基于多项式拟合的无人机攻击路径规划

针对具有终端约束的无人机攻击路径规划问题,提出了一种基于多项式拟合的路径规划方法。首先,通过分析敌方防空雷达的探测过程和敌方防空武器的攻击过程,给出了无人机突破敌方防空的威胁代价计算模型。然后,对无人机攻击目标时的终端约束条件进行了研究。最后,推导了具有终端约束条件的基于多项式拟合的无人机路径规划方法。运用遗传算法对路径规划问题进行了仿真。仿真表明算法能够对具有终端约束条件的无人机路径规划问题进行求解,获得的路径满足该规划问题的性能约束条件。     

一种新型无后端数据库的RFID安全认证协议

对某无后端数据库RFID安全认证协议的安全性进行了分析,并针对其安全漏洞,给出了一种新型的无后端数据库的RFID安全认证协议。对新协议的安全性分析表明:该协议能够满足双向认证、匿名性、抗追踪攻击、抗克隆攻击、抗物理攻击、抗窃听、抗拒绝服务攻击以及失同步攻击等要求。最后,给出了新协议的BAN逻辑证明。     

SIP协议安全威胁分析

众所周知,Vo IP技术在未来语音通信中所占的比重越来越大。随着Vo IP的不断发展,基于SIP协议的Vo IP应用也不断增多。但是,由于SIP协议高度依赖于开放的IP网络,使得其安全性逐渐成为关注和探讨的焦点。主要分析了SIP协议网络面临的一些安全威胁,包括典型的外部攻击技术和协议自身存在的漏洞等。探讨了为应对SIP安全威胁提出的加密、认证等安全策略并且分析了这些安全策略的优缺点,提出了针对SIP安全策略进一步改进的方向,旨在不断提高和完善基于SIP协议的安全性能。     

椭圆曲线密码在电子商务现金系统中的应用研究

针对现有电子现金系统的不足,提出了一类基于椭圆曲线密码的离线电子现金方案.方案中自动更新的现金数据库可以删除过期的电子现金,避免了银行现金数据库可能无限增大的问题;在通信会话协议中,同时实现了签名、认证、加密传输和数据恢复,签名与认证的协议过程同时也是加密通信的过程,减化了常规的密码协议过程.与已有的方案相比,方案中协议与算法简洁、高效,在安全强度不变的条件下,降低了软硬件实现的系统开销,可广泛应用于电子商务等网络业务环境.     

基于模型预测控制的无人机避障路径规划方法

针对无人机飞行过程中避障问题,提出了一种基于模型预测控制的无人机避障路径规划方法。通过对无人机平台模型进行分析,构造了无人机状态空间预测模型。为保证路径规划过程输出的平稳性,采用一阶指数变化形式作为无人机飞行路径的参考轨迹。设计了预测模型调整策略,并给出了参数调整流程,以能力-时间组合最优为目标,建立了无人机避障路径优化模型,采用有限时域优化的滚动优化算法对无人机避障优化模型进行了求解。算例仿真结果表明,该算法可有效解决无人机飞行路径的避障问题。     

适用于无人机集群应急通信系统分簇路由协议

无人机集群应急通信系统面临的最大挑战为集群网络拓扑的快速变化,因此,高效的自组网路由协议是保证无人机集群应急通信系统具有稳定链接性能的基础,同时也是该领域的研究热点。分析了现有无人机自组网路由协议不能完全适用于无人机集群应急通信系统的机理,采用MAC层和网络层联合设计思想,提出了一种基于簇结构和强化学习的分簇路由协议,簇内设计了基于簇结构的先应式路由协议,簇间则采用基于位置和链路质量Q学习的自适应路由协议,从而减小了路由维护开销、缩短了端到端时延,提高了转发成功率。仿真结果表明,在实现高效分簇的基础上,所研究的分簇路由协议可满足无人机集群应急通信系统的高动态、低时延和高可靠的要求,具有一定的实际应用前景。     

基于跳数的节点安全定位算法研究与分析

通过对无线传感器网络节点安全定位技术的研究和分析,采用基于跳数的节点定位算法思想获取定位参照信息,提出了一种与硬件无关的基于跳数的节点安全定位算法——HOP-GDSL,该算法用设计的信标节点信息传递协议提供包的认证、保护跳数信息,用现有的锚节点检测虫洞攻击.经仿真实验证明,该算法能有效抵抗恶意节点攻击,实现节点正常定位,并对虫洞攻击有较高的检测率.     

