应召螺旋搜索下的潜艇规避策略

应召螺旋搜索是对潜搜索中的一种常用方法,针对潜艇如何规避搜索研究了搜索模型,通过分析发现潜艇选择不同的航向会影响潜艇规避成功的概率,并通过仿真试验进行了验证.     

水声对抗线导鱼雷中的舰艇规避航向优化策略分析

利用传统经验值得出了舰艇在布放噪声干扰器后干扰潜艇平台的机动规避航向和舰艇布放声诱饵后远离鱼雷的机动规避航向。考虑到舰艇在布放声诱饵后远离鱼雷的规避过程中不可能时刻保持直航,又利用运筹学优化原理,将舰艇远离鱼雷的机动规避航向问题归结为有约束的目标函数优化问题,利用求解非线性规划的方法得到了舰艇的最佳机动规避范围。     

基于队形相对运动带的舰艇编队规避航向优选方法

机动规避是舰艇编队避开潜艇威胁的重要措施。针对编队队形模型的特点,从舰艇编队规避潜艇于预定距离之外的角度出发,深入分析了编队队形相对运动带与规避距离关系,提出了基于队形相对运动带舰艇编队规避航向优选方法。通过战术想定实例表明,基于编队队形运动带的优选航向能够成功引导编队避开潜艇威胁,极大地简化了绘算,可为舰艇编队反潜提供一定的理论依据。     

舰船航向保持的变结构控制及仿真

运用变结构控制理论和计算机仿真技术研究舰船航向保持过程的变结构控制问题,针对舰船定向航行要求航向准、舵角小的控制特点,采用二次型最优控制方法设计滑动模态超平面,设计了满足滑模超平面到达条件的指数趋近律,导出了对应的控制律。同时,为进行比较研究,设计了PID控制器并整定了相关参数。理论分析与仿真研究表明:对于舰船定向航行,变结构控制方案正确可行,控制效果优于PID控制方案。     

衍生高效液相色谱法测定废水中芥子气研究

用β-萘硫酸作衍生剂,柱前衍生高效液相色谱法测定芥子气生产工艺的处理废水中芥子气含量的方法。试样中的芥子气用正己烷萃取,萃取溶液在碱性的乙醇水溶液中进行衍生反应,反应的衍生物用正己烷萃取后,以外标峰面积法在HPLC上进行测定。当样品中芥子气含量在0．1－1mg/L时,测定的相对标准偏差不大于5％,回收率在96％－101．4％范围内（n=5)。芥子气的检测限量为2．6&;#215;10^-10g.     

基于事件触发的船舶航向自适应控制研究

针对非线性船舶航向控制系统,充分考虑系统具有未知常数参数,从执行机构实际出发构造触发事件并基于反步法设计控制器输入信号,提出了基于事件触发的自适应控制器的设计方法。理论证明及仿真分析表明,基于事件触发的自适应控制器在保障系统稳定的同时,实现了系统输出对指令信号的良好、快速的跟踪效果,提高了执行机构的执行效率。     

铅基合金中锡量测定方法研究

试样用硫酸溶解,盐酸酸化,使Pb2 沉淀为PbSO4,Sb3 水解沉淀为SbOC l,Ag 沉淀为AgC l除去。在0.6mol/L硫酸溶液中,锡与苯芴酮-溴化十六烷基三甲铵生成有色络合物,于波长510nm处测量吸光度。对于残余微量的锑、铁的干扰,可加入酒石酸、高锰酸钾和抗坏血酸消除。该方法条件易控制、稳定、准确,对锡量在0.01~1(%)测定较为优越。     

应召搜潜中已知概略航向的潜艇分布概率计算

针对应召搜潜过程中已知概略航向的潜艇分布概率计算的问题,推导了潜艇的初始位置服从正态分布、潜艇概略航向已知、潜艇航速已知或服从均匀分布或服从瑞丽分布等几种情况下,潜艇概率的分布随时间变化的计算公式,并通过蒙特卡罗方法验证了所推导公式的正确性,给出了部分时刻潜艇位置联合概率密度的计算结果。