最大避障圆问题的提出与初探

提出了一个在有界区域内求对已知各障碍物的最大避障圆问题。首先给出此问题的数学描述,然后分析了当有界区域为圆域,并将各障碍物看成一个有限点集时,避障圆的基本性质,从而得到一种求最大避障圆的有效算法。     

超空泡航行体深度跟踪串级控制策略

针对空泡与航行体之间非线性滑行力导致的超空泡航行体稳定性问题,提出了基于圆判据理论和Nelder-Mead算法的超空泡航行体深度跟踪串级控制方法。介绍了超空泡航行体数学模型以及圆判据定理基础知识。结合模型特性推导了超空泡航行体串级误差状态方程,利用圆判据定理研究了内环绝对稳定性。通过Nelder-Mead算法对内环反馈参数进一步优化。仿真分析结果表明：所提控制方法便于反馈参数整定,可以充分利用超空泡航行体的控制量实现深度跟踪。     

静磁场Dirichlet问题

本文以单调算子理论为基础,应用文献［１］中得到的静磁场Ｂ－Ｈ的几个不等式证明了静磁场Ｄｉｒｉｃｈｌｅｔ问题广义解的存在与唯一性,并证明了静磁场Ｄｉｒｉｃｈｌｅｔ问题相应泛函的极小值的存在性,得出主要结论如定理３．１和定理３．２。     

基于圆阵的二维DOA估计新方法

通过分析圆阵阵列流形,提出一种新的圆阵二维谱估计模型,可以直接应用MUSIC算法进行二维DOA估计,从而避免了对圆阵输出信号进行模式激励.应用此模型仿真分析了均匀圆阵和均匀半圆阵的二维DOA估计性能,相比模式激励方法,减小了计算量;半圆阵与圆阵的DOA性能差别很小,但是半圆阵减少近一半的阵元数.     

导弹落点精度的鉴定方法——概率圆方法

导弹的落点精度包括落点的准确度与密集度。对于子样很小的情况 ,分别鉴定准确度和密集度是有一定的难度。本文提出了采用概率圆的综合鉴定方法。当落入概率圆的导弹数大于等于要求的数时就接收 ,否则拒绝。文中给出了如何确定落入概率圆的导弹数 ,并且给出了该方法的风险。最后以仿真实例说明了方法的有效性。概率圆方法简便易行 ,便于工程应用。     

基于MPC方法无人机避障路径规划研究

无人机大多依靠规划好的航路飞行,面对复杂的、不可预知的飞行环境,有效的自主障碍规避能力对提高飞行安全十分必要。针对无人机飞行过程中机动障碍物的避障问题,提出了一种MPC避障路径规划方法。构造障碍物预测模型、一阶指数参考轨迹生成方法、并提出了能力-时间组合最优为目标的滚动优化模型,有效解决了在运动障碍物作用下,无人机运动轨迹安全、平滑的动态规划问题。二维和三维空间仿真结果表明,所提方法是有效的。     

子弹圆环内散布子母弹对圆目标的毁伤概率

为研究子弹圆环内均匀散布的情况子母弹对圆目标的毁伤概率,首先研究子弹散布范围覆盖圆目标的面积,然后用概率分析的方法推导出了子弹单圆环均匀散布下子母弹单发射及相关射击对圆目标的毁伤概率计算公式,并讨论了子弹多环均匀散布下子母弹毁伤概率的计算方法。算例表明子弹双圆环内均匀散布时,子母弹对圆目标的毁伤概率要略高于子弹单环对圆目标的毁伤概率。     

潜艇磁偶极子近似距离条件分析

在潜艇磁化电流采用圆电流近似的条件下,对于远场该圆电流可以等效为磁偶极子.通过比较等磁矩圆电流和磁偶极子的磁场,定量给出了潜艇磁偶极子近似的距离条件.计算分析表明,满足磁偶极子近似的最近距离与极角有关,且不同磁场分量的极角分布规律不同.反潜飞机进行小视场磁异常探潜时,潜艇纵向磁场占主导,磁偶极子近似的最近距离约为圆电流半经的40～50倍,在200～250 m之间.     

