基于LSSVM的JPEG图像信息隐藏盲检测算法

提出了一种基于LSSVM的针对JPEG图像的信息隐藏盲检测算法。该算法在提取JPEG图像的12维特征向量的基础上,通过LSSVM分类器对待测图像进行分类,以达到检测载密图像的目的。实验结果表明,该算法构建的LSSVM分类器对载密图像进行盲检测时,正确检测率较高,能够实现针对各类JPEG图像信息隐藏算法的有效检测。     

基于语音采样点倒置的图像信息隐藏算法

为提高图像传输的安全性,将基于音频采样点倒置的算法用于基于语音的图像信息隐藏算法中,引入了静音检测(voice activity detection,VAD)技术筛选适宜隐藏信息的语音段,并采用Logistic混沌映射对秘密图像预处理。实验表明,该算法实现了盲提取,较大地降低了提取误码率,嵌入图像信息后的载体语音具有良好的透明性和鲁棒性。     

基于行小波编码的纹理隐藏三维地形数据算法

讨论利用纹理图像隐藏高程信息来保护三维地形数据的信息隐藏技术。首先提出了改进的基于行小波变换及其编码,在保持地形形状和起伏特征的前提下实现高程数据的极低比特率低存储压缩。通过研究可嵌入隐藏信息的小波系数集合生成方法并结合基于视觉系统(HVS)小波域量化噪声的视觉权重(JND)分析技术,提出了自适应确定信息嵌入强度的方法。由于隐藏过程采用分组密码Rijndael生成单向Hash函数,信息隐藏算法高度安全、可以公开。     

平面图形对象拾取算法研究

介绍了在图形处理中,利用面向对象技术实现的平面图形对象拾取算法。与传统的以大量图像信息的存储为基础的位图存储方式下的图形对象拾取算法相比,本算法不但包括单个图形对象的拾取,而且也探讨了在复杂的图形组合下,如在图形重叠与覆盖的情况下进行多个图形对象拾取所需解决的算法难点。本算法对提高图像信息的存储效率和图形对象拾取的质量,对图像科学与面向对象技术的发展具有实际意义。     

地面目标特征识别与无人飞行器位姿估计

针对小型无人飞行器位置姿态估计问题,提出了一种基于视觉图像目标特征的相对位姿估计算法。应用Camshift算法获取目标初始位置,利用非线性尺度空间下的KAZE特征进行跟踪区域特征点提取,与源目标特征点进行匹配,得到精确的目标位置信息,实现了在图像平面内的目标快速跟踪,并得到机体轴系下无人飞行器与目标间相对位置和姿态角的估计值。对算法进行了实验验证,具有优良的跟踪性和实时性。     

信息流中的隐形信息提取和还原技术研究

提出基于变化域的信息隐藏检测算法和基于彩色静止数字图像的信息隐藏提取算法,将小波变换的放大信息与显示隐藏信息及其相反过程的功效挖掘出来,基于信息隐藏对载体特性影响的模型,建立通用的隐藏信息提取的数学模型和面向"信息隐藏对载体特性影响"集合的正变换函数和逆变换函数,对信息进行标识、分析、提取和还原,使之能破除还原隐藏信息,达到较好的信息识别与分析效果,从而实现快速提取隐藏数据电子证据.     

基于点云配准的室内移动机器人6自由度位姿估计

针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdom SAmple Consensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(Iterative Closet Point,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.     

基于小波游程编码的改进算法

提出一种基于小波和数学形态学的自适应游程编码的改进算法.与其他优秀的小波图像编码算法一样,自适应游程编码是一种对小波域经数学形态学处理得到的小波显著系数的有效编码方式.图像小波分解.经数学形态学膨胀处理后,位平面将出现大量极长的连"0",利用游程编码将是非常有效的.改进的自适应游程编码算法最突出的新特点是其可以将原始比特流转换成码长的二进制编码.实验结果表明,当连续码流相等的情况下,改进的算法可以有效减少编码长度.     

基于LSTM与孪生网络的序列图像视觉定位技术

军事领域离不开导航技术,而定位是导航的基础。尽管目前以卷积神经网络为代表的机器学习技术,已经在有关单张图像的六自由度位姿回归方面取得显著进展,其精度达到甚至超过基于手工特征提取的传统方式。然而,单张图像的位姿回归问题只参考了场景的结构化信息,缺乏序列图像间的时序关系,导致其位姿回归的损失函数不包含时空约束,最终限制了算法定位精度。针对单张图像六自由度位姿回归缺乏时空约束的问题,依靠长短期记忆网络(LSTM)对时序关系的捕捉优势,提出一类基于LSTM与孪生网络的视觉定位技术,其综合孪生网络与LSTM各自优势,将图像间运动视差信息与位姿时序信息同时作用于位姿预测,构建从序列图像到图像各自对应六自由度位姿信息的端对端深度神经网络,并通过开源数据库和仿真数据验证了算法的准确性和精度,为军事领域的视觉定位和协同跟踪奠定了基础。     

