有人机/无人机协同效果评估模型设计

针对目前有人机/无人机协同效果评估缺乏科学方法的现状,在确定了有人机/无人机指控体系结构的基础上,给出了一种新的基于复杂网络的有人机/无人机协同作战网络模型描述方法,进而生成了一种有人机/无人机协同作战协同效果评估模型,并运用该模型对有人机/无人机协同作战网络拓扑模型进行了协同效果评估.     

基于多Agent系统的无人机智能指挥控制系统

无人机是一个具有自治性和反应性的智能系统,结合Agent的特性,将多Agent系统引入无人机智能指挥控制系统的研究与开发中.由于该系统具有复杂的动态结构和行为特征,提出了一种面向Agent的Petri网,用于系统的建模和分析,最后建立了无人机Agent、指挥中心Agent及系统的形式化模型.面向Agent的Petri网不但能描述系统的静态和动态语义,还可利用Petri网的支持工具对系统进行模拟和分析,在无人机智能指挥控制系统研究中具有较好的应用前景.     

应用穿越模型理论改善人机跟踪系统性能的研究

本文基于准线性模型和穿越模型理论对人炮防空跟踪系统中操纵手的操作难度进行了分析,提出了衡量操作难度的评价指标。根据所进行的分析,文中提出了改善系统跟踪特性的补偿方案,并在高炮跟踪仿真系统上进行了实验验证。结果表明,补偿方案的实施,使人的操纵动作更加平稳,提高了整体系统的跟踪性能,得到了比较满意的结果。本文采用的分析和改善人机控制系统的基本方法有推广价值。     

装备体系结构的复杂网络混合模型建模

针对武器装备体系结构复杂的特点,简单的静态方法分析已不足表现体系特征,通过体系层次分析,建立以体系、系统、平台和单元为划分的层次结构,并针对体系结构的增长和演化特点提出一种复杂网络下的混合模型,该模型克服了BA模型和小世界模型各自的缺点,用于描述装备体系结构特点更加贴近实际。案例仿真表明,用混合模型描述的装备体系结构兼具小世界特性和无标度性质,较好地刻画了装备体系结构的动态特点,表明该模型用于描述体系结构是可行的。     

状态机嵌入DEVS的组合建模方法研究

DEVS提供了模块化、层次化的系统建模和仿真执行框架,但是缺乏对于系统行为的抽象建模能力。状态图扩展了原有的FSM,通过可视化的、灵活的状态迁移图描述系统的复杂行为。提出将状态图嵌入DEVS的组合建模方法,互为补充,以建立复杂的离散控制系统。DEVS作为系统的建模框架并提供执行逻辑支持,状态图扩展DEVS的事件交互机制和时间推进机制,描述系统的行为逻辑。详细介绍了状态图和DEVS的语法语义,重点阐述状态图嵌入DEVS的实现机制。结合一个应用实例,说明嵌入状态图的DEVS用于建立离散控制系统模型的优势。     

智能火力与指挥控制系统的人机功能分配

智能化是现代战斗机火力与指挥控制系统的发展趋势,如何对系统进行合理的人机功能分配是系统设计进程中关键任务之一.为此,提出一种定性与定量分析相结合的人机功能分配方法.对系统面临的作战任务进行分析,并建立系统的各层功能流程图,在此基础上,采用集对分析法对系统各子功能进行了初步的智能程度确定,然后给出系统的结构模型.最后讨论了系统的综合评价指标体系.该人机功能分配方法为智能火力与指挥控制系统的设计提供了一种新的理论参考.     

网络化指挥控制系统同步特性分析

为解决指挥控制系统模型难以进行数值分析的问题,根据指挥控制过程OODA模型的周期循环特性定义了指挥节点动力学振子,应用捕捉复杂网络同步动力过程的Kuramoto模型描述了网络化指挥控制系统的同步行为特性,并分析了耦合强度与系统同步之间的关系.理论与数值分析表明:对于全连通的网络化指挥控制系统,当信息交互耦合强度超过阚值时系统能达到同步.     

装甲车辆人机工效一体化仿真方法研究

针对信息化条件下装甲车辆出现严重人机工效问题的基本现状,对装甲车辆人机系统特点进行了分析,描述了人机工效一体化仿真的基本内涵,构建了人机工效一体化仿真技术框架,提出了基于乘员特性的装甲车辆人机工效一体化仿真方法,并进行了实例仿真,旨在为解决任务条件下的装甲车辆人机工效预测分析问题探索新的途径。并基于此,针对装甲车辆人机系统的设计需求和发展趋势,指出了人机工效一体化仿真研究中需要注意的问题,为有效提高装甲车辆设计中的人机工效水平提供了理论支撑。     

轻型反坦克导弹复合制导模式设计与仿真分析

对某型捷联惯性中制导+红外图像末制导的多用途轻型反坦克导弹的制导控制系统进行了研究,建立了制导控制方程、虚拟比例导引方程以及复合制导的交班过程方程等。结合某反坦克导弹总体参数,建立了弹体运动学模型、制导控制系统等仿真模型,并基于Matlab/Simulink和半实物仿真技术对其进行了仿真试验。试验结果表明,利用捷联惯性中制导+红外末制导复合制导的方法,可以有效提高导弹的制导精度及导弹在复杂战场上的生存能力。     