液晶显示屏(LCD)的汉字及图形生成方法

本文介绍了利用通用的ＷＰＳ汉字系统的汉字字库及图形编辑软件ＳＰＴ生成ＬＣＤ液晶屏显示需要的汉字字集和图形数据的有效方法,详细介绍了以ＭＣＳ－５１单片机为控制核心的ＬＣＤ液晶屏的汉字显示原理及实用程序。     

关于圆板牙的改进方案

圆板牙是一种使用最为广泛的加工外螺纹的刀具,由于它的结构简单,使用方便等优点而 被广泛应用于各行各业。但是经过长期大量的生产实践,我们发现现有的圆板牙在结构上存 在很大的缺陷──排屑困难。当采用目前结构的圆板牙加工外螺纹时,切屑很容易残留在排 屑孔中,在此情况下,如果不及时清理切屑,将导致加工出的螺纹牙型被切屑挤压变形,严 重时工件上已加工出的螺纹将被切屑彻底破坏,甚至工件被扭断等。本人在教学和带学生到工厂实习过程中,了解到这一情况后,查阅了相关的大量资料后, 提出了《关于圆板牙的改进方案》,目前该…     

准零风层新型临近空间浮空器区域驻留性能

以基于平流层底部的准零风层风场进行区域驻留的新型临近空间浮空器为研究对象，介绍了其工作原理和系统组成。通过建立动力学模型、高度调控模型和能源模型，分析浮空器在基于飞行速度约束和基于南北范围约束两种工作模式下的区域驻留能力，并讨论浮空器在这两种工作模式下的动态能源特性。对长沙地区风场环境的研究结果表明，相对于无控自由飞行状态，浮空器在两种工作模式下均可实现100 km直径范围的长时驻留，基于飞行速度约束工作模式对能量的消耗更低。     

武器精度截尾SPOT 检验最大风险计算

就正态圆分布的武器命中精度的截尾序惯验后加权检验犯两类错误概率上界的计算问题,指出了目前沿用的计算公式的错误,推导了新的计算公式,并给出了算例,分析了计算结果的合理性;同时,指出了目前截尾点选取方法存在的问题     

Optimal production and maintenance policy for imperfect production systems

A joint optimization of the production run length and preventive maintenance (PM) policy is studied for a deteriorating production system where the in‐control period follows a general probability distribution with non‐decreasing failure rate. In the literature, the sufficient conditions for the optimality of the equal‐interval PM schedule is explored to derive an optimal production run length and an optimal number of PM actions. Nevertheless, an exhaustive search may arise. In this study, based on the assumption that the conditions for the optimality of the equal‐interval PM schedule hold, we derive some structural properties for the optimal production/PM policy, which increases the efficiency of the solution procedure. These analyses have implications for the practical application of the production/PM model to be more available in practice. A numerical example of gamma shift distribution with non‐decreasing failure rates is used to illustrate the solution procedure, leading to some insight into the management process. © 2005 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2006     

国外保障性试验与评价的做法与启示

保障性试验与评价是实现装备战备完好性目标、降低装备寿命周期费用和研制风险的重要而有效的决策手段.分别介绍了美、法、德、日等国家在保障性试验与评价方面的组织、结构、管理和实际做法,并得出几点启示,为我国开展保障性试验与评价提供了借鉴和参考.     

基于Canny算子的小波域维纳滤波去噪方法

本文给出了一种利用Canny算子的小波域局部维纳滤波的图像去噪方法。先用二维小波对图像进行分解，在第一重维纳滤波时使用椭圆形方向窗估计信号的方差。在第二重维纳滤波时，使用Canny算子把图像分成边缘区域和非边缘区域，然后结合圆形窗估计信号的方差，再利用局部维纳滤波进行去噪。实验结果表明了本文方法的有效性。     

刑事政策视野下的反贪污腐败构想

贪污罪是指国家工作人员,侵吞、窃取、骗取或以其它手段非法占有公共财物,或受国家机关,国有公司、企事业单位、人民团体委托管理、经营国家财产的人员以上述手段非法占有国有财物的行为。深入开展反贪污腐败斗争,建立综合治理体系,是减少该类犯罪的有效手段。从贪污罪的犯罪构成、刑事政策等角度阐述新形势下贪污行为的本质与特点,并基于此提出自己的理性思考。     

动态性警卫勤务卫星通信保障非技术性障碍及对策

卫星通信技术为警卫勤务的通信保障提供了可靠的技术平台,但临时现场、临时住地以及路线等动态性警卫勤务的通信保障问题一直没有得到较好地解决,动态性警卫勤务中应用卫星通信还存在着一些非技术层面的障碍。阐述了动态性警卫勤务运用卫星通信保障的必要性和可行性,分析了动态性警卫勤务卫星通信保障非技术性障碍,提出了消除动态性警卫勤务卫星通信保障非技术性障碍的对策。     

配电系统谐波电流火灾隐患研究

随着人民生活水平的提高，非线性用电设备大量使用，这方便和提高了人们的生活质量，但非线性负载会给三相供电线路注入谐波电流，引发中性线过载。从配电系统谐波电流的产生、危害入手，应用Fourier级数分解方法对非正弦周期电流进行理论分析，得出三次谐波及其奇数倍谐波会在中性线产生叠加效应，再加上三相负载不平衡，造成中性线过载，进而引发火灾事故的结论。