智能搜救机器人在障碍地形的自主构型规划

为了解决带有辅助摆臂的智能搜救机器人自动规划构型以实现自主越障的难题,提出一种能够适应复杂地面形状的搜救机器人越障构型规划新方法,其核心是一种高适应性、高效率的机器人姿态预测算法。通过将地形表示为离散的点集,建立了搜救机器人的单侧姿态预测数学模型;进一步提出了快速求解该问题的算法,每秒可预测1 000～1 500个姿态。基于此,设计了机器人越障过程中状态、动作的评价指标,运用动态规划算法与滚动优化思想构建了具有优化能力的、能够实时运行的构型规划器。仿真与实物实验的结果表明,该方法能够使机器人自主调整构型穿越复杂地形,且相较强化学习算法和人工操作具有更平稳的越障效果。     

软件测试自动化实践

介绍了软件自动化测试技术及其特点,提出了一种具有一定自动化程度的软件测试综合方案,对其原理、方法进行了阐述,讨论并展望了该技术的特点和应用.     

基于ARM7处理器的馈线自动化终端研制

主要探讨了一种基于ARM7处理器的馈线自动化终端的研制情况,给出了将μC/OS-II移植至AT91M55800A中的详细代码,并讨论了应用软件的整体设计思路和主要任务的详细流程。     

航天试验指挥自动化系统体系结构

随着各种航天试验和航天器进入现代高技术局部战争,逐步形成了一体化的战争格局,提高航天试验指挥效能成为现代天战的迫切需求。体系结构是从顶层设计的角度,对指挥自动化系统进行的一种"统一的和概念的"描述。分析了航天试验指挥自动化系统的概念、结构组成及系统连接关系,研究航天试验指挥自动化系统的体系结构,对航天试验指挥自动化系统进一步发展和完善提供指导。     

智能悬挂物管理系统的设计与实现

随着作战飞机智能化的提高,对悬挂物管理智能化要求日益迫切,如何实现悬挂物管理的标准化与智能化,作者在文中给出了一种方案。这种方案可支持任何类型的挂物,而对飞机、悬挂物及接口硬件不需进行任何的改动,且在其基础上可方便地实现智能化、自动化管理,并在管理软件的实现上进行了仿真,证明了此方案的正确性和可行性。     

谈短跑放松能力的作用与训练

要高度激烈竞赛中,提高机体高速奔跑中的放松能力是短跑获取胜利的关键,放松能力的培养可从短跑专项技术的高度自动化和稳定性、肌肉力量的均衡发展、神经系统的灵活性、肌体的柔韧性及心理素质等方面共同协调形成。     

国外新型预警机发展

美国陆军所建立和运维的高度复杂、全频覆盖的人力资源自动化信息系统使其能够高效的应对日常沉重的部队重组和人事变动任务,进而为其保持强大的战斗力和实时响应的全球应急部署能力提供了有力支撑。本文对美国陆军的主要人力资源数据库、人力资源自动化系统和其它自动化系统及装备进行梳理分析,以期获得对我有益借鉴。     

新型试验指挥自动化系统

本文从装备试验技术发展的角度提出了装备试验对试验指挥自动化的需求,系统地分析了新型试验指挥自动化系统的功能、基本组成和系统设计中所涉及的关键技术。     

基于移动Agent的分布式炮兵自动化指挥系统

在分析了现有炮兵自动化指挥系统结构及其不足的基础上,提出了基于移动Agent的分布式炮兵自动化指挥系统,并对该系统结构体系、组成、功能和优越性进行了分析,为炮兵自动化指挥系统的研制和改进提供了有效的途径.     

利用UML建模开发炮兵指挥自动化系统

围绕开发一个炮兵指挥自动化系统的整个过程,利用统一建模语言(UML)建立模型,利用一系列视图描述了从需求分析、系统设计,到物理实现和系统部署的整个过程,将复杂的指挥系统用简单明了的可视化图形表示出来,给整个指挥自动化系统的开发提供了有利的条件.为炮兵指挥自动化系统的系统分析和建模提供了有效的途径.