IEEE802.1x协议中EAP-TLS认证协议的安全性分析与改进

基于IEEE802.1x协议的体系结构,分析了EAP-TIS认证协议的安全性,详细阐述了EAP-TIS认证协议遭受中间人攻击的过程和原因,并提出了相应的改进方案.通过对Disassociate帧和EAP-Success消息进行加密和数字签名来保证消息的保密性和真实性,从而解决了客户端无法对Disassociate帧和E...     

基于改进SHA-1的无人机下行链路安全通信方法

随着无人机通信技术的发展,保证传输数据的完整性、可靠性愈发关键。鉴于Hash函数单向性与唯一性的特点,将其引入无人机下行链路通信系统中,进而提出了一种基于改进SHA-1的无人机下行链路安全通信方法,该方法通过对分组后无人机待传输数据的消息摘要进行计算,实现对分组数据的认证。仿真结果表明,该方法可以对无人机待传输数据进行有效认证,并且提高了认证系统的时效性。     

基于粒子群遗传算法的多无人机协同路径搜索

为解决不确定环境中多无人机路径搜索针对性不强、效率低问题,提出一种基于粒子群遗传算法的多无人机协同路径搜索方法.建立区域栅格图环境和搜索概率图模型,采取滚动预测的方式,提出使用协同粒子群遗传算法生成预测路径,通过适应度函数确定最优搜索路径,该路径满足无人机最小转弯半径限制,并能实现威胁区域规避和重点区域加强搜索.仿真结果验证了所提算法的有效性.     

两个认证协议的安全缺陷

刘丽等作者在《装甲兵工程学院学报》第19卷第2期中,利用非齐次线性方程组给出了一种身份认证协议和一种消息认证协议。指出了这2个协议在设计上存在的安全缺陷,并给出了几种可能的攻击方法。     

改进蚁群算法在DSR路由协议中的应用

针对移动Ad hoc网络节点移动频繁和单路径DSR路由协议不能均衡负载、网络健壮性低以及蚁群算法存在局部查询最优的问题,提出一种改进的蚁群算法,并把改进的蚁群算法应用到单路径路由协议DSR,设计出基于蚁群算法的多路径路由协议IDSR,通过仿真实验,从影响Ad hoc网络路由协议性能优劣的3个主要指标来比较IDSR、DSR路由协议和SMR路由协议的性能,实验结果表明,虽然改进协议IDSR路由开销比DSR、SMR稍有增加,但分组的投递率和平均端到端延时性能都有明显提高。     

基于非齐次线性方程组的认证协议的研究

认证技术是信息安全理论与技术的一个重要方面.认证技术主要包括用户认证和信息认证2个方面.前者用于鉴别用户身份,后者用于保证信息的真实来源.本文基于线性代数的方程组的解的理论建立了一种身份认证协议和一种消息认证协议.通过安全性分析结果表明这个新的身份认证协议能够保证用户身份的正确认证,新的信息认证协议能够保证数据的机密性、完整性,同时能够防止重传攻击认证信息来源.     

基于Bell态与Two-qutrit态无信息泄漏的量子对话协议

基于Einistein-Podolsky-Rosen纠缠对与量子安全直接通信(QSDC),提出了一个新的基于Bell态的量子对话协议.通信双方Alice和Bob只需要进行一次通信即可实现双方之间秘密的同时交换.该方案利用一个随机比特串和检测光子来实现安全性,能够抵抗截获/重放攻击、特洛伊木马攻击和纠缠攻击等典型攻击.很多近期提出的协议中存在严重的信息泄漏,也就是说任何窃听者都可以从合法通信者的公开声明中提取到部分秘密信息,我们的方案很好地克服了这一问题.协议的效率较高,可以达到66.7％,同时由于纠缠态粒子只需要进行一次传输,该方案更简单易行.将该协议推广到two-qutrit态,其安全性仍能得到保证.     

