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1.
2009年10月18日,兵装集团总经理、党组书记徐斌时隔五年再次莅临江滨视察,对江滨五年来所取得的成绩给予了充分肯定,称赞江滨“规模大了、技术新了、职工比以前富了,江滨发生了翻天覆地的变化”!前不久,《中国汽车报》记者前往该企业采访了公司总经理刘德怀。回忆起当时的情景时,总经理刘德怀深有感触地说:“这几年来,公司能有如此翻天覆地的变化,是公司坚持与主机厂同步开发、精诚合作换来的,是自主开发、自主创新换来的。” 相似文献
2.
3.
本文主要通过图形仿真的方法对基于视觉导航的自主车(ALV)方向控制系统进行性能分析,以大量仿真结果分析各组成子系统对整个系统性能的影响,为系统设计提供理论依据 相似文献
4.
在仿真中所有对抗识别的基础都基于一种通用的参考框架。同步离散事件仿真依赖于参考框架在时间上的固定点。异步离散事件仿真依赖于参考框架在模型空间上的事件点。这两种仿真方法都不能完全实现自主目标的仿真。使用参考框架的空间模板方法可以弥补这些不足之处。本文讨论了空间模板的概念并给出了实现方法。针对C^3系统中的传感器数据融合问题应用该方法进行了分析。 相似文献
5.
我国船舶甲板机械的研发能力目前已与当代世界先进水平接近,且在部分产品方面已实现“零距离”。针对本土化产品在核心技术方面仍受制于人的现状,船舶辅机专家富贵根呼吁—— 相似文献
6.
“未来的文盲将不是目不识丁的人,而是不知道如何学习的人”.[1]学会学习是教育的重中之重,是每个人的必修课.本文分别从新课标的推动、社会的需要和学生的特点论述了高一理科生化学自主学习现状的现实意义,从学生自主学习意识和习惯、自主学习方法、影响自主学习因素和自我效能感找出高一理科生化学自主学习现状中存在的问题,并提出相应的对策. 相似文献
7.
近年来,随着气动、控制、通讯和武器等军用航空技术的飞速发展,美国国防部对无人驾驶作战飞机的兴趣与日俱增,研制无人战斗机已进入了实质性的方案验证阶段。2001年2月26日,诺斯罗普·格鲁门公司正式推出了为美国海军研制的“飞马”技术验证机,并在7月30日进行了公开展示,未来的美国海军无人战斗机正在逐渐浮出水面。 在研发角逐中领先 早在1996年,当美国国防部高级预研局(DARPA)与美国空军开始联合探索UCAV用于“压制敌方防 相似文献
8.
9.
事件相机是一种生物学启发的新型视觉传感器。不同于传统相机输出强度图像帧,事件相机检测每个像素点的亮度变化,当亮度变化超过某一阈值,产生包含像素位置、时间戳及变化极性的像素级事件输出。同步定位与地图构建(SLAM)是一种让机器人独立估计自身位置并同步增量式地构建周围环境地图的技术,使用传统相机进行SLAM已经是一个成熟的话题,但在高速、高动态范围等挑战性场景下,传统图像帧易产生运动模糊。事件相机具有低延时、高时间分辨率、高动态范围等优秀特性,可以在SLAM领域弥补传统相机的不足,但“事件”这种非常规的异步输出形式导致了处理范式的转变。首先介绍了SLAM技术的基本流程,其次介绍了DVS、ATIS和DAVIS三种典型的事件相机,列举了基于事件的SLAM性能评估方法,梳理了事件寿命估计、时间平面表示、事件帧表示等事件数据的不同处理方式,然后回顾了事件相机在国内外视觉SLAM领域的应用研究并进行了总结和对比,最后对基于事件的视觉SLAM技术作了总结并展望了其未来发展趋势。综述表明,事件相机可以进一步拓宽视觉SLAM的应用场景,但新的数据形式和尚不成熟的硬件体系限制了基于事件的SLAM的发展。未来基于事件的SLAM可以围绕以下主题开展进一步研究:新的基于事件的传感器的研发、新的处理事件数据的方法、基于事件的SLAM与深度学习的结合以及基于双目事件的SLAM。 相似文献
10.
载人航天器的自主化和智能化使其探索空间和飞行任务范围不断扩展,是主动应对未来太空军民融合领域变革的重要手段。对载人航天器自主健康管理技术这一热点领域的研究进行了综合评述,并对未来研究进行了展望。首先,在阐述载人航天器自主健康管理技术基本概念的基础上提炼了其体系框架;其次,分析总结了载人航天器自主故障诊断与预测技术的研究现状;然后,探讨了研究进展与挑战;最后,从故障机理、智能技术和预测评估三个层面对发展趋势进行展望。综述表明,失效机理和故障模型都还需持续进行研究,以混合智能技术为核心的自主故障诊断与预测技术有望取得突破,进一步发展面向可重复使用载人航天器的准确诊断和预测技术。 相似文献