一种基于正交迭代的无人直升机着舰相对位姿估计方法

针对基于视觉的舰载无人直升机自主着舰过程中的相对位姿估计问题,选取着舰标志图像的角点特征进行求解,提出了一种基于正交迭代的位姿估计算法。该算法为满足位姿估计结果精确、鲁棒和高效的要求,采用目标空间误差作为误差函数,并基于透视投影模型给出迭代初值,相对于随机给定初始值而言,使得迭代次数减少,收敛速度提升;在迭代过程中,通过绝对定向方式来求解空间共线性误差最优值问题。仿真结果表明:该方法实时性好、精度较高,具有全局收敛性。     

Terrorism,insurgency, kidnapping,and security in Africa's energy sector

Energy continues to serve as the bedrock of modern economies and the main driver of modern society. For Africa, the production and supply of energy resources such as crude oil, natural gas, uranium, coal, biomass, biofuels and other renewables are an important source of employment, rents, taxes, royalties and profits. This sector brings in several tens of billions of dollars of revenue annually. The production and delivery of such resources, however, depend on critical infrastructures such as pipelines, refineries, processing plants, terminals, rigs, electrical energy pylons, substations, pump stations, vessels, and tankers. These infrastructures have been attacked by terrorists, insurgents, vandals and saboteurs, all of whom see them as targets against which to register their grievances and extract concessions from the state. This paper is a chronological account of some of the documented incidents of terrorism, insurgency, kidnapping, destruction, sabotage, and human casualties suffered in the oil and gas sectors in Africa between 1999 and 2012. It is based on data extracted from the databases of the RAND Database of World Terrorism Incidents and the University of Maryland's Global Terrorism Database (GTD).     

新疆伊斯兰教建筑装饰艺术的特征

新疆伊斯兰教建筑装饰艺术的特征是以一种特殊的造型、形式、色彩、材质,多种多样的装饰技巧以及独有的审美特征体现出来的。是新疆伊斯兰教建筑文化体系中取得最高成就的一部分,是集实用功能、审美功能、认识教育功能于一体的艺术形式,蕴涵着地域环境、民情风俗、审美价值等丰富的内容,呈现出浓郁的风格特点。这些装饰艺术的特征,影响着人们的情绪,净化着穆斯林们的心灵,给观赏者以建筑装饰艺术的造型、色彩、纹饰的美感,获得审美的愉悦。     

Tacit support for terrorism: The rapprochement between the USSR and Palestinian guerrilla organizations following the 1967 war

This article demonstrates the inconsistent and wavering Soviet attitude towards national liberation movements in general and the Palestinian organizations in particular. Until the late 1960s, the Soviets viewed these organizations with suspicion, hesitating to engage in political dialogue with them. However, in the 1970s, political and military events in the region, as well as modifications in the Kremlin's Cold War strategies, led to a general shift towards the Middle East in Soviet foreign policy. Soviet leaders showed increased willingness to provide certain Palestinian organizations with arms with which to conduct terrorist activities against Israeli, pro-Israeli, Jewish and Western targets. The article explores the complex relations between Palestinian organizations and the USSR in the field of international terror. The study also exposes and analyzes the nature and content of Soviet–Palestinian arms dialogues and transactions. It provides clear evidence that Soviet policymakers and other luminaries were fully informed of, and sometimes directly involved in, these transactions and dialogues at the highest levels.     

高压大容量脉冲电容器保压过程中电压跌落的定量分析

针对金属化膜脉冲电容器在实际使用中由于充电结束以后较长的保压时间而产生电压跌落和能量损失，并最终导致脉冲功率电源系统的实际有效储能和储能密度下降这一实际问题，基于一种高压大容量脉冲电容器电压跌落的实验数据，分别从电导特性、自愈特性、极化特性及其与能量损失的相关性出发，推导了介质薄膜电导率与电压跌落的定量关系并进行了电导率测量实验，推导了自愈能量与电压跌落的定量关系并进行了寿命实验，阐述了松弛极化与电压跌落的定量关系并进行了仿真。结果表明，介质泄漏、自愈以及松弛极化在电压跌落中所占比例分别为29.64%、11.75%及58.35%，导致所研究电容器电压跌落的主要因素是松弛极化。     

首都周边维稳预警机制研究

在构建首都大周边维稳预警机制中,情报工作具有监测、预测和辅助决策功能。社情监测离不开情报的收集,维稳社情预测依赖于情报的分析、研判、传递与通报,危害社会安全稳定案件预控离不开情报支撑。做好首都周边地区维稳预警工作,需要健全和完善情报收集制度、情报分析和研判制度、情报送报制度、相关情报工作制度以及社会舆情信息汇集与分析制度。     