基于“票”的多路径QoS路由协议

Ad Hoc网络QoS路由协议是目前研究的热点.研究了现有的经典Ad Hoc网络QoS路由协议,并提出了一种基于"票"的多路径QoS路由协议,简称QoSMP.该协议综合了基于"票"的协议和多路径协议的优点,以带宽为QoS参数,寻找有效的路径.其基本思想是在源节点分发一些"票",进一步地分裂为许多"子票",以寻找满足的多路径路由.通过仿真实验与基于"票"的协议和单路径协议进行比较分析,结果表明QoSMP协议开销小,成功率高.该协议有待进一步改进,以便更好地满足QoS需求.     

云计算中基于公平的安全判定相等协议的身份认证方案

云用户与云之间的双向认证是云计算中用户访问云中资源和数据的重要前提。为解决云计算环境下基于口令的身份认证方式存在的问题,并保证海量用户环境下认证的效率,对一个常数复杂性的判定口令相等的百万富翁协议进行了改进,提出了一个公平的安全双方判定相等协议,可以公平且秘密地比对认证方与被认证方所拥有口令的一致性。在上述协议的基础上,基于具有语义安全的加法同态算法――Bresson算法,实现了一个保护云用户和云服务提供者双方隐私的身份认证方案,最后,证明了该身份认证方案在判定相等方面的正确性,并给出了方案的安全性分析。     

基于MPC方法无人机避障路径规划研究

无人机大多依靠规划好的航路飞行,面对复杂的、不可预知的飞行环境,有效的自主障碍规避能力对提高飞行安全十分必要。针对无人机飞行过程中机动障碍物的避障问题,提出了一种MPC避障路径规划方法。构造障碍物预测模型、一阶指数参考轨迹生成方法、并提出了能力-时间组合最优为目标的滚动优化模型,有效解决了在运动障碍物作用下,无人机运动轨迹安全、平滑的动态规划问题。二维和三维空间仿真结果表明,所提方法是有效的。     

一种基于AODV的安全路由机制

介绍了目前针对移动Ad Hoc网络路由协议的各种攻击模型,分析了攻击对网络性能的影响,提出了一种基于公共邻居监听的安全路由机制.将这种安全机制应用在典型的按需路由协议AODV之上,以黑洞攻击为例,对各种性能指标进行了仿真和分析.结果表明这种机制能够很好地预防和解决Ad Hoc网络中恶意节点的路由攻击.     

一种基于AODV的安全路由协议

随着移动Ad Hoc网络逐渐成为实现复杂战场环境信息传递的重要方式,网络安全逐渐引起重视。针对Ad hoc网络易遭受恶意节点攻击而造成大量丢包现象的安全问题,分析了目前针对移动Ad hoc网络AODV协议的几种典型的攻击模型,运用简单的缓存概念,提出了一种基于AODV的安全路由协议AODVCA,并以黑洞攻击为例,对各种性能指标进行了仿真和分析。结果表明此协议能够很好地预防和解决Ad hoc网络中恶意节点的路由攻击。     

微分博弈在无人机集群攻防中的应用研究

为了解决传统微分博弈理论的局中人规模受限问题,针对固定翼无人机目标-攻击-防御三方集群对抗场景,提出了一种基于微分博弈的集群攻防决策算法。该集群攻防决策算法利用基于Dubins路径价值函数的拍卖算法将集群攻防对抗问题解耦为目标-攻击者-防御者三方微分博弈问题,并且融入载体坐标系转换以及自动驾驶仪控制模型等约束,实现三维空间中以加速度为控制输入的集群决策,为等规模三方集群对抗问题提供协同决策控制。仿真实验结果证明,提出的集群攻防决策算法对于多种规模的无人机集群均能生成攻防角色对应的决策控制,实现包括目标-攻击-防御三种角色的三方集群攻防空战决策,在优化个体决策的同时,兼顾集群内无人机间的协同性。