垂直发射地空导弹动力学模型的建立

本文研究了地对空导弹垂直发射段飞行动力学模型的建立问题。首先,定义了有关坐标系并给出了它们之间的角度关系;其次在弹体坐标系上建立了导弹的三个平移方程和三个转动方程;然后针对垂直发射地空导弹的飞行特点,通过引入变量tgα、tgβ＇和,建立了一组完全描述导弹动力学特性的非线性动力学模型。研究结果表明,该模型具有便于部分线性化和输出解耦控制等突出优点,它为非线性飞行控制系统的分忻、设计奠定了基础。另外,本文提出的模型处理方法也适用于其它形式大机动飞行器动力学模型的建立。     

储油罐区灭火确定冷却兵力部署的模拟模型

本文提出了冷却燃烧罐和邻近罐时水枪应放置的位置的一系列数学描述原则,从而建立了油罐灭火冷却力量部署的模拟模型,该模型可方便地用于计算机模拟系统。     

基于Petri网的空间信息支援反导作战指挥控制系统概念建模与分析

在构建空间信息支援反导作战指挥控制系统活动模型的基础上,从规划级、控制级和操作级3个层次规划了空间信息支援反导作战指挥控制系统的作战流程。为了有效地描述空间信息支援反导作战指挥控制系统作战流程中的信息传递和动态交互关系,运用Petri网方法对空间信息支援反导作战指挥控制系统的作战过程进行了概念建模,并利用可达标志图方法对所建Petri网模型的动态特性进行了分析。     

常规战斗部作战效能综合评定模型和方法

研究了常规战斗部作战效能评估的总体模型和评价方法,提出了系统、全面的用于战斗部总体效能评估的指标体系,建立了支撑战斗部作战效能研究的模型群,该模型群具有多分辨率特性.并且指标体系和评估模型比以往更多地考虑了作战的因素.在此基础上,针对效能评价指标和评估模型的层次结构研究了各层次评价中相应的评价方法.     

基于Petri网的指挥控制系统仿真

指挥控制系统是一个具有分布、并发、异步等特性的复杂系统,Petri网是描述具有此类特征系统的有效工具.提出了基于Petri网的指挥控制系统仿真平台的具体设计方案.介绍了仿真平台的实现方法和程序的设计思路,实现了对普通Petri网、X1系统的建模,进行了功能和结构上的分析,并对分析结果的现实意义作了进一步的讨论.     

分级多模自适应滤波算法无人机控制系统故障诊断

应用标准的多模自适应滤波算法能够在较短时间内检测出控制系统的单一故障,但是当用于检测控制系统的双重和多重故障时,则需要建立所有可能出现的故障模型,而每一个模型都要对应一个卡尔曼滤波器,需要大量滤波器并行运算,大大增加了系统故障诊断时间,为了简化算法并减少计算时间,提出了一种用于复杂系统多重故障诊断的分级多重模型滤波算法...     

基于复杂网络理论的指挥信息网络拓扑模型研究*

从网络科学的科学的观点出发对指挥信息系统拓扑模型进行研究,建立了指挥关系网络拓扑模型、通信网络拓扑模型,以及在两者基础上的指挥信息网络拓扑模型,分析了指挥信息网络的度分布特性,提出了描述指挥信息网络的特征参量,进行了针对指挥信息网络的体系破击仿真实验,得出了与战争实际相符的结论,为利用复杂网络知识研究信息化条件下的体系对抗进行了积极地尝试和探索。     

自航水雷雷位次序坐标散布特性

基于自航水雷的使用特点,建立了描述自航水雷雷位次序坐标散布特性的一般模型,针对自航水雷两种典型的布设方式,对雷位次序坐标的散布特性进行了具体的分析,并给出了仿真实例.所得到的相关结论可用于自航水雷射击参数的优化及其障碍效率的评估.     

串联系统预防维修周期优化策略研究(英文)

针对串联系统建立了基于可靠性约束的预防性维修优化模型,该模型充分考虑到预防维修可以提高系统可靠性的同时,其故障率会随着维修次数的增加而上升,引入役龄回退因子对预防维修活动前后系统性能的动态变化进行了描述.通过实例验证了该优化模型的正确性与可用性,对模型作进一步的扩展,还可用于更一般复杂的串并联系统.     

综合火力/飞行控制空对地模态研究

本文对综合火力/飞行控制系统空对地模态进行了研究,讨论分析了火飞系统的建模、设计、仿真等问题。本文成功地建立了IFFC系统设计所涉及的诸子系统的模型并根据需要和模型特点进行了简化,得到了一组具有纵侧分离性质的火飞设计模型。采用二次型渐近设计方法,设计了两种类型的飞行控制系统。为使所设计系统具有良好的动态特性与实现的方便,根据模型特点,采用了降低系统灵敏度和鲁棒跟踪控制器综合设计方法,提高了系统的鲁棒性,降低了系统的灵敏度,避免了调参和自适应调整的复杂结构。仿真结果表明本文采用的设计方法十分有效,手动/自动状态模拟表明,采用IFFC改善提高了系统性能,提高了系统的作战效率。     

人机环境工程的空管安全性模糊综合评判

针对人机环复杂因素的空管安全性评价难题,基于非对称贴近度,提出一种的多级模糊综合评判方法。首先构建了基于人机环境工程的空管安全影响因素集,包括人的因素、人机关系和环境条件这三大类因素集,然后依据因素评判的等级和标准,建立了基于非对称贴近度的空管安全性的多级模糊综合评判模型,最后以专家系统评价数据为基础,对某实际空管部门的安全性进行了模糊综合评判。研究方法和研究结论为科学评价空管系统的安全性提供了借鉴。