用Petri网与马尔可夫理论相结合的装备战场抢修系统性能分析方法,为装备战场抢修系统性能的有效评估提供了理论依据.通过实例验证,该方法可用于分析装备抢修系统的时间性能和运作效率,为机关决策层提供参考.     

求实就是战斗力

30年前的南疆保卫战中，某部下属两个有线通信连参战，A连是平时军事比武常胜连，B连则多数处于下风。参战初期，该部攻坚任务总是交给A连，B连则是预备队。但A连在崇山峻岭的复杂地形中，始终难以圆满完成通信保障任务，而且付出了较大的伤亡代价，引起了上级首长的关注，临时把任务的主角替换为B连。     

辐射传热时活塞式气缸中加热气体的最大膨胀功

对热辐射传热定律q∝Δ(T4)下,给定初态内能、体积,末态体积以及过程时间时,加热气体膨胀的最优构型进行了研究,利用最优控制理论得出最大膨胀功输出时膨胀的最优构型由两个瞬时绝热分支和一个E-L分支组成的结论.给出了各分支之间转换点参数的求解方法及最优构型的数值算例,最后将线性唯象传热定律、牛顿传热定律、平方传热定律、立方传热定律和辐射传热定律下加热气体膨胀的最优构型进行了比较.结果显示,随着传热指数的增加,理想气体的内能呈现出明显的整体增加趋势,而体积则呈现出明显的整体减小趋势.     

基于Lyapunov方法的轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制

针对轮式移动机器人的运动学模型,通过设计复合跟踪误差,利用Lyapunov直接法,构造出了具有全局渐近稳定的全局渐近跟踪控制器,实现对参考轨迹的全局渐近跟踪,并根据Lyapunov稳定性定理证明了系统的全局渐近稳定性.最后,给出的仿真结果表明,初始跟踪误差很快收敛于零,轨迹跟踪效果良好,闭环系统具有良好的动态性能和全局稳定性,适用于轮式移动机器人的全局轨迹跟踪控制.     

导航装备寿命周期费用分析

费用在高科技装备中的地位越来越重要.运用寿命周期费用理论对导航装备进行分析,通过实例得到某型导航装备的经济寿命,所得结论对部队的导航装备管理具有一定的参考价值.     

目标通视性检测建模与仿真

在战斗机对地攻击选择武器投放位置以及巡航导弹选择地标点时,必须验证其选择位置的合理性,因此通视性检测是战斗机对地攻击规划的关键技术之一。提出了一种目标通视性检测的建模方法,分析了地形遮蔽盲区构成因素,给出了数字地图处理方法,建立了地形遮蔽盲区计算模型及发现目标概率模型,实现了目标的通视性检测,并进行了仿真验证。该模型为战斗机对地攻击选择武器投放位置和验证导弹地标点选择合理性提高了方法。     

无人机效能指数/费用模型初探

效能指数是衡量武器装备发展技术水平的一个重要标志,它与装备的研制与制造费用之间有着非常直接的关系。通过探讨根据效能指数来估算无人机系统研制费和购置费用的新方法,详细介绍了建模过程,并给出了计算实例。它对研究无人机系统寿命周期费用有重要意义。     

战场环境地形编辑器系统设计与实现

作战仿真中,地形地物对战争进程发挥着重要影响。设计并实现了战场环境地形编辑器系统,该系统利用规整网格存储高程数据,确保了动态编辑地形的实时性,并使用CLOD地形渲染方法提高绘制性能。在此基础上,对堑壕、铁丝网、三角锥、雷场、碉堡等常见战场要素的特点进行分析,将它们分为点状地物、线状地物和面状地物;最后,对每类地物分别设计不同的生成算法。实验结果证明了算法的有效性。     

美国空军研究实验室组织管理与科研规划分析

美国空军研究实验室是一个在空中、太空和网络空间领域处于全球领先地位的科研机构,承担着美国空军国防高技术项目的规划、管理和实施工作,是美国空军保持技术优势的重要研究力量。本文剖析了美国空军实验室的使命任务、组织管理和科研规划,总结了实验室在人才培养和科研任务制定方面的经验和方法。