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本刊60期刊发了《无人机:车臣战场也显威》一文,系统介绍了俄罗斯无人机在车臣战争中的作战使用情况。读者希望能看到关于俄罗斯无人机的种类、性能、现状及发展前景方面的文章。为满足读者要求,特编发此稿。——编者 相似文献
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联合作战概念的出现和无人机多任务使命的实际运用,使得无人机联合作战成为世界各国研究发展的重点。基于协同作战和联合作战的内在联系及国内多无人机协同作战有关理论上的研究情况,分析了无人机协同试飞试验的条件和主要特点,总结归纳了无人机协同试飞试验的主要内容,提出了无人机编队的设计依据和关键问题,介绍了集中式、集散式、分布式控制的基本概念,论述了3种控制模式下的无人机协同试飞试验的实现方法和各控制模式之间的关系。 相似文献
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大量无人机和巡飞弹的参战成为亚美尼亚与阿塞拜疆在纳卡地区持续四十多天的冲突的焦点,引发世界各国对无人机作战应用的关注。本文回顾了冲突过程,对比了两国战损情况,介绍了主要参战无人机的技术指标与性能优势。无人机在冲突中能够实时获取高清战场图像,发挥情报侦察优势,对重点军事目标进行精准而有效的打击,发挥了较高的作战效能;同时,采取灵活高效的诱饵探测、饱和攻击以及心理威慑等战术,能够进一步提升无人机作战能力。通过分析纳卡冲突中无人机在性能、体系运用方面的不足,本研究提出应根据不同作战需求,在低烈度战争中发挥无人机性价比优势,现代空中作战开展近距支援作战,面向未来战争要在目标识别等方面发展智能信息处理技术,结合无人机不同功能构建新型无人机战术与作战体系,以实现无人机智能化作战。 相似文献
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近年来无人机技术迅速发展,装备数量和市场容量逐步扩大,吸引国内外众多研发机构投入无人机技术创新,抢占知识产权。基于无人机有关发明专利授权情况分析,判断无人机的技术热点领域分布情况,了解相关研究机构的研究重点和技术积累。根据获得授权的年度专利申请情况,高校是国内无人机研发的核心力量,但部分企业也开始发力无人机发明专利。建议政府、高校、企业紧密协同,政府发挥政策引导作用,高校加强核心技术创新,企业牵头组建产学研产业联盟,共同促进具有国际竞争优势的无人机产业尽快形成。 相似文献
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针对无人机路径规划中传统算法面对未知情况时适应程度低、在线求解效率低、计算量大等问题,基于深度强化学习DDPG算法,提出了一种无人机路径规划方法.采用策略网络和评价网络的双网络结构,拟合无人机路径规 划决策函数和状态动作函数,根据状态空间、动作空间和网络结构设计了 DDPG算法模型.通过仿真验证了所提出的路径规划方法的... 相似文献
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无人机路径规划算法与仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
根据敌方防御雷达、防空火力等威胁以及禁飞区的分布情况,构造基于战场威胁中心的Voronoi图,得到可以规避各种威胁的航迹线段,结合战场威胁信息,计算航迹段的代价,形成有向图,计算出无人机初始最优航路,利用无人机初始状态和性能约束进行航路的进一步修正,满足了无人机的飞行特点.并运用MATLAB编制图形化界面,实现仿真结果的图形显示. 相似文献
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在“零伤亡”作战思想的指引下,随着计算机、人工智能等技术的日臻成熟,无人机的发展风起云涌。近年来,无人机在战术运用方面更是突破了传统的侦察领域,逐步涉足攻击甚至电子攻击等领域。通过回顾无人机在近代历次军事冲突中的运用,分析无人机运用于电子战的优势,探讨无人机在电子战中的运用及可能的运用情况,最后指出无人机运用于电子战后对未来电子战的影响。 相似文献
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无人机集群作战是未来战争的新型作战样式。无人机集群网络弹性重构能力,是评价无人机集群体系作战效能的关键指标。剖析了无人机集群网络弹性重构机理;设计了无人机集群社团网络模型,提升了网络连通性;针对无人机集群遭受恶意攻击网络性能急剧下降的情况,提出了信息网络交互能力最低阈值,并优化了集群网络性能失能阶段的弹性评估方法;最后,通过仿真建模对比分析,不同规模下网络的平均最短路径、信息交互能力、网络聚类系数等参数,在集群网络遭受多种类、多规模的毁伤下进行重构,评估对网络弹性的影响。实验结果表明,建立的模型具备更高的弹性。研究成果可提升无人机集群应对复杂扰动的能力,为无人机集群的多任务规划提供理论指导。 相似文献
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无人机蜂群作战正朝着智能化、实战化迅猛发展,将在未来战场上造成巨大威胁,反无人机蜂群作战研究势在必行。针对无人机蜂群发展历史、研究进展、实战运用情况进行分析;并从探测跟踪、硬毁伤、软杀伤手段三方面梳理国外反无人机蜂群作战研究现状,其中,硬毁伤手段包括通过常规武器、定向能武器和武装格斗无人机对抗打击,软杀伤手段包括电子干扰、欺骗控制。最后,提出反无人机蜂群作战的未来发展趋势:无缝全面探测预警和高效智能决策部署;常规新型武器协同,软杀伤硬毁伤结合;多维智能体系作战,标准制定刻不容缓。 相似文献