Country survey XVI the defence sector in the economy of a declining superpower: Soviet Union and Russia, 1965-2001

The Soviet Union was able to develop a large military-industrial complex and become the world's second superpower despite deficiencies in its centrally planned economy because defence was given high priority status and special planning, rationing and administrative mechanisms were used to attain national security objectives. However, in the period 1976-85 the effectiveness of priority protection diminished and defence institutions experienced more of the problems typical of the shortage economic system. The heavy defence burden also created growing difficulties for the civilian economy. The attempts by the Gorbachev government to reform the defence sector and improve defence-economic relationships during perestroika (1985-91) uniformly failed. For most of the transition period, the Russian military-industrial complex has been adversely affected by its low priority status, cuts in defence spending, instability of the hybrid politico-economic system, and negative growth of the economy. The armed forces and defence industry have been reduced in size and their outputs of military services and equipment have fallen to low levels. Nevertheless, the Russian armed forces still have over one million troops, significant stocks of sophisticated conventional weapons, and a large nuclear arsenal. The government of President Putin has raised the priority of the defence sector, increased real defence spending, and adopted ambitious plans to revive Russian military power. It is likely, though, that tight resource constraints will hamper efforts to reform the armed forces and to upgrade weapons. By 2010 Russia will be an important, but not dominant, military power in Eurasia.     

某底排火箭复合增程弹解体弹丸飞行阻力特性分析

某底排火箭复合增程弹为分体式结构,战斗部与发动机壳体通过螺纹联接,一次试验中弹丸在火炮约束期和半约束期内发生解体现象,弹体在与发动机壳体螺纹连接的根部发生断裂,通过对参试弹丸的相关参数和弹道跟踪雷达测得速度-时间曲线研究,以1943年空气阻力定律和炮兵用标准气象条件为研究方法,对解体前、后级弹丸的弹道参数和飞行阻力特性进行分析计算,还原了解体弹丸的实际弹道参数和飞行阻力特性,通过对分析结果与试验结果进行对比,分析结果与试验测得结果吻合较好,文中提到的研究方法可为弹丸弹道解体或零部件脱落的故障归零提供理论依据,在工程实际应用中有一定的参考价值。     

全液压驱动管道机器人公理化设计

随着管道机器人应用领域与任务需求的不断增大,机器人设计中存在的问题日益突出,如输出功能相互耦合、定位精度不高以及复杂环境下可靠性低。针对石油水平井对于管道机器人的特殊应用需求,将公理化设计理论应用到机器人系统设计中,创新设计一种基于挠性支撑结构的全液压驱动管道机器人。概述公理化基本原理与设计过程,对全液压驱动管道机器人进行概念设计,完成设计耦合性分析。确定机器人机械系统与液压系统具体结构组成,并分析其工作机理。应用AMESim软件,对机器人运动原理方案进行仿真分析,结果表明:全液压驱动管道机器人可以实现自动往复运动,牵引力可以达到30 kN,运动速度可以达到0.12 m/s;机器人牵引能力与运动速度可以完成单独调节,从而实现解耦设计。     

军事维和多模态网络自主学习平台建设

为了推进维和军事训练的创新发展,军队必须大力进行维和训练理念、模式、方法和手段的改革,有效提升维和官兵的实战能力。本文依据多模态理论、自主学习理论和建构主义学习理论的研究成果,根据网络环境实际提出构建以培训学习者岗位任职综合技能为目的、以强军网络学习环境为依托的基于浏览器/服务器(B/S)架构模式的军事维和多模态网络自主学习平台。该平台能够让学生自主选择学习内容、查看学习进度和效果反馈、访问优质数字资源、利用虚拟社区与教师和同学共同讨论学习内容、学习心得,并且通过智能化的推荐来合理制定适合自身认知结构的学习计划和方式。平台的建立为构建以学习能力、实践能力、创新能力培养为导向,与新型军事人才培养相适应的教学体系和教学模式提供了有益的探索。     

低慢小无人机对军事区域的安全威胁及其应对方法

低慢小无人机具有小型化、红外与雷达暴露征候小、飞行高度低、飞行轨迹不定以及购买使用几乎无门槛等特征,给当前全球军事区域和军事行动安全带来了新的挑战。本文首先分析了世界主要国家对低慢小无人机的界定、国内外管控情况和相关威胁事件;然后,从低慢小无人机的侦察袭击能力、军事区域现有安防措施和低慢小无人机对军事区域进行侦察的相关案例入手,讨论了低慢小无人机对军事区域的侦察袭击的威胁;最后从政策制度、营区部署与隐蔽伪装以及反制措施配置三方面对军事区域防低慢小无人机侦察袭击的手段与措施进行了分析和研究,重点就机动性、经济性、技术难度、可操作性、反应速度、打击效果、能否对抗集群目标以及适用场合等方面对当前各种反无人机的干扰、驱离、毁坏措施进行